Resolver vs enkoder?


Herkese selamlar,

Eğitim Simülasyonu (DERELL)

Konu: Resolver ve Enkoder — dönen bir milin açısal konumunu ölçmek için kullanılan iki yöntem. Resolver sürekli analog sin/cos gerilimleri üretir; Enkoder ise ayrık dijital kadratur A/B darbeleri üretir.

Açı (derece)
323°
Hız (derece/sn)
Ters yön için negatif değer kullanın
Gürültü (Resolver)
sin/cos sinyallerine küçük analog gürültü ekler
Resolver (Analog sin/cos)
sin=-0.608   cos=0.808
Rotor Açısı
Analog Dalga Şekilleri
sin(θ) cos(θ)

Fikir: Resolver açıyı sürekli analog sin/cos genlikleriyle algılar. Küçük açı değişimleri bile yumuşak gerilim değişimleri üretir; zorlu ortamlar için dayanıklı geri besleme sağlar.

Enkoder (Dijital A/B)
PPR
Kademeli Adımlar
Kadratur Kanalları
A B
State: A=0, B=1   Direction: Forward   Step Index: 3

Fikir: Enkoder açıyı dijital A/B darbeleriyle ayrık adımlar olarak bildirir. Yön, A ile B arasındaki faz farkından okunur. PPR yükseldikçe çözünürlük artar, ancak değerler yine de kademelidir.

Resolver ve enkoderler, dönen bir milin açısal konumunu ölçmek için kullanılan cihazlardır, ancak farklı çalışma prensipleri, avantajlar ve dezavantajlar sunarlar. İşte ikisi arasındaki karşılaştırma:

 Çalışma prensibi:
        Resolverler: Açısal konumu analog elektrik sinyaline dönüştüren döner bir transformatör kullanan analog elektromekanik cihazlardır.
        Enkoderler: Açısal konumu dijital bir sinyale dönüştüren dijital cihazlardır (optik, manyetik veya kapasitif).

 Çözünürlük ve hassasiyet:
        Resolverler: Enkoderlere kıyasla tipik olarak daha düşük çözünürlük ve hassasiyete sahiptirler.
        Enkoderler: Enkoder türüne ve kalitesine bağlı olarak yüksek çözünürlük ve hassasiyet sunabilirler.

 Sinyal işleme:
        Resolverler: Çıktıları analog sinyal olduğu için daha karmaşık sinyal işleme gerektirirler.
        Enkoderler: Dijital çıktı sinyalleri sağlarlar, bu da genellikle kontrol sistemleriyle daha kolay işlem yapılmasını ve bağlantı kurulmasını sağlar.

 Çevresel dayanıklılık:
        Resolverler: Genellikle daha sağlamdırlar ve sert ortamlara, yüksek sıcaklıklara ve elektromanyetik parazite dayanabilirler.
        Enkoderler: Türüne ve yapısına bağlı olarak toz, nem ve elektromanyetik parazite karşı daha hassas olabilirler.

 Dayanıklılık ve bakım:
        Resolverler: Mekanik aşınma ve yıpranmaya daha az eğilimlidirler, bu da uzun vadeli ve düşük bakım gerektiren uygulamalar için uygundur.
        Enkoderler: Özellikle hareketli parçalara sahip optik enkoderler olmak üzere mekanik aşınmaya daha duyarlı olabilirler.

 Maliyet:
        Resolverler: Yapıları ve malzemeleri nedeniyle daha pahalı olabilirler, ancak bu, dayanıklılık ve ömürleriyle dengelenebilir.
        Enkoderler: Özellikle artımlı enkoderler söz konusu olduğunda daha az maliyetli olabilirler, ancak sert ortamlarda ömürleri daha kısa olabilir.

++ Enkoder nedir?

++ Resolver nedir?


Bir resolver ve enkoder arasında seçim yapmak, uygulamanın özel gereksinimlerine bağlıdır, örneğin çözünürlük, hassasiyet, çevresel koşullar ve maliyet. Resolverler, yüksek güvenilirlik ve sert ortamlarda sağlamlık gerektiren uygulamalar için daha iyi bir seçimdir, oysa enkoderler, yüksek çözünürlük, hassasiyet ve daha kolay sinyal işleme gerektiren uygulamalar için daha uygundur.

+ Servo kontrol sistemler 

+ Hız kontrol Cihazları  

+ Enkoder çıkış tipleri

+ Enkoderler Ana Sayfa 

+ Sayıcı ve Takometreler

+ Enkoderler için PLC --


Sepete Henüz Ürün eklemediniz!