Merhaba değerli meslektaşlarımız,
Enkoderler, herhangi bir endüstriyel sistemin motorunun hareketli parçalarını veya döner elemanlarını konumlandırmaya yardımcı olan sensörlerdir. Bunlar ya manyetik  ya da optik prensibe dayalıdır.

Dijital enkoderler çeşitli tipte dijital sinyaller sağlar. Bu, artırımsal enkoderler için esansiyel olan kadratür sinyali, komütasyon enkoderleri için bir motor-puls sinyali ve bazı protokoller için özel olan seri çıkış sinyalleri olabilir.

Enkoder üreticilerinin teknik belgelerinin analizi temel alınarak, özellikle artırımlı enkoderlerin çıkış aşamalarının tiplerine göre aşağıdaki sınıflandırma önerilebilir.

Gerilim Çıkışı

Bir enkoderin besleme gerilimi değerine bağlı olarak belirlenen bir gerilim seviyesi çıkış sinyali, ölçüm devresine doğrudan uygulanabilir. Yük akımı, bu durumda on miliampereden fazla olmaz. Encoder sinyalinin aynı anda birkaç cihaza (örneğin, bir PLC cihazı ve bir frekans dönüştürücü) bağlanması durumunda, çıkış aşamasının izin verilen yük kapasitesi aşılmamalıdır. Bu çıkış türünün dezavantajı, transistör VT1'in kapalı durumundaki büyük çıkış direncidir, bu da kolektör devresindeki direnç tarafından belirlenir ve binlerce ohm düzeyindedir. Sonuç olarak, yüke sağlanan akım azalır ve yük kapasitörünün şarj süresi artar, bu da genel yanıt süresini azaltır.

Açık-Kollektör Çıkışı
(Open-collector)
NPN açık-kollektör çıkışı

Bu çıkış türü, ek bir güç kaynağı gerilimiyle belirlenen bir gerilim seviyesiyle bir sinyal almanızı sağlar. Bunun için, güç kaynak devreleri (güç) ve çıkış arasına harici bir direnç bağlamak gerekir ve direnç değeri ek güç kaynağı gerilim değeri tarafından belirlenir. Ayrıca, enkoder çıkışı ile yardımcı güç kaynağı arasında bir yük değişimi yapmak mümkündür. Açık-kollektör çıkışı ile yük akımı, gerektiğinde birkaç enkoderin tek bir sayıcı girişine bağlanmasına da olanak tanır.

Push-Pull Çıkışı

Push-Pull (2 yönlü sinyal, Totem Pole) çıkışı. Bu çıkış türü, farklı iletkenlik özelliklerine sahip transistörler üzerine kuruludur ve düşük bir çıkış direncine sahiptir (hem mantıksal sıfır durumunda hem de mantıksal birlik durumunda), bu da yüke sağlanan akımın artmasına olanak tanır. Böylece, yük kapasitesi artar ve yük kapasitesinin şarj ve deşarj işlemleri hızlandırılır ve dolayısıyla yanıt hızı artar.


Diferansiyel Çıkış:

(Line Driver Çıkışı, RS-422 konektör çıkışı). Bu durumda, ana çıkışa ek olarak, çıkış sinyalini ters çeviren ikinci bir çıkış eklenir. İki sinyali işlemek için, ölçüm devresinde uygun bir alıcıya sahip olmak gerekmektedir. Bu çıkış türü, sinyal hatlarında yüksek bir girişim olasılığı olan ortamlarda veya çok uzun bağlantı kablolarında kullanılır. Bazı artırımlı enkoder çıkış türleri için çıkış sinyali seviyesinin değeri TTL olarak (5 V besleme gerilimine karşılık gelir) veya HTL olarak (10 ila 24 V aralığındaki bir besleme gerilimine karşılık gelir) de belirtilebilir. Tipik olarak, 24 V sinyaller PLC dijital girişlerine beslemek için kullanılır.

Özel otomasyon protokolleri için sunulan çıkış sinyalleri arasında aşağıdaki türleri ayırt edebiliriz:

• Resolverlar için tipik olan sinus-kosinüs çıkışı,
• Paralel çıkış sinyalleri,
• SSI arayüz çıkış sinyali,
• DRIVE-CLiQ seçeneği,
• RS-422 (TTL) çıkışı,
• EnDat çıkış standardı,
• HIPERFACE çıkış sinyal tipi,
• PROFIBUS encoder sinyali,
• DeviceNet seçeneği,
• CANOpen sinyali.

Bunlar, çift çıkış sinyallerinin türüne ilişkindir.

Encoder seçerken, çıkış sinyali türü yanı sıra encoder tipi, mili parametreleri ve koruma düzeyi de dikkate alınması gereken önemli faktörlerdir. Eğer hangi tip ve model encoderin seçileceğinden emin değilseniz, Enkoder bölüm uzmanlarına danışarak sinyal türleri ve diğer seçimler üzerinde daha fazla bilgi edinebilirsiniz.

+ Resolver Nedir?

+ Mutlak enkoder Nedir?

+ Enkoder fiyaları 

+ Enkoderler Ana Sayfa 

+ Sayıcı ve Takometreler

+ Enkoderler için PLC --