Servo nedir?
Servo, bir mekanizmanın veya cihazın pozisyonunu kontrol etmek için kullanılan bir cihazdır. Bir motor, bir dişli sistemi ve bir geri bildirim sensöründen oluşur. Motor, servonun milini döndürmekle sorumludur ve dişli sistemi, torkun azaltılmasına ve hareketin daha yüksek hassasiyetine yardımcı olur. Geri bildirim sensörü, milin pozisyonunu ölçmek ve istenen pozisyonla karşılaştırmak için kullanılır.
Bir servo bir komut sinyali alınca, istenen pozisyonu milin mevcut pozisyonuyla karşılaştırır. İki pozisyon farklıysa, servo milin pozisyonunu istenen pozisyona eşit olana kadar ayarlar. Bu işlem servomekanizma olarak adlandırılır.
Servolar, robotik, fabrika otomasyonu ve hava taşıtı kontrol sistemleri gibi hassas bir mekanizmanın veya cihazın kontrolü gerektiği çeşitli uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. Farklı uygulamalar için uygun olan çeşitli boyutlarda ve güç seviyelerinde mevcuttur.