AM600 Hareket Kontrol Cihazı, EtherCAT arayüzü ve PLC işlevselliği ile yüksek performanslı bir kontrol cihazıdır. Müşteri gereksinimlerini karşılamak için kolayca genişletilebilir ve 32 eksen kontrol edebilir. Hareket kontrol işlevselliği, bir PLCopen kütüphanesi aracılığıyla sağlanır.

AM600 Hareket Kontrol Cihazı, noktadan noktaya konumlandırma için 4 ms yenileme süresi ile 32 eksen kontrol sağlayan standart bir EtherCAT bağlantı noktasına sahiptir. Ayrıca 16 eksen CAM kontrolü gerçekleştirebilir ve 2 ms senkronizasyon süresi sunar. AM600 ana modülünün EtherCAT veriyolu, 32 servo sürücü destekleyebilir.

Bu merkezi hareket kontrolörü, her ekseni doğrusal, dairesel veya elektronik kam kullanarak hareket ettirmek için programlanabilir bir PLC işlevselliğine sahiptir (eş zamanlı olarak en fazla sekiz). IEC 61131-3 programlama (CODESYS), InoProShop yazılım aracının bir parçasıdır. Farklı I/O giriş tiplerini yönetmek için ana CPU modülüne ek modüller eklenerek yüksek bir özelleştirme seviyesi elde edilebilir ve ayrıca standart olarak CANopen işlevselliğini ve bir Ethernet bağlantı noktasını destekler.

Ayrıca, AM600 Hareket Kontrol Cihazı, üçüncü taraf cihazlarla EtherCAT bağlantılarını da destekleyerek sistem tasarımı ve entegrasyonunda esneklik sağlar.

    Noktadan noktaya konumlandırmada 32 eksene kadar kontrol (en fazla sekiz için interpolasyonlu hareket): Denetleyici, noktadan noktaya konumlandırmada 32 eksen ve interpolasyonlu hareketle en fazla sekiz eksen kontrol edebilir.

    ARM-Cortex A8 1 GHz: Denetleyici, 1 GHz hızında çalışan bir ARM-Cortex A8 işlemciye sahiptir.

    Matematiksel hassasiyetle çalışır ‒ IEEE 754 double: Denetleyici, IEEE 754 double formatını kullanarak matematiksel hassasiyetle çalışır.

    Dahili EtherCAT portu: Denetleyicinin, diğer cihazlarla iletişim için dahili bir EtherCAT portu vardır.

    Her CPU için en fazla 16 ek I/O modülü: Denetleyici, her CPU için en fazla 16 ek I/O modülü destekler ve yüksek bir özelleştirme seviyesi sunar.

    Doğrusal, dairesel ve küresel interpolasyon (en fazla 8 eksen): Denetleyici, en fazla 8 eksende doğrusal, dairesel ve küresel interpolasyonu destekler.

    CAM işlevselliği: Denetleyici, karmaşık hareket dizilerini kontrol etmek için CAM işlevselliğini destekler.

    Dahili Ethernet arabirimi: Denetleyicinin, ağdaki diğer cihazlarla iletişim için dahili bir Ethernet arabirimi vardır.

    Modbus TCP/IP: Denetleyici, diğer cihazlarla iletişim için Modbus TCP/IP protokolünü destekler.

    OPC UA protokolü destekleniyor (sunucu): Denetleyici, diğer sistemlerle etkileşim için OPC UA protokolünü bir sunucu olarak destekler.

    CANopen/Modbus RTU arabirimi: Denetleyicinin, diğer cihazlarla iletişim için CANopen/Modbus RTU arabirimi vardır.

    IEC 61131-3 programlama dilleri (CODESYS): Denetleyici, CODESYS dahil olmak üzere IEC 61131-3 programlama dillerini destekler.

    Kodlayıcı girişi: Denetleyicinin, pozisyon geri beslemesi almak için bir kodlayıcı girişi vardır.

    Simüle edilmiş kodlayıcı çıkışı: Denetleyicinin, harici cihazları sürmek için simüle edilmiş bir kodlayıcı çıkışı vardır.

    Çoklu görev işlevselliği: Denetleyici, birden çok görevin eş zamanlı yürütülmesine izin veren çoklu görev işlevselliğini destekler.

    RoHS, CE sertifikalı: Denetleyici, RoHS ve CE sertifikalıdır, bu da Avrupa standartlarına uygun olduğunu gösterir.


AM600, çeşitli özelliklere ve yeteneklere sahip bir hareket kontrol cihazıdır. Ana özelliklerin bir özeti şunlardır:

    24 VDC voltaj girişi: Denetleyici, 24 VDC voltaj girişi ile çalışır.

    SD hafıza kartı: Denetleyicinin, veri depolama ve aktarımı için bir SD hafıza kartı yuvası vardır.

    Dahili EtherCAT portu: Denetleyicinin, diğer cihazlarla iletişim için dahili bir EtherCAT portu vardır.

    İki RS485 arayüzü, Modbus RTU protokolü destekliyor: Denetleyicinin, diğer cihazlarla iletişim için iki RS485 arayüzü ve Modbus RTU protokolü desteği vardır.

    CANopen master: Denetleyici, CANopen master olarak çalışabilir.

    CANlink master/slave: Denetleyici, CANlink master veya slave olarak çalışabilir.

    Modbus TCP master/slave: Denetleyici, Modbus TCP master veya slave olarak çalışabilir.

    OPC UA protokolü destekleniyor (sunucu): Denetleyici, OPC UA protokolünü bir sunucu olarak destekler.

    16 noktalı yüksek hızlı giriş: Denetleyicinin, 16 yüksek hızlı dijital giriş kanalı vardır.

    8 noktalı yüksek hızlı çıkış: Denetleyicinin, 8 yüksek hızlı dijital çıkış kanalı vardır.

    4 Mbyte kullanıcı programı depolama: Denetleyicinin, 4 Mbyte kullanıcı programı depolama alanı vardır.

    Programlama için standart Ethernet kablosu: Denetleyici, programlama için standart bir Ethernet kablosu kullanır.

    Programlama yazılım araçları: InoProShop: Denetleyici, InoProShop yazılım araçları ile programlanır.

    Fiziksel boyutlar: W x H x D = 80 x 90 x 95 mm: Denetleyicinin fiziksel boyutları 80 x 90 x 95 mm'dir.

    Ethernet/IP tarayıcı/adaptör: Denetleyicinin, Ethernet/IP tarayıcı/adaptörü vardır.