Redüktör seçimine motorun watt değerinden değil, yükün ihtiyacından başlayın. Çıkışta gereken tork, hız, hassasiyet ve çalışma çevrimi belirlenmeden yalnız gövde ölçüsüne veya fiyata bakarak seçim yapmak eksik kalır. Bu rehber özellikle servo motorlar için kullanılan hassas redüktörlere odaklanır.

1. Oran, çıkış hızını ve torkunu nasıl değiştirir?

Redüksiyon oranı i = giriş devri / çıkış devri. Redüktör hızı düşürürken, kayıplar hesaba katıldığında çıkıştaki torku artırır. Güç üretmez; aynı mekanik gücü farklı hız ve tork düzeyinde iletir.

Çıkış devri = motor devri / i
Yaklaşık çıkış torku = motor torku × i × verim

Örneğin motor 3.000 dev/dk hızında 2,4 Nm sağlıyorsa, verimi örnek olarak %95 alalım:

Bu değerler redüktörün izin verilen kapasitesi değildir. Seçilen modelin tork ve devir sınırları ayrıca kontrol edilir. Yükün 300 dev/dk dönmesi gerekiyorsa 20:1 oran, motoru 6.000 dev/dk çalıştırmayı gerektirir; motorun o devirdeki torku ve redüktörün sürekli giriş devri buna uygun olmalıdır. Yük ve tahvil hesabını, motor ve sürücü seçimiyle birlikte değerlendirin.

2. Tek bir “maksimum tork” rakamıyla seçim yapmayın

Sürekli tork, uzun süreli çalışmanın sınırını; çevrimsel tork, tekrarlanan hareketlerin üreticinin tanımladığı koşullardaki kapasitesini; tepe tork ise kısa süreli yüklenme sınırını anlatır. Katalog terimleri ve izin verilen süreler üreticiye göre değişir. Acil duruş torku, her çevrimde kullanılabilecek bir çalışma torku değildir.

Hızlanan döner yük için ivmelenme torku = atalet momenti × açısal ivme olur. Bu ihtiyaç, proses yükü ve sürtünmeyle birlikte değerlendirilir. Dururken kolay dönen bir tabla, çok kısa sürede hızlandırıldığında yüksek tork isteyebilir. Pozisyon kontrolü uygulamasında hızlanma, yavaşlama, bekleme ve yön değiştirme sürelerini de verin; yalnız yükün kilogramını söylemek yeterli değildir.

3. Kaç arcmin boşluk uygulamanıza yeter?

1 arcmin = 1/60 derece. Örneğin çıkış boşluğu 3 arcmin olan bir redüktör, 100 mm yarıçaplı bir kolu sürüyorsa, bu açının kol ucundaki karşılığı yaklaşık 0,087 mm olur: uçtaki hareket ≈ yarıçap × açı (radyan). Aynı boşluk 500 mm kolda yaklaşık 0,436 mm karşılık verir. Bunlar yalnız redüktör boşluğunun geometrik karşılığıdır; makinenin toplam konum hatası değildir.

Burulma rijitliği de önemlidir: yük altında aktarma organı elastik olarak burulur. Düşük boşluk tek başına yüksek hassasiyet garantilemez. Motor üzerindeki mutlak enkoder, redüktörden sonraki mekanik hatayı doğrudan ölçmez. Uygulamaya göre yük tarafı geri beslemesi veya lineer enkoder düşünülebilir; servo kazanç ayarı fiziksel boşluğu ortadan kaldırmaz.

4. Atalet uyumunu ve dişli yapısını inceleyin

Yükün motor tarafına yansıyan ataleti yaklaşık J_yansıyan = J_yük / i² olur. 10:1 oran, yük ataletini motor tarafında 100'e böler; redüktörün giriş ataleti ve diğer dönen parçalar ayrıca eklenir. Her sistem için geçerli tek bir ideal atalet oranı yoktur. Uygunluğu motor, sürücü ve hareket profili belirler.

Planet redüktör, dişlilerin yerleşimini; helis dişli, dişlerin eğimli biçimini anlatır. Bir redüktör hem planet hem helis dişli olabilir. İsimleri birbirinin alternatifi sanmayın; gerçek karşılaştırmayı boşluk, rijitlik, tork, verim ve boyut üzerinden yapın.

5. Flanş uyumu kadar çıkış yükleri de önemlidir

Motor model kodu, mil çapı ve uzunluğu, merkezleme çapı, cıvata aralığı ve giriş sıkma sistemi eşleşmelidir. Aynı watt değerindeki iki motorun mekanik bağlantıları farklı olabilir. Mil bağlantısını üreticinin montaj talimatındaki sıkma torkuyla kurun.

Kasnak, pinyon veya uzun kol kullanıyorsanız radyal kuvvet, eksenel kuvvet ve devrilme momentini kontrol edin. Kuvvetin rulmandan uzaklığı da önemlidir. Düşey eksende redüktörü kendiliğinden yük tutan bir kilit gibi kabul etmeyin; frenli servo motor ve yük tutma düzeni uygulamaya göre ayrıca seçilir.

6. Çalışma sıcaklığı, bakım ve teklif içeriği

Maksimum mekanik devir ile sürekli çalışmaya izin verilen devir aynı değildir. Çevrim sıklığı, ortam sıcaklığı, montaj ve ısı atımı değerlendirilmelidir. “Ömür boyu yağlamalı” ifadesi de sınırsız ömür demek değildir; sıcaklık, sızdırmazlık ve çalışma koşulları yağlayıcının ömrünü etkiler.

Servo redüktör fiyatlarını karşılaştırırken aynı oranı, boşluk sınıfını, gövdeyi, motor adaptörünü ve çıkış tipini karşılaştırın. Teklif için motor kodunu, çıkış devrini, sürekli ve tepe yükleri, çevrim sürelerini, hassasiyet hedefini, bağlantı çizimini ve ortam koşullarını birlikte gönderin. Derell servo redüktörlerde de seçim, ilgili modelin teknik verileri üzerinden yapılmalıdır.

Teknik kaynaklar

Kaynaklardaki ürün değerleri, satın alınacak başka bir modelin kapasitesi olarak kullanılamaz.

Neugart — technical gearbox data · Neugart — gearbox operating manual · Oriental Motor — load inertia calculation · Neugart — drivetrain sizing