Merhaba herkese,

Absolute rotary encoder, bir rotary encoder tipidir ve encoder ekseninin her bir açısal pozisyonu için özel bir kod çıkartabilir. Bu, artımlı bir rotary encoder gibi sadece rotasyonun yönünü ve mesafesini gösteren bir dizi puls çıkartan değil, herhangi bir anda encoder ekseninin gerçek açısal pozisyonunu çıkartabilen anlamına gelir. Absolute encoderler, robotik ve otomatize imalat sistemleri gibi eksenin gerçek pozisyonunun bilinmesi önemli olan uygulamalarda sıklıkla kullanılır.

Mutlak enkoder nedir?

Mutlak enkoder, her bir enkoder pozisyonu için benzersiz bir kod çıkartabilen bir elektronik enkoder tipidir. Bu, yalnızca hareketin yönünü ve mesafesini gösteren bir dizi puls çıkartan göreli bir enkoder değil, herhangi bir anda enkoderin gerçek pozisyonunu çıkartabilen anlamına gelir. Mutlak enkoderler, robotik ve otomatize imalat sistemleri gibi makine elemanının gerçek pozisyonunun bilinmesi önemli olan uygulamalarda sıklıkla kullanılır. Mutlak enkoderler, döner, doğrusal ve açısal olarak çeşitli türlerde mevcuttur.

Artırımlı (incremental) enkoderle absolute enkoder arasındaki farklar?

Artırımlı (incremental) ve absolute enkoderler arasındaki ana fark, pozisyon bilgisini nasıl çıkarttıklarıdır.

• Bir absolute enkoder, her bir enkoder pozisyonu için benzersiz bir kod çıkartır ve bu nedenle herhangi bir anda enkoderin gerçek pozisyonunu çıkartabilir.


• Bir artırımlı enkoder ise yalnızca hareketin yönünü ve mesafesini gösteren bir dizi puls çıkartır. Bu nedenle, artırımlı enkoderin pozisyonu, puls sayısını sayarak bu bilgiyi kullanarak pozisyonu hesaplamak suretiyle belirlenir. Artırımlı enkoderlerin pozisyonları görelidir ve kullanılmadan önce bilinen bir referans noktasına başlatılmalıdır.

Genel olarak, absolute enkoderler daha doğru ve herhangi bir anda makine elemanının gerçek pozisyonunu belirleyebilirken, artırımlı enkoderler daha az doğru ve sadece zaman içinde pozisyon değişimini belirlemek için kullanılır.

Absolute enkoder ile resolver arasında ne fark vardır?

Absolute enkoderler ve resolverler, dönen bir eksenin açısını ölçmek için kullanılan döner enkoderlerdir. Ancak iki arasında bazı önemli farklar vardır:

• Çalışma prensibi: Absolute enkoderler, fotodiyotlar veya kapasitif sensörler gibi bir sensör dizisi kullanarak, enkoder diskinde kodlanmış bir referansın pozisyonunu algılar. Bir resolver ise, eksenin açısını ölçmek için dönen bir trafoyu kullanır.


• Doğruluk: Absolute enkoderler genellikle resolverlardan daha doğrudur ve yaklaşık 0.01 ila 0.1 derece doğruluk sunar. Resolverler genellikle daha az doğrudur ve yaklaşık 0.5 ila 1 derece doğruluk sunar.


• Çözünürlük: Absolute enkoderler çok yüksek çözünürlük sunabilir ve bazı modeller 16 bit çözünürlük sunabilir. Resolverler ise genellikle 10-12 bit çözünürlük sunar.


• Maliyet: Absolute enkoderler genellikle resolverlardan daha pahalıdır ve yüksek doğruluk ve çözünürlük nedeniyle daha pahalıdır.

Genel olarak, absolute enkoderler daha doğru ve daha hassastır ancak resolverler maliyet düşünüldüğünde daha sık kullanılır.

+ Servo kontrol sistemler

+ Hız kontrol Cihazları

+ Enkoder çıkış tipleri

+ Enkoderler Ana Sayfa

+ Sayıcı ve Takometreler

+ Enkoderler için PLC --