Artırımlı (incremental) encoder nedir?
Merhaba arkadaşlar,
Artırımlı döner enkoder, encoder ekseni döndükçe bir dizi puls çıkaran bir tür döner enkoderdir. Bu puls, hareketin yönünü ve mesafesini gösterir, ancak mutlak pozisyonu vermez. Bunun yerine, enkoder ekseninin pozisyonu, puls sayısını sayarak ve bu bilgiyi kullanarak pozisyonu hesaplamak suretiyle belirlenir. Artırımlı döner enkoderler, encoder ekseninin mutlak pozisyonunun önemli olmadığı veya pozisyonun diğer yollarla belirlenebileceği uygulamalarda sıklıkla kullanılır. Artırımlı döner enkoderler nispeten ucuzdur ve kurulumları kolaydır, bu nedenle birçok uygulama için popüler bir seçimdir.
Artırımlı enkoder ile mutlak (absolute) enkoder arasında ne fark vardır?
Artırımlı ve mutlak enkoderler arasındaki ana fark, pozisyon bilgisini nasıl çıkarttıklarıdır.
Mutlak enkoderler, her bir enkoder pozisyonu için benzersiz bir kod çıkartır ve bu nedenle herhangi bir anda enkoderin gerçek pozisyonunu çıkartabilir.
Artırımlı enkoder ise yalnızca hareketin yönünü ve mesafesini gösteren bir dizi puls çıkartır. Bu nedenle, artırımlı enkoderin pozisyonu, puls sayısını sayarak bu bilgiyi kullanarak pozisyonu hesaplamak suretiyle belirlenir. Artırımlı enkoderlerin pozisyonları görelidir ve kullanılmadan önce bilinen bir referans noktasına başlatılmalıdır.
Genel olarak, mutlak enkoderler daha doğru ve herhangi bir anda makine elemanının gerçek pozisyonunu belirleyebilirken, artırımlı enkoderler daha az doğrudur ve sadece zaman içinde pozisyon değişimini belirlemek için kullanılır. Hangi enkoder türünün kullanılacağı, uygulamanın gereksinimlerine göre değişebilir.
Artırımlı enkoder mesafe ölçmek için kullanılabilirmi?
Artırımlı enkoderler, makine elemanının zaman içinde pozisyon değişimini ölçmek için kullanılır. Encoder ekseni döndükçe bir dizi puls çıkartırlar, bu da hareketin yönünü ve mesafesini belirlemeye yardımcı olur. Artırımlı enkoderler, encoderin mutlak pozisyonunun önemli olmadığı veya pozisyonun diğer yollarla belirlenebileceği uygulamalarda sıklıkla kullanılır. Nispeten ucuz ve kurulumları kolay olduğu için birçok uygulama için popüler bir seçimdir. Artırımlı enkoderlerin kullanıldığı bazı yaygın örnekler motor kontrolü, pozisyon algılama ve ölçümdür.
Enkoderlerin kablo pin bağlantıları nelerdir?
Artırımlı enkoderlerin pinout'u, özel model ve üreticiden bağımsız olarak değişebilir. Genel olarak, artırımlı enkoderlerin üç veya dört teli vardır ve bu teler, puls ve yön sinyallerini iletmek için kullanılır. Bazı yaygın artırımlı enkoder pinout yapıları şunlardır:
A ve B kanalları: Bu iki kanal, birbirlerine 90 derece fazla düzgün dalga sinyalleri çıkartır. A ve B kanallarının puls frekansı, encoder ekseninin döndürme hızıyla orantılıdır ve iki kanal arasındaki faz farkı, hareket yönünü belirlemeye yardımcı olur.
Z kanalı: Bazı artırımlı enkoderler ayrıca bir Z kanalına sahiptir, bu kanal da bir referans pulsunu çıkartır. Z kanalı genellikle A kanalıyla fazda olan bir düzgün dalga sinyalidir ve encoderin pozisyonu için bir referans noktası sağlar.:
Vcc ve GND: Bazı artırımlı enkoderler ayrıca bir güç kaynağı teli (Vcc) ve bir toprak teli (GND) içerir. Bu teler, enkoder'e güç sağlamak ve elektrik devresini tamamlamak için kullanılır. Artırımlı enkoderin belirli bir pinout'unu belirlemek için üretici dokümantasyonuna bakılması önemlidir. (enkoderler için çıkış sinyalleri)
increment (artırımlı) encoder vs resolver?
Artırımlı enkoderler ve çözücüler (resolver), bir eksenin dönme açısını ölçmek için kullanılan döner enkoderlerdir. Ancak iki arasında bazı önemli farklılıklar vardır:
Çalışma prensibi: Artırımlı enkoderler, foto diodları veya kapasitif sensörler gibi sensörleri kullanarak, encoder diskinde kodlanmış bir referansın pozisyonunu algılar. Bir çözücü (resolver) ise, açıyı ölçmek için bir döner trafoyu kullanır.
Doğruluk: Artırımlı enkoderler genellikle çözücülerden daha doğrudur ve doğrulukları 0.01 ile 0.1 derece arasındadır. Çözücüler genellikle daha az doğrudur ve doğrulukları 0.5 ile 1 derece arasındadır.
Çözünürlük: Artırımlı enkoderler çok yüksek çözünürlük sunabilir, bazı modeller 16 bit çözünürlük sunabilir. Çözücüler genellikle 10-12 bit çözünürlük sunar.
Maliyet: Artırımlı enkoderler genellikle çözücülerden daha pahalıdır, daha yüksek doğruluk ve çözünürlüklerinden dolayı.
Genel olarak, artırımlı enkoderler daha doğru ve hassas iken, çözücüler daha az doğrudur ancak genellikle daha maliyet etkindir. Kullanılacak enkoder türü, uygulamanın gereksinimlerine göre değişebilir.
+ Enkoderler için PLC --
Sepete Henüz Ürün eklemediniz!