invt servo sistemler

INVT servo sistemleri

INVT Servo Sistemleri - Servo Motor ve Sürücüler

INVT servo sistemleri; hassas pozisyon, hız ve tork kontrolü gerektiren endüstriyel makineler için servo sürücü, servo motor ve haberleşme seçenekleri sunar. Ürün grubumuzda EtherCAT servo sistemleri, frenli servo setler ve frensiz servo setler bulunmaktadır.

Aşağıdaki yüksek performans özellikleri özellikle INVT DA200 servo serisine aittir. DA180, DB100 ve diğer INVT servo serilerinin güç aralığı, enkoder yapısı ve desteklediği fonksiyonlar modele göre farklılık gösterebilir.

Üstün kontrol performansı

● 2.0 kHz hız yanıtı: DA200 serisi 2.0 kHz'e kadar hız yanıt frekansı sunar. Yüksek dinamik cevap, özellikle hızlı konumlandırma ve kısa çevrim süresi isteyen makinelerde yerleşme süresinin azaltılmasına yardımcı olur.

● 23-bit yüksek çözünürlüklü enkoder: DA200, 23-bit enkoder desteği ile hassas konum ve düşük hız kontrolü sağlar. 17-bit bir enkodere göre çözünürlük seviyesi 64 kat daha yüksektir.

● Geniş güç aralığı: DA200 sürücü ailesi 0.1 kW ile 55 kW arasında farklı güç seçeneklerine sahiptir. Besleme gerilimi, motor tipi ve sürücü fonksiyonları seçilen modele göre kontrol edilmelidir.

Zengin hareket kontrol fonksiyonları

● Tam kapalı çevrim kontrolü: Harici yük tarafında bulunan enkoder veya lineer ölçüm sistemi kullanılarak tam kapalı çevrim kontrolü gerçekleştirilebilir. Bu yapı, mekanik aktarma organlarındaki boşluk ve esnemelerin konumlandırma üzerindeki etkisini azaltmaya yardımcı olur.

● 128 noktalı dahili pozisyon kontrolü: DA200 servo sürücüler, 128 noktalı dahili pozisyon planlamayı destekler. Basit indeksleme ve pozisyonlama uygulamalarında bazı hareket fonksiyonlarının doğrudan servo sürücü üzerinden gerçekleştirilmesi, PLC programının ve harici kontrol yapısının sadeleştirilmesine yardımcı olabilir.

● Elektronik kam (ECAM): DA200, 3600 noktaya kadar elektronik kam profili oluşturulmasını destekler. ServoPlorer yazılımı üzerinden kam eğrileri düzenlenebilir; uçan kesme, takip, senkron hareket ve master-slave uygulamalarında kullanılabilir.

● Haberleşme seçenekleri: Sürücü modeli ve haberleşme versiyonuna bağlı olarak Modbus, CANopen, PROFINET ve EtherCAT seçenekleri kullanılabilir. Özellikle EtherCAT, çok eksenli ve yüksek hızlı senkron hareket uygulamalarında önemli avantaj sağlar.

Akıllı servo ayar ve titreşim kontrolü

● Yük atalet tanımlama: Çevrimiçi ve çevrimdışı yük ataleti tanımlama fonksiyonları sayesinde servo sistemi yük karakteristiğini belirleyebilir ve uygun kazanç ayarlarının oluşturulmasını kolaylaştırabilir.

● Otomatik / manuel notch filtresi: DA200'de mekanik rezonans ve titreşimlerin azaltılması için dört adet notch filtresi bulunur. Filtre frekansları 50–5000 Hz aralığında ayarlanabilir ve filtrelerden ikisi otomatik olarak ayarlanabilir.

● Düşük frekanslı titreşim bastırma: Servo kontrol algoritması, uzun kol mekanizmaları ve esnek mekanik yapılarda oluşabilecek düşük frekanslı mekanik rezonansın etkisini azaltmaya yardımcı olur.

● Gantry / portal senkronizasyonu: İki servo eksenin aynı mekanik sistemi birlikte hareket ettirdiği portal uygulamalarında senkron kontrol yapılabilir. Eksenler arasındaki konum farkı belirlenen sınırı aşarsa sistem hata oluşturularak durdurulabilir.

Yük bozucu bastırma: Ani yük değişimleri ve sistem parametrelerindeki değişikliklerin kontrol performansı üzerindeki etkisini azaltarak servo sisteminin daha kararlı çalışmasına yardımcı olur ve komut takip performansını iyileştirir.

● Sürtünme tork kompanzasyonu: Mekanik sistemdeki statik sürtünmenin özellikle düşük hızlarda oluşturduğu etkiyi azaltarak tork ve hareket komutlarının daha hassas takip edilmesine yardımcı olur.

● Kolay kazanç ayarı ve kazanç değiştirme: Hız ve pozisyon döngüsü kazançları ile filtre zaman sabitleri, sistem rijitliğine göre ayarlanabilir. İki farklı kazanç seti; dijital giriş, haberleşme veya dahili değişkenler üzerinden değiştirilerek makinenin farklı çalışma koşullarına uyarlanabilir.

● Hız gözlemcisi: Gürültülü geri besleme sinyallerinin kontrol üzerindeki etkisini azaltmaya ve servo motorun komut takip performansını iyileştirmeye yardımcı olur.

INVT Servo Dokümanları ve Yazılım

- INVT DA200 Servo kullanım kılavuzu (PDF)

- INVT DA180 Servo kullanım kılavuzu (PDF)

- INVT DA200 Servo kataloğu (PDF)

- INVT DA200 PROFINET teknik kılavuzu (PDF)

- INVT DA200 CANopen teknik kılavuzu (PDF)

- INVT ServoPlorer bilgisayar yazılımı (RAR)

İlgili INVT servo sayfaları

+ INVT EtherCAT servo sistemleri

+ INVT frenli servo setler

+ INVT frensiz servo setler

+ INVT servo kullanım kılavuzları ve dokümanları