Shihlin servo hata kodları 2

Merhaba, Shihlin Servo motor ve sürücü arıza kodları ve olası çözümleri aşağıdadır.

2 Sayfa olarak bulunmaktadır. Sayfa 1, Sayfa 2

AL.06 Aşırı Hız
Anormal alarm hareket içeriği: Motor kontrol hızının normal hızı aştığında alınan eylem.

+ PULS komutunun çok yüksek giriş frekansı
- Puls komutunun giriş frekansının çok yüksek olup olmadığını kontrol edin.
- Puls frekansını doğru bir şekilde ayarlayın.

+ Hızlandırma / yavaşlama süresi parametresinin yanlış kurulumu
- Hızlandırma / yavaşlama süre sabiti çok küçük mü kontrol edin.
- Hızlandırma / yavaşlama süre sabitini artırın.

+ Kararsız servo sistemi tarafından çok büyük bir aşırı hız
- Sistemin sürekli olarak titreşip titreşmediğini gözlemleyin.
- Motor Kazancını uygun bir değere ayarlayın.
- Kazancı ayarlama etkili değilse, aşağıdaki yöntemi kullanın.
++ (a) Yük eylemsizliğini en aza indirin.
++ (b) Hızlandırma / yavaşlama süre sabitini değiştirin.


AL.07 Anormal Pals Kontrol Komutu
Puls komutunun giriş frekansı izin verilen değeri aştığında alınan eylem.

Puls komutu frekansı nominal giriş frekansından yüksek
- Giriş frekansını değerlendirmek için darbe frekansı ölçerini kullanın.
- Puls frekansını doğru bir şekilde ayarlayın.

+ Giriş 
Puls komut cihazı arızaları
- Giriş darbe komut cihazını değiştirin.


AL.08 Aşırı Büyük Pozisyon Kontrol Komutu


+ Pozisyon kontrol hatası, ayarlanan izin verilen değerden daha büyük olduğunda alınan eylem.

+ Hızlandırma / yavaşlama süre parametresinin yanlış kurulumu
- Hızlandırma / yavaşlama süre sabiti çok küçük mü kontrol edin.
- Hızlandırma / yavaşlama süre sabitini artırın.

+ Uygunsuz tork sınırlama ayarı
- Tork sınırlama parametresinin (PA05) çok küçük olup olmadığını kontrol edin.
- Tork sınırlamasını yükseltin.

+ Çok küçük kazanç değeri ayarı
- Pozisyon kontrol kazanç değerinin (PB07) çok küçük olup olmadığından emin olun.
- Pozisyon kontrol kazancını büyütün.

+ Çok büyük mekanik yük
- Dış yükü kontrol edin.
- Dış yükü azaltın veya motor kapasitesini yeniden değerlendirin.

AL.09 Anormal Seri İletişim
Anormal alarm hareket içeriği: RS-232 / 485 iletişimi anormal olduğunda alınan eylem.

+ İletişim protokolü kurulum hatası
- İletişim protokolü ayar değerinin eşleşip eşleşmediğini kontrol edin.
- İletişim parametre değerini doğru bir şekilde ayarlayın.

+ İletişim adresi yanlış
- İletişim adresini kontrol edin.
- İletişim parametre adresini doğru bir şekilde ayarlayın.

AL.0A Seri İletişim Aşımı


+ RS-232 / 485 iletişiminin zaman aşımına uğradığında alınan eylem.

+ Uzun süre iletişim komutları alınamadı
- İletişim hattının kırık ya da gevşek olup olmadığını kontrol edin.
- Bağlantıyı değiştirin veya yenileyin.

AL.08 Pozisyon Dedektörü Anormal 1


+ Puls sinyali anormal olduğunda alınan eylem.

+ Pozisyon enkoderinin yanlış bağlantısı
- Kabloların, kılavuzdaki önerilere uygun olup olmadığından emin olun.
- Doğru kablolamayı yapın.

+ Gevşek pozisyon enkoder mekanizması
 

- Enkoder konektörünün pozisyonunu kontrol edin.
- Enkoderi yeniden kurun.

+  Bozuk pozisyon kodlayıcı
- Motoru değiştirin.

AL.0C Anormal enkoder 2
Anormal alarm hareket içeriği: Puls sinyali anormal olduğunda alınan eylem.

+ Kodlayıcının (motorun arkasındaki enkoder) başlangıç manyetik alan hatası
- Makineyi yeniden başlatmadan önce motor ekseni döndürün. Eğer bir iyileşme olmazsa, makineyi temsilciye ya da fabrikaya geri gönderin.

AL.0D Anormal sürücü Fanı
+ Aktüatör fanı anormal olduğunda alınan eylem.

+ Sürücü fanı çalışmayı durdurdu
- Güç kaynağını kapatın.
- Fanı müşteri tarafından değiştirin ya da ürünü temsilciye ya da fabrikaya geri gönderin.


AL.0E Aşırı Isınmış IGBT

+  Sürücünün derecelendirilmiş yükünü aşarak makineyi sürekli kullanma veya sürücü kısa devre olması
- Aşırı yükün çok büyük olup olmadığını veya motor akımının çok büyük olup olmadığını kontrol edin. Aktüatörün çıkış kablolamasını kontrol edin.
- Aktüatör yükünü azaltın veya daha büyük kapasiteli bir sürücü seçin.

"AL.0F Anormal Bellek Hatası
Bu hata kodu, servo sürücünüzde EEPROM'da anormal bir erişim olduğunu gösterir. Hata, belirli bir bellek bölgesine erişimde veya bellek içeriklerini okuma/ yazmada bir sorun olduğunda tetiklenir.

Hata Tespit Yöntemi: Servo sürücüsündeki EEPROM erişimini kontrol ederek bu hatayı tespit edebilirsiniz.

Hata Çözüm Yöntemi: İlk olarak, sürücünün parametrelerini sıfırlayarak veya cihazın gücünü keserek bu sorunu çözmeye çalışabilirsiniz. Eğer bu adımlar sorununuzu çözmezse, cihazınızda daha derinlemesine bir sorun olabilir. Bu durumda, servo sürücünüzü satın aldığınız bayiye geri götürmelisiniz. Eğer bayi de sorunu çözemezse, cihazınızın fabrikada uzman bir ekip tarafından incelenmesi ve tamir edilmesi gerekebilir."

"AL.10 Aşırı Yük 2
Anormal hareket içeriği: Mekanik darbelere maruz kalındığında maksimum akım, 1 saniyeden fazla sürekli olarak çıktığında.

Mekanik darbeler Yol planlamasının hatalı olup olmadığını kontrol edin. Hareket eğrisini düzeltin veya bir sınır anahtarı ekleyin.
Motor bağlantı hatası Motor bağlantısını kontrol edin. Doğru kablolamayı yapın.
Sistem titreşim altında çalışıyor Makinenin yüksek frekanslı gürültüsü olup olmadığını kontrol edin. Sert ayarı azaltın veya manuel ayara geçin.
Encoder arızası Encoder'in normal olup olmadığını kontrol edin. Servo motoru değiştirin."

"AL.11 Anormal motor eşleşmesi
Anormal alarm hareket içeriği: Sürücünün seri numarası motora uymuyor.

Motorun ve sürücünün kapasitesi iyi eşleşmiyor
Motorun ve sürücünün iyi eşleşip eşleşmediğini kontrol edin. Motor ve sürücünün arasında doğru bir eşleşme yapın."

"AL.12 Acil durdurma
Anormal alarm hareket içeriği: Acil stop anahtarına basma hareketi.

Acil durdurma için anahtara basıldı. Anahtarın yerini doğrulayın. Acil durdurma anahtarını aktive edin."


"AL.13 İleri / Geri Dönme Sınırı Anormal
Anormal alarm hareket içeriği: İleri sınır için düğmeye basma hareketi.

İleri sınır anahtarına basıldı. Anahtarın yerini doğrulayın. İleri sınır anahtarını aktive edin.
Geri sınır düğmesine basıldı. Anahtarın yerini doğrulayın. Geri sınır anahtarını açın."


+ Shihlin Servo Hata kodları 1 >

+ Shihlin Servo Hata kodları 2 >

-----------

+ Servo Sistemler ana sayfa

+ Servo redüktörler Ana sayfa

+ 2.el servo mu bakıyorsunuz?


Sepete Henüz Ürün eklemediniz!