Planet dişli redüktör, merkezdeki güneş dişlisi, onunla kavraşan gezegen dişlileri, dıştaki iç dişli halka ve gezegen millerini taşıyan taşıyıcıdan oluşan bir güç aktarım düzenidir. Endüstriyel redüktörlerde yaygın kullanılan bağlantıda güneş giriş, taşıyıcı çıkış olur; halka gövdeye sabitlenir. Böylece motorun hızı azaltılır, çıkıştaki tork artırılır.

Gezegenler neden iki farklı hareket yapar?

Güneş dişlisi gezegenleri kendi eksenlerinde döndürür. Gezegenler aynı zamanda sabit halkanın iç dişleri üzerinde ilerler; bu ilerleme, millerini tutan taşıyıcıyı güneşin çevresinde döndürür. Çıkış miline aktarılan hareket, gezegenlerin kendi dönüşü değil, taşıyıcının dönüşüdür.

Animasyonda neye bakmalı? Sarı güneşi, mavi gezegenlerin üzerindeki beyaz noktaları ve turuncu taşıyıcıyı izleyin. Güneş dört tur dönerken taşıyıcı bir tur döner. Gezegenler kendi eksenlerinde güneşe ters yönde dönerken merkezleri taşıyıcıyla birlikte dolaşır. Diş biçimleri öğretici şemadır; hareket oranı 4:1'dir. Sisteminizde hareketi azalt tercihi açıksa sabit çizim gösterilir.

Planet redüktör oranı nasıl hesaplanır?

Halka sabit, güneş giriş ve taşıyıcı çıkış olan basit bir kademede: i = 1 + Z_halka / Z_güneş. Burada Z, diş sayısıdır. Animasyondaki 54 dişli halka ve 18 dişli güneş için i = 1 + 54/18 = 4 olur. Üç gezegen bulunması oranı 3 yapmaz; gezegen sayısı ile redüksiyon oranı aynı şey değildir.

Giriş 1.200 dev/dk ise çıkış 300 dev/dk olur ve bu bağlantıda aynı yönde döner. Giriş torku 2 Nm, örnek verim %95 alınırsa yaklaşık çıkış torku 2 × 4 × 0,95 = 7,6 Nm olur. Bu bir hesap örneğidir; redüktörün izin verilen torku katalogdan kontrol edilir. Yük ve tahvil hesabında, motor ve sürücü seçimini birlikte yapın.

İki kademe art arda bağlandığında toplam oran, kademe oranlarının çarpımıdır: 4:1 × 5:1 = 20:1. Toplam verim de çarpılır; her kademeyi örnek olarak %95 kabul edersek 0,95 × 0,95 = %90,25 olur. Gerçek değer seçilen modele ve işletme koşullarına bağlıdır.

Kompakt gövdede neden yüksek tork aktarabilir?

Birden fazla gezegen, dişli yükünü paylaşacak biçimde çalışır. Bu düzen kompakt yapı ve yüksek tork yoğunluğu sağlar. Ancak yükün gezegenlere tam eşit dağılması kendiliğinden garanti edilmez; imalat toleransları, yataklama ve taşıyıcı tasarımı önemlidir. Planet redüktörlerde kullanılan bu yapı, robotik, CNC, paketleme ve pozisyon kontrolü uygulamalarında yer bulur.

Eş eksenli giriş ve çıkış, makine içinde yerleşimi kolaylaştırır. Bununla birlikte bazı ürünlerde girişte ilave açısal kademe bulunur. “Planet” sözcüğü bütün redüktör gövdesinin mutlaka düz tip olacağını söylemez.

Planet, helis ve boşluksuz: hangi kavram neyi anlatır?

Planet, mekanizmanın düzenidir; helis, dişlerin eğimli biçimidir. Bir redüktör helis dişli planet redüktör olabilir. Düşük dişli boşluğu ise ayrı bir performans özelliğidir; katalogda çoğunlukla arcmin ile belirtilir.

Boşluk, yön değiştirdiğinizde çıkışın karşılık vermesinden önce alınan küçük açısal paydır. Burulma rijitliği ise yük altında ne kadar elastik dönme oluştuğunu anlatır. Motor enkoderinin hassas olması, redüktör çıkışında aynı hassasiyetin sağlandığı anlamına gelmez. Servo kazanç ayarı ve pozisyon döngüsü de mekanik yapı dikkate alınarak değerlendirilir.

Satın alırken hangi verileri kontrol etmeliyim?

Oran, sürekli ve tepe tork, giriş devri, boşluk, burulma rijitliği, çıkış rulmanı yükleri ve motor bağlantı ölçüleri temel seçim verileridir. Redüktör seçim rehberinde bu kontrolleri örneklerle anlattık. Fiyat karşılaştırmasını aynı oran ve donanım üzerinden yapın; Derell servo redüktörler için de ilgili modelin teknik tablosunu esas alın.

Teknik kaynaklar

KHK — Internal Gears · Neugart — Planetary Gearboxes · Neugart — PLE technical data · Neugart — PLN technical data