Shihlin servo hata kodları

Shihlin servo bağlantı şeması

Shihlin Servo Hata Kodları ve Çözümleri

Shihlin servo sistemlerde çalışma sırasında oluşan arızalar sürücü ekranında alarm veya uyarı kodu olarak görüntülenir. Aşağıda temel Shihlin servo alarm kodlarını, olası nedenlerini ve kontrol edilmesi gereken noktaları bulabilirsiniz.

Alarm çıkışı: PD19 parametresi xxxx1 olarak ayarlandığında alarm kodları dijital çıkışlardan alınabilir. Alarm bilgileri ilgili PIN ile SG arasındaki ON/OFF kombinasyonları üzerinden aktarılır.

Alarm çıkışı için kullanılan terminaller: CN1-41 (DO1), CN1-42 (DO2) ve CN1-45 (DO5). AL.12 ve AL.13 uyarıları bu alarm kodlama sistemine dahil değildir.

Shihlin Servo Alarm Listesi
AL.01 – Aşırı Gerilim
AL.02 – Düşük Gerilim
AL.03 – Aşırı Akım
AL.04 – Rejenerasyon Hatası
AL.05 – Aşırı Yük
AL.06 – Aşırı Hız
AL.07 – Darbe / Pozisyon Komutu Hatası
AL.08 – Aşırı Büyük Pozisyon Komutu
AL.09 – Seri Haberleşme Hatası
AL.0A – Seri Haberleşme Zaman Aşımı
AL.0B – Pozisyon Dedektörü Hatası 1
AL.0C – Pozisyon Dedektörü Hatası 2
AL.0D – Fan Hatası
AL.0E – IGBT Aşırı Sıcaklık
AL.0F – Hafıza Hatası
AL.10 – Aşırı Yük 2
AL.11 – Motor Eşleştirme Hatası
AL.12 – Acil Durdurma Uyarısı
AL.13 – İleri / Geri Hareket Sınırı Uyarısı

AL.01 – Aşırı Gerilim

Servo sürücünün ana devre gerilimi izin verilen seviyenin üzerine çıktığında AL.01 alarmı oluşabilir.

Olası neden: Giriş gerilimi yüksek
• Voltmetre ile servo sürücünün giriş gerilimini ölçün.
• Şebeke geriliminin servo sürücü için izin verilen aralıkta olduğunu kontrol edin.
• Gerilim sürekli yüksekse uygun besleme veya gerilim düzenleme çözümü kullanın.

Olası neden: Yanlış besleme sistemi
• Sürücünün besleme gerilimi ve faz yapısının ürün özellikleriyle uyumlu olduğunu kontrol edin.
• Servo sürücüyü uygun olmayan bir güç kaynağına bağlamayın.

Olası neden: Servo sürücü donanım arızası
• Alarm devam ederken giriş gerilimi normal olduğu halde hata silinmiyorsa sürücünün dahili güç devresinde arıza olabilir.
• Bu durumda teknik servis kontrolü gerekir.

AL.02 – Düşük Gerilim

Ana devre gerilimi izin verilen seviyenin altına düştüğünde AL.02 alarmı oluşabilir.

Olası neden: Giriş gerilimi düşük
• Servo sürücünün giriş terminallerindeki gerilimi ölçün.
• Şebeke geriliminin sürücü özelliklerine uygun olduğunu kontrol edin.
• Klemenslerde gevşeklik, faz kaybı veya gerilim düşümüne neden olabilecek bağlantıları kontrol edin.

Olası neden: Ana devre beslemesi yok
• Ana devre girişinde gerilim bulunup bulunmadığını voltmetre ile kontrol edin.
• Güç kaynağı, şalter, sigorta ve besleme hattını kontrol edin.

Olası neden: Yanlış besleme gerilimi
• Kullanılan güç kaynağının servo sürücünün nominal besleme değerlerine uygun olduğundan emin olun.
• Besleme sistemi uygun değilse doğru gerilim kaynağı kullanılmalıdır.

AL.03 – Aşırı Akım

Servo sürücünün ana devre akımı izin verilen koruma seviyesini aştığında AL.03 alarmı oluşur.

Olası neden: Motor kablolaması hatalı
• Servo motor ile sürücü arasındaki U/V/W motor bağlantılarını kontrol edin.
• Faz sıralamasının ve motor kablosunun doğru olduğunu doğrulayın.

Olası neden: Motor çıkışında kısa devre
• Servo motor kablosunda veya motor terminallerinde kısa devre olup olmadığını kontrol edin.
• Hasarlı izolasyon, açıkta iletken veya gövdeye temas bulunuyorsa arızayı giderin.

Olası neden: IGBT güç katı arızası
• Sürücünün aşırı sıcaklık veya güç modülü alarmı verip vermediğini kontrol edin.
• IGBT güç modülü veya sürücü güç katında arıza şüphesi varsa teknik servis kontrolü gerekir.

Olası neden: Kontrol parametreleri uygun değil
• Akım, tork, hızlanma ve yavaşlama ile ilgili parametreleri kontrol edin.
• Gerekirse fabrika değerlerinden başlayarak parametreleri uygulamaya uygun şekilde yeniden ayarlayın.

Diğer Servo Bölümleri
Servo Sistemleri Ana Sayfa | Servo Redüktörler | İkinci El Servo Sürücüler

Sepete Henüz Ürün eklemediniz!

Devam