Servo akım kazanç döngü (loop) devresi, bir servomekanizmanın pozisyonunu, hızını veya diğer özelliklerini kontrol etmek için kullanılan bir kontrol devresi türüdür. Bu, gerçek servomekanizmanın çıkışını istenen referans girişine karşılaştıran bir geri besleme döngüsü ve servomekanizmaya uygun olarak kontrol sinyalini ayarlayan bir döngüden oluşur.

+ Pozisyon kontrol döngüleri, hız kontrol döngüleri ve tork kontrol döngüleri gibi çeşitli servo loop devreleri vardır. Her tür döngü, servomekanizmanın çalışmasının belirli bir özelliğini kontrol etmek için tasarlandı ve döngünün spesifik tasarımı, uygulamanın gereksinimlerine göre değişir.

Genel olarak, bir servo loop devresi, servomekanizmanın çıkışını ölçen bir sensör, ölçümü işleyen ve bir kontrol sinyali oluşturan bir kontrol algoritması ve kontrol sinyalini servomekanizmaya uygulayan bir aktüatörden oluşur. Kontrol algoritması, PID kontrolü veya state-space kontrol gibi çeşitli teknikler kullanılarak gerçekleştirilebilir, uygulamanın spesifik gereksinimlerine göre değişir.