INVT Frensiz Servo Setler - Servo Motor ve Sürücüler

INVT frensiz servo setler, motor durduğunda yükün mekanik bir frenle tutulmasına ihtiyaç duyulmayan hareket kontrol uygulamaları için kullanılır. Özellikle yatay eksenler, konveyörler, döner mekanizmalar, besleme sistemleri ve enerji kesildiğinde yükün kendi ağırlığıyla hareket etme riski bulunmayan makinelerde frensiz servo motorlar tercih edilebilir.

Bir servo set; uygun INVT servo sürücü, servo motor, enkoder, motor kablosu ve enkoder kablosundan oluşur. Servo motor gücü, nominal ve maksimum tork, motor hızı, yük ataleti, besleme gerilimi, enkoder tipi ve haberleşme seçeneği uygulamanın mekanik gereksinimlerine göre belirlenmelidir.

Frensiz servo motor ne zaman tercih edilir?

Frensiz servo motorlarda motor milini enerjisiz durumda mekanik olarak kilitleyen tutma freni bulunmaz. Bu nedenle motor yapısı daha sade olabilir ve fren beslemesi ile fren kontrolü için ek bağlantıya ihtiyaç duyulmaz.

Frensiz servo motorlar özellikle yatay hareket eden eksenlerde, döner uygulamalarda ve motor torku kesildiğinde yükün tehlikeli biçimde hareket etmeyeceği sistemlerde kullanılabilir.

Dikey yüklerde veya enerji kesildiğinde eksenin hareket etmesinin mekanik ya da güvenlik açısından sorun oluşturabileceği uygulamalarda ise frenli servo motor tercih edilmesi gerekebilir.

INVT DA200 servo sürücü ailesi

INVT DA200 servo sürücü ailesi yaklaşık 100 W ile 55 kW arasında geniş bir güç aralığı sunar. 220 VAC ve 400 VAC sınıflarında farklı sürücü ve motor seçenekleri bulunmaktadır. Ancak kullanılabilecek frensiz motor modelleri, motor serisi ve sürücü gücüne göre ayrıca kontrol edilmelidir.

Pozisyon, hız ve tork kontrolü

DA200 servo sistemleri pozisyon, hız ve tork kontrolü gerektiren makinelerde kullanılabilir. Yüksek çözünürlüklü geri besleme ve gelişmiş servo kontrol algoritmaları, hızlı hareketlerin ve hassas konumlandırmanın aynı sistem üzerinde gerçekleştirilmesine yardımcı olur.

2.0 kHz hız yanıtı ve 23-bit enkoder

DA200 serisi 2.0 kHz'e kadar hız yanıt frekansı ve 23-bit yüksek çözünürlüklü enkoder desteği sunar. Bu yapı hızlı hız değişimlerinde daha kısa yerleşme süresi ve düşük hızlarda daha hassas motor kontrolü sağlar.

Dahili pozisyon kontrolü

Uygun DA200 sürücü versiyonları 128 noktaya kadar dahili pozisyon kontrolünü destekler. Tekrarlanan indeksleme ve pozisyonlama hareketlerinin bir kısmı doğrudan servo sürücü içerisinde tanımlanabilir ve böylece basit uygulamalarda harici hareket kontrol sisteminin yükü azaltılabilir.

Elektronik kam ve senkron hareket

DA200 ailesindeki uygun modeller elektronik kam fonksiyonuyla master ve slave eksenler arasında programlanabilir hareket ilişkileri oluşturabilir. Bu özellik sarım, kesme, besleme, takip ve senkron konveyör gibi hareket kontrol uygulamalarında kullanılabilir.

Tam kapalı çevrim kontrolü

Harici yük tarafı enkoderi veya lineer ölçüm sistemi destekleyen modellerde tam kapalı çevrim kontrolü uygulanabilir. Bu yöntem mekanik transmisyon boşluklarının ve elastikiyetin gerçek yük pozisyonu üzerindeki etkisini azaltmaya yardımcı olur.

Yük ataleti tanımlama ve otomatik ayar

DA200 servo sürücülerde bulunan yük ataleti tanımlama ve servo ayar fonksiyonları, motor ile mekanik yük arasındaki ilişkinin belirlenmesini kolaylaştırır. Uygun kazanç değerlerinin daha hızlı oluşturulması devreye alma süresinin kısaltılmasına yardımcı olabilir.

Titreşim ve rezonans kontrolü

Düşük frekanslı titreşim bastırma ve notch filtreleri, mekanik sistemde oluşabilecek rezonansın servo hareket üzerindeki etkisini azaltmak için kullanılabilir. Bu fonksiyonların doğru şekilde çalışması için servo sürücünün makinenin gerçek mekanik yapısına göre ayarlanması gerekir.

Haberleşme seçenekleri

DA200 sürücü ailesinde modele göre USB ve RS485'in yanında CANopen, EtherCAT, PROFINET ve PROFIdrive gibi haberleşme seçenekleri bulunabilir. Çok eksenli senkron hareket uygulamalarında kullanılan haberleşme protokolü, PLC veya hareket kontrolörü ile birlikte seçilmelidir.

Servo sürücü koruma fonksiyonları

INVT servo sürücüler; aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı akım, aşırı yük, aşırı hız ve pozisyon sapması gibi çalışma koşullarını izleyen alarm ve koruma fonksiyonlarına sahiptir. Bu korumalar servo sistemini izler ancak makinenin mekanik ve fonksiyonel güvenlik tasarımının yerine geçmez.

Frensiz servo motor seçimi

Frensiz servo motor seçerken yalnızca motor gücüne bakılmamalıdır. Nominal tork, maksimum tork, çalışma hızı, yük ataleti, redüktör oranı, motor flanşı, mil çapı, enkoder tipi ve sürücü uyumluluğu birlikte değerlendirilmelidir.

Fren gerektirmeyen bir uygulamada frensiz motor kullanılması sistem bağlantısını sadeleştirir. Ancak eksenin enerji kesildiğinde kendi kendine hareket edip etmeyeceği mutlaka mekanik olarak değerlendirilmelidir.

Frensiz servo setlerin kullanım alanları

INVT frensiz servo setler; paketleme makineleri, yatay besleme eksenleri, konveyör sistemleri, sarım ve çözme makineleri, kesme sistemleri, döner tablalar, baskı makineleri, elektronik üretim ekipmanları ve hassas pozisyonlama mekanizmalarında kullanılabilir.

İlgili INVT servo sayfaları

+ INVT Servo Sistemleri

+ INVT EtherCAT Servo Sistemleri

+ INVT Frenli Servo Setler

+ INVT Servo Kullanım Kılavuzları ve Dokümanları

+ INVT Ana Sayfa