PLC Nedir?
Merhaba,
PLCs are widely used in industrial and commercial applications. Örneğin, bir üretim hattında ürünlerin pozisyonunu algılayıp, hareketlerini sağlar. Ayrıca, çalışma koşullarını ve hata durumlarını izleyip, sistemi otomatik olarak düzenleyebilir ve hata mesajları gönderebilir.
PLC'ler esnek ve kolay programlanabilir olduğu için, otomatik kapı sistemleri veya evdeki ısıtma-soğutma sistemlerinin yönetiminde kullanılabilir.
PLC Nedir? Etkileşimli Simülasyon (DERELL Plc için)
Girişleri okur → Programı işler → Çıkışları günceller. Aşağıdaki simülasyon, bu döngüyü lise seviyesinde gösterir.
Bu kutucuk, PLC’nin tarama döngüsünü (scan cycle) simüle eder. Sol tarafta merdiven diyagramı (ladder), sağda giriş/çıkışlar ve animasyon bulunmaktadır.
Merdiven (Ladder) Programı
I0.0 Başlat (NO)
+
M0 Mühür (NO)
I0.1 Durdur (NC)
Q0.0 Motor
Rung 1: (Başlat veya Mühür) ve (Durdur kapalı) → Motor
I0.2 Sensör (NO)
Q0.1 Lamba
Rung 2: Sensör → Lamba
I0.2 Sensör (NO)
TON T1 (3 s)
Q0.2 Alarm
Rung 3: Sensör 3 sn kesintisiz aktifse → Alarm
Giriş/Çıkış ve Simülasyon
Tarama (ms)
50
Girişler
I0.0, I0.1, I0.2 durumları aşağıda gösterilir.
Durumlar
I0.0 Başlat
I0.1 Durdur
I0.2 Sensör
M0 Mühür
Q0.0 Motor
Q0.1 Lamba
Q0.2 Alarm
T1 (ms): 0
Tarama: 50 ms
Motor
Q0.0 = 0
Lamba
Q0.1 = 0
Alarm
Q0.2 = 0
Sensör 3 saniye açık kalırsa alarm devreye girer.
Kısa Deney
1) Başlat’a bas ve bırak: Motor mühürlenerek (M0) çalışır. 2) Durdur’a basılı tut: Mühür çözülür, motor durur. 3) Sensör’ü aç: Lamba yanar. 4) Sensör 3 sn açık kalırsa Alarm devreye girer. 5) Tarama ms değerini değiştir: PLC’nin ne kadar hızlı döngü yaptığını gör.
PLC Tarama Gösterge
PLC'ler genellikle aşağıdaki yazılım dillerini destekler:
Ladder Diagram (Kademeli Diyagram): Kontak ve röleler arasındaki bağlantıları gösterir, kolay anlaşılır.
Function Block Diagram (Fonksiyon Blok Diyagramı): Fonksiyon blokları arasındaki bağlantıları gösterir.
Structured Text (Yapılandırılmış Metin): Farklı ifadeler ve döngüler içeren yapılandırılmış metin.
Sequential Function Chart (Sıralı Fonksiyon Çizelgesi): İşlemlerin sırasını belirleyen çizelge.
PLC'nin temel bileşenleri:
CPU (Merkezi İşlem Birimi): PLC'nin "beyni", kontrol programını yürütür ve iletişimi sağlar.
Giriş/Çıkış Modülleri: Sensörler ve aktüatörlerle bağlantı kurar.
Programlama Cihazı: PLC'nin kontrol programını oluşturur ve düzenler.
Güç Kaynağı: PLC'ye elektrik gücü sağlar.
Kapak: PLC'yi çevresel etkenlerden korur.
PLC çalışma mantığı:
PLC'yi kontrol edeceğiniz sistem ve cihazlarla bağlayın.
Kontrol programını yükleyin ve programla cihazların kontrolünü belirleyin.
PLC, cihazların ölçümlerini izleyip, programlandığı gibi kontrol eder.
Sistem durumu değiştiğinde, PLC programı buna göre günceller.
PLC, sistemi optimize eder ve istenen şekilde çalışmasını sağlar.