Shihlin Frensiz Servo Motor ve Sürücü Setleri

Bu sayfada Shihlin frensiz servo motor ve sürücü setleri yer almaktadır. Motor milinin enerji kesildiğinde mekanik olarak tutulmasına ihtiyaç olmayan yatay eksen, besleme, kesme, indeksleme ve benzeri hareket uygulamalarında frensiz servo motorlar tercih edilebilir.

Mekanik tutma freni gereken uygulamalar için Shihlin frenli servo setleri sayfamızı inceleyebilirsiniz.

Servo sistemi seçerken yalnızca motor gücü değil; gerekli tork, maksimum devir, atalet oranı, hareket profili, besleme gerilimi ve kontrol yöntemi birlikte değerlendirilmelidir.

Frenleme ve rejeneratif enerji: Yüksek ataletli veya hızlı yavaşlama gereken uygulamalarda servo motor tarafından oluşturulan rejeneratif enerji sürücünün DC bara gerilimini yükseltebilir. Uygun modellerde harici frenleme direnci veya frenleme ünitesi kullanılması gerekebilir. Bağlantı ve direnç seçimi mutlaka kullanılan servo sürücünün teknik kılavuzuna göre yapılmalıdır.

CN1 kontrol konnektörü: CN1; servo ON, alarm reset, limit girişleri, pozisyon komutları ve diğer programlanabilir dijital giriş/çıkışların kontrol sistemiyle bağlantısında kullanılır.

CN2 enkoder bağlantısı: Servo motorun konum ve hız geri besleme sinyalleri CN2 üzerinden sürücüye iletilir. Enkoder geri beslemesi, sürücünün motor milinin gerçek konumunu ve hızını hassas biçimde izlemesini sağlar.

CN3 haberleşme bağlantısı: İlgili Shihlin servo sürücülerde CN3 üzerinden RS232 / RS485 haberleşme kullanılabilir. Bilgisayar bağlantısıyla parametre ayarı, durum izleme ve test işlemleri gerçekleştirilebilir. RS485, daha uzun mesafe ve çoklu sürücü haberleşmesi için kullanılabilir.

CN4 USB bağlantısı: Uygun servo sürücü modellerinde USB bağlantısı üzerinden bilgisayar ile haberleşme ve sürücü ayarlarına erişim sağlanabilir.

Kablolama: R/S/T giriş ve U/V/W motor güç kabloları; enkoder, haberleşme ve diğer düşük seviyeli sinyal kablolarından mümkün olduğunca ayrı taşınmalıdır. Kaynak metinde güç ve sinyal kabloları arasında en az 30 cm mesafe önerilmektedir.

Uzun enkoder kablolarında bükümlü çift ve uygun ekranlı kablo kullanılmalıdır. Kablo uzunluğu arttıkça sinyal kaybı ve elektromanyetik parazit riski yükseldiğinden, kullanılacak kablo tipi ve izin verilen maksimum uzunluk servo sürücü kılavuzundan kontrol edilmelidir.

Elektriksel güvenlik: Servo sürücünün enerjisi kesildikten sonra DC bara kondansatörlerinde tehlikeli gerilim bir süre daha bulunabilir. Şarj göstergesi sönmeden ve üreticinin belirttiği bekleme süresi dolmadan güç terminallerine müdahale edilmemelidir.

Durum göstergesi: Servo sürücünün operatör paneli üzerinden motor hızı, çalışma durumu, alarm bilgileri ve diğer temel veriler izlenebilir. Görüntülenecek bilgiler panel tuşları ve ilgili parametreler üzerinden seçilebilir.

Haberleşme notu: Bu sayfada yer alan Shihlin servo sistemlerinde EtherCAT haberleşme bulunmamaktadır. EtherCAT veya farklı endüstriyel haberleşme altyapısı gereken uygulamalarda servo sürücü modeli ayrıca kontrol edilmelidir.

Shihlin Servo Hata Kodları
Shihlin Servo Hata Kodları 1 | Shihlin Servo Hata Kodları 2

Shihlin Servo ve İlgili Sayfalar
Shihlin Servo Ana Sayfa | Frenli Servo Setleri | Shihlin Servo Fiyatları

Shihlin Ana Sayfa | Shihlin Kılavuzları ve Yazılımlar | Shihlin İletişim

Servo Sistemleri Ana Sayfa | Servo Motor ve Sürücü Fiyatları