İletken enkoder nedir? Temasla konum algılama

İletken enkoder adıyla anlatılan yapı, burada temaslı veya mekanik enkoder anlamındadır. Diskteki iletken yollar ve yalıtkan bölgeler, sabit kayar kontakların altında sırayla geçer. Kontak düzeni elektriksel bağlantıyı açıp kapatır; okuma devresi bunu dijital sinyale çevirir. Enkoderin genel çalışma prensibi aynı hedefe dayanır: mekanik hareketi okunabilir bilgiye dönüştürmek.

Animasyonda neyi izleyeceğiz?

Bir lambanın anahtarını açıp kapatmak gibi düşünün; burada anahtarı eliniz yerine dönen disk üzerindeki desen değiştiriyor. Metal bölgeler içteki C ortak halkasına bağlıdır. A kontağı metale geldiğinde A ile C birleşir; yalıtkana geldiğinde bağlantı kesilir. Kıvılcım sinyal üretmez: normal algılama, küçük akımlı temasın açılması ve kapanmasıyla gerçekleşir.

Metal temas ettiğinde neden sinyal 0 oluyor?

Örnek devrede pull-up direnci, açık kontağın girişini HIGH, yani 1 seviyesinde tutar. Metal temas edince giriş C üzerinden 0 V'a bağlanır; LOW, yani 0 olur. Sayaç burada 1’den 0’a geçişi bir olay sayar. Başka bağlantılarda mantık ters olabilir; gerçek enkoder çıkış tipine göre giriş devresi seçilir.

Tek izdeki dört metal bölge, bir turda dört pals çevrimi oluşturur. Bu örneğin çözünürlüğü 4 PPR'dır; bölgeler eşit aralıklı olduğundan olay aralığı 90 mekanik derecedir. Bu değer, hassasiyet garantisi değildir. Sayma frekansı hız arttıkça yükselir; hızlı sayıcının giriş filtresi ve bant genişliği de uygun olmalıdır.

Artımlı mı, mutlak mı?

Temaslı olması, mutlak olması demek değildir. Artımlı enkoder hareket sırasında darbeler üretir; A/B kanallarının sırası yönü belirleyebilir. Mutlak enkoder ise konuma karşılık gelen kodu okutur. Uygun çok izli desenlerle Gray kodu gibi kodlamalar kullanılabilir. Animasyondaki tek kanal, kendi başına dönüş yönünü veya açılıştaki mutlak açıyı belirleyemez.

Potansiyometre de temaslı olabilir, ancak direnç ya da gerilim değişimini okutur. Buradaki temaslı enkoder açık/kapalı durumlar üretir. Bu nedenle analog enkoder ve analog giriş bağlantılarıyla karıştırılmamalıdır.

Bir temas, neden birkaç kez sayılabilir?

Kontak sıçraması — bounce, temas geçişinde kısa açılıp kapanmalar oluşmasıdır. Kontrol devresi bunları ayrı hareketler sanırsa tek dönüş adımı birkaç kez sayılabilir. Debounce, bu kısa geçişleri donanım veya yazılımla süzer. Yavaş ayar düğmesine uygun filtre, hızlı dönen bir mile uygun olmayabilir; fazla filtre gerçek darbeleri de kaçırabilir. PLC veya enkoder okuyucu ayarını modelin zamanlama bilgileriyle birlikte değerlendirin.

Nerede kullanılır, nasıl seçilir?

Temaslı modeller özellikle menü seçimi, ayar düğmeleri ve kademeli kullanıcı kontrollerinde görülebilir. Sürekli hareket ölçümünde optik veya manyetik enkoder seçenekleriyle karşılaştırın. Temaslı modelin izin verilen devri, kontak akımı/gerilimi, dönüş ömrü ve IP koruması teknik tablodan kontrol edilmelidir.

Çıplak kontak çıkışını doğrudan 24 V girişe bağlamadan önce sınırları okuyun; TTL/HTL etiketi ve line driver çıkışı farklı bağlantı gerektirebilir. Uzun kablo, ekranlama ve elektromanyetik parazit ayrıca değerlendirilir. Bir parazit filtresi, mekanik kontak sıçramasını kendiliğinden çözmez.

Bakımda zımpara veya gelişigüzel sprey kullanmayın. Bunlar kontak kaplamasını ve malzemeyi bozabilir. Önce kablo, konektör, filtre ayarı ve mekanik boşluğu kontrol edin; açma/temizleme işlemi için üretici talimatını izleyin. Aşınmış kapalı bir parça için değişim gerekebilir. Montaj aksesuarları, sayıcılar ve enkoder ürünlerini aynı uygulamanın gereksinimlerine göre seçin.