Spindle motorlar ve yüksek frekanslı sürücüler

spindle motor ve sürücüler

Merhaba,

Spindle Motorlar için AC Drive Sayfasına Hoş Geldiniz!

Değerli üyelerimiz, bildiğiniz gibi yüksek devirli motorlar, yüksek frekanslı beslemeyi gerektirir. Piyasada, özellikle yerel makinalarda, 200-300 Hz aralığında motor çeşitleri yaygın olarak kullanılmaktadır.

Bu tür motorlar için "Standart Hız Kontrol Cihazları" oldukça başarılı bir performans sergileyerek, endüstrinin farklı makinalarında uzun yıllardır sorunsuz çalışmaktadır.

Peki, Spindle Sürücülerimizde Fark Nedir?

Özellikle metal işleme makinalarında (CNC) spindle motor sistemleri, iki ayrı görevi yerine getirir:

1- Yüksek devirle çalışarak standart talaş almak

2- Malzeme yüzeyine, aynı motorla, servo motor hassasiyeti ile pozisyonlama yaparak belirli bir noktada işlem gerçekleştirmek

Bu noktada, standart dik işlem ya da ahşap işleme makinası CNC sistemlerinde veya testerelerde kullanılan spindle motorlar için aşağıdaki modelleri kullanmaya gerek yoktur.

Yüksek frekanslı motorlar sadece CNC makinalarında değil, endüstriyel otomasyon sektörüne hitap eden birçok makina sisteminde tercih edilmektedir.

Nelere Dikkat Etmeliyim?

Mevcut bir motor ve yük için hız kontrol cihazını seçerken, sadece motorun kW değerini göz önünde bulundurmak doğru bir yöntem değildir. Gerçekte yapılması gereken, motorun süreceği yükün karakteristiğini ve aşırı yüklenme periyodunu incelemektir. Bu nedenle, sürücünün yüklenebilirlik performansı önemli bir kriterdir.

Sabit Momentli Yükler Ne Demektir?

Alan zayıflama noktasına kadar motor yük eğrisinin devre göre sabit kalıp değişmediği, yani gücün devir ile orantılı değiştiği yük tipleridir. Devre göre yüklenme eğrisine bakacak olursak, yük momenti ve motor akımı sabit kalmakta; ancak motor gücü ve sürücü girişindeki hat akımı devre göre doğrusal olarak değişmektedir.

Neden Yük Eğrisi Sabit Kalmaktadır?

Motorumuz, ağırlığı belli olan bir kütleyi kaldırmaktadır. Her zaman şu formülü hatırlayalım: Fv = Tw, Fwd/2 = Tw, T=Fd/2. F kuvveti mg sabit olduğu için ve kasnağımızın yarı çapı değişmediği için T sabit kalmaktadır. P=Tw = T2πn/60. Burada, n değiştikçe P değişmektedir. Motorumuzu nominal devrinin üzerine çıkardığımızda tork azalmakta, fakat motor akımı, hat akımı ve motor gücü sabit kalmaktadır.

Sonuç olarak, bu tip uygulamalarda motor akımı genellikle sabit kaldığı için hız kontrol cihazını %130 yüklenebilirlikten seçebiliriz.

Bu Tip Yükler Nelerdir?

Yüksek devirde dönen konveyörler, vidalı kompresörler, indirme-kaldırma sistemleri (vinçler hariç), extruderler gibi sistemlerde bu tip yüklerle karşılaşırız. Ancak extruderler kalkışta yüksek moment gerektirirler; bunu sağlamak için profesyonel uygulama cihazları gerekmektedir.

Motor yük eğrisinin devire göre karesel değiştiği, dolayısıyla gücün devrin küpü ile orantılı değiştiği uygulamalardır. Motor akımı ve hat akımı, yük eğrisi ile aynı karakteristiği göstermektedirler.

Bu tip karakteristiğe sahip yükler, çok yüksek devirli kompresörler, pompalar, fanlar ve mikserlerdir. Bu uygulamalarda da hız kontrol cihazını %130 yüklenebilirlikten seçebiliriz.

Dikkat Lütfen: Buradaki akımlar, ortam sıcaklığı 40°C ve tetikleme frekansı 4 kHz için verilmiştir. Birçok imalatçının kataloğunda benzer teknik özellikler verilmiştir. Ancak mutlaka dikkat edilmesi gereken bir diğer unsur, ortam sıcaklığının artması durumunda cihazın sürekli verebileceği çıkış akımının hangi seviyeye düştüğüdür.

İşte tam da bu noktada, spindle motor sürücülerimizin kalite farkına ihtiyaç duyulmaktadır. 60°C'ye kadar, her bir derece için %1 akım azaltılması öngörülmüştür.