Doğru bütçe, doğru motor ve sürücü eşleşmesiyle başlar

Servo sistemler için fiyat araştırırken önce yalnız sürücü bedelini mi, yoksa motor ve sürücü takımını mı karşılaştırdığınızı belirleyin. Aynı güçteki iki ürün; besleme gerilimi, geri besleme, haberleşme ve teslimat kapsamı nedeniyle farklı fiyatlanabilir. Özellikle 0,4 kW ile 10 kW arasındaki uygulamalarda, yalnızca kW değerine göre bütçe çıkarmak yerine makinenin ihtiyacını ve ürünün tam kodunu esas almak daha sağlıklıdır.

Fiyat örneği nasıl okunmalı?

16 Ekim 2026 tarihinde kontrol edilen bağımsız bir satıcı sayfasında Delta ASD-A2-0721-M, 750 W servo sürücü için KDV dahil 22.449,71 TL görüntülenmiştir. Bu tutar, adı belirtilen sürücüye ait tarihli bir piyasa örneğidir; OtomasyonAVM satış teklifi veya motor-sürücü takım bedeli değildir. Satın alma sırasında güncel fiyat, stok, kargo ve teslimat kapsamı yeniden teyit edilmelidir.

Bu örnekten 0,4 kW, 1 kW, 3 kW, 5 kW veya 10 kW için doğrusal fiyat hesabı yapılamaz. Seri, donanım ve ticari koşullar değiştikçe fiyat da değişir; her üretici aynı nominal güç basamaklarını sunmaz. Karşılaştırılabilir teklif için aynı ürün kodu, aynı vergi durumu ve aynı kapsam birlikte değerlendirilmelidir.

Tek sürücü ve takım fiyatı arasındaki fark

Yalnız sürücü ilanında servo motor, motor güç kablosu ve geri besleme kablosu pakete dahil olmayabilir. Takım teklifinde de kablo uzunluğu, konnektörler, fren bağlantısı ve devreye alma hizmeti ayrıca yazılmalıdır. Yeni, kullanılmış ve onarılmış ürünleri ayrı değerlendirin; garanti kapsamını, test durumunu ve ürünün tam modelini yazılı olarak isteyin.

Uyumlulukta güçten önce kontrol edilecekler

Besleme gerilimi ve faz sayısı, sürücünün sürekli ve tepe çıkış akımları ile üreticinin motor eşleştirme tablosu kontrol edilmelidir. Benzer görünen iki konnektör, aynı bağlantı düzenini garanti etmez. Motorun enkoderi, geri besleme protokolü ve çözünürlüğü sürücüyle uyumlu olmalıdır. Mutlak enkoder gereksinimi ve enkoder çıkış tipleri seçim aşamasında incelenmelidir; yalnızca bit sayısı yeterli bir uyumluluk ölçütü değildir.

Uygulamanın yükü fiyatı nasıl etkiler?

Ambalaj makinesindeki hızlı indeksleme ile sürekli dönen bir besleme ekseni aynı seçim hesabını gerektirmez. Sürekli tork, tepe tork, yük ataleti ve çevrim süresi birlikte hesaplanmalıdır. Pozisyon kontrolü, hız düzenleme veya tork kontrolü gereksinimi, kullanılacak çalışma modlarını belirler. Sık hızlanıp duran yüklerde rejeneratif enerji ve frenleme direnci kapasitesi de incelenir. Gereğinden büyük güç seçmek, hatalı mekanik boyutlandırmayı çözmez.

Kontrol arayüzü ve haberleşme

PLC ile darbe/yön komutu kullanılacaksa hızlı puls çıkışı, sürücünün komut giriş seviyesi ve izin verilen darbe frekansı eşleşmelidir. Dijital I/O bağlantılarında sink/source düzeni ayrıca kontrol edilir. Ağ üzerinden kontrol için EtherCAT veya CANopen desteği, cihazın tam model kodunda doğrulanmalıdır. Haberleşme portunun bulunması, istenen senkron hareket işlevinin desteklendiğini tek başına göstermez.

Fren, koruma ve kurulum giderleri

Frenli servo motor takımları ile frensiz takımlar karşılaştırılırken eksenin yük tutma ihtiyacı değerlendirilmelidir. Motor tutma freni, rejeneratif frenleme direnciyle aynı görevi yapmaz; düzenli dinamik duruş için kullanılabilirliği üretici talimatına bağlıdır. Aşırı akım ve aşırı gerilim korumaları da STO işlevinin yerine geçmez. STO tork üretimini engeller; elektriksel izolasyon veya yükü mekanik olarak tutma sağlamaz.

Kablo, konnektör, filtre, frenleme direnci ve pano soğutması toplam bütçeye dahil edilmelidir. Ortam sıcaklığı, montaj boşlukları ve koruma sınıfı modele göre kontrol edilir. Mekanik aktarım gerekiyorsa servo redüktör fiyatları da hesaba katılır; uygun aktarım oranı seçimi, motorun hız ve tork ihtiyacını değiştirir.

Karşılaştırılabilir teklif için hangi bilgiler gerekli?

Motor ve mevcut sürücünün tam kodunu, besleme gerilimi ile faz sayısını, yükün hız-tork ihtiyacını, fren durumunu, kontrol arayüzünü ve kablo uzunluklarını paylaşın. Teklifte KDV, para birimi, teslim süresi, garanti ve devreye alma kapsamı açıkça yer alsın. Böylece ilk satın alma bedeliyle toplam kurulum maliyetini birlikte görür, uygulamanıza uygun seçeneği daha kolay karşılaştırırsınız.