Tork kontrol nedir?
Merhaba,
(Ac motor hız kontrol sistemleri için)
Tork kontrol nedir?
Ac motor kontrol inverter sürücü sistemlerinde motor hızı ne olursa olsun, çekilen yükün toplam momentini sabit tutmak için ağırlıklı olarak kapalı çevrim çalışan, sıfır hızda bile %200’e kadar yüksek tutuş performansı sergileyebilmeye tork kontrolü denir.
En büyük avantajı hızlı tork tepkisidir. Tork kontrolü yapmak motor+yük kombinasyonu ile birlikte yapılmaktadır.
Değişken frekans kontrollü bir sürücünün torku kontrol etmesi için, toplam motor akımını ölçmeli, yük akımını ve mıknatıslama akımını ayırmalı ve mıknatıslama akımının aynı kaldığı varsayılarak sabit bir yük akımı korumak için motor hızını ayarlamalıdır.
Basit bir frekans kontrolörünün aksine, bu bir kapalı çevrim kontrol sistemidir; yani, istediğimiz bir ayar noktası veya değere ulaşıp ulaşmadığını bilmek zorundayız.
Not: Değerli arkadaşlar tork kontrolü gerçekden anlamak istiyorsanız aşağıdaki örneğimizi dikkatle inceleyin. Bu konuda şehir efsaneleri ve diğer tutarsız bilgilerle kafanız karışmasın. Web sitemiz maksimum fayda adına faaliyet göstermektedir.
Bu durumda yük akımı ve mıknatıslama akımından hesaplanan bir tork referansı çıkış akımına etki edecektir. Sürücü her ikisini karşılaştırır ve çıkış frekansını buna göre ayarlar. Dolayısıyla, herhangi bir çevrim sistemi gibi çalıştığı düşünülebilir ama tam olarak aynı kontrol formatı değildir.
Daha evvel vektör kontrol sisteminde açıkladığımız gibi kontrol sistemini stabilize etmek için kullanılacak kazanç ve integral faktörler vardır.
Tork kontrolü V/F kontrolden vektör’e kadar sürücülerde çalışabilir, ancak sürücüyü vektör kontrolde çalıştırırsak çok daha başarılı olur.
Vektör kontrol ile ilgili bir önceki makale tork ve akı kontrolünün vektör kontrol sisteminde nasıl önemli parçalar olduğunu açıkladı ve bu da mantıklı.
Vektör kontrolü ayarlarında, genellikle yük hesapları gerekli olmamasına rağmen, tork kontrolünü stabilize etmek için yapabileceğimiz çeşitli yük ayarlamalar vardır.
Önemli olabilecek bir faktör, sürücüye yükün atalet momenti hakkında bir fikir vermektir. Volant gibi yüksek ataletli bir sisteme uygulanan torku kontrol etmeye çalışıyorsak, kontrol parametreleri (kazanç, integral faktörler), küçük bir sarıcı sisteminkinden farklı olacaktır.
Bu bilgiyi sürücüye vermenin genel yolu, motorun yük ataletine oranını girmektir. Bu hesaplanması ve hatta tahmin edilmesi zor bir rakamdır, ancak (yüksek atalet uygulamaları durumunda yukarı doğru) ayarlanarak sistem kararlılığı kolayca iyileştirilebilir.
Tork kontrol formasyonu sadece sarma-çözme tarzı uygulamalar için kullanılmaz. Uzun konveyörlerde tork paylaşımı motorlar ve sürücüler arasında yük paylaşımını sağlar. Ya da aynı şafta bağlı birden çok motor varsa motorların aşırı akım çekmemesi ve sağlıklı kontrol için tork kontrollü sürücüler kullanmak mecburidir.
Bununla birlikte, birkaç uygulamada, bazen motorun torkunu kontrol etmek yararlıdır. Tork, doğrusal kuvvetin dönme eşdeğeridir; verilen bir hızda ne kadar fazla tork varsa o kadar fazla güç elde edersiniz.
Tork, hız ve güç şu şekilde ilişkilidir:
Güç = Tork × Hız × 2π / 60
Hızın rpm cinsinden olduğu yer. Hem elektriksel hem de mekanik kayıplar da hesaba katılmalıdır. Bir elektrik motorunda üretilen tork, akının (mıknatıslama akımı) ve yük akımının bir ürünüdür. Akı varsa, motoru yükledikçe yük akımı artar ve tork artar.
Web sitemizde bir çok ac sürücü olmasına rağmen gerçekten tork kontrolü yapabilen bir modelimiz bulunmaktadır (bkz: uygulama cihazları)