Er02-a Enkoder Hatası – Enkoder Aşırı Sıcaklık

Nedenler:
    Geri besleme enkoderinin sıcaklığı, ayarlanan aşırı sıcaklık değerinden yüksek.

Çözümler:
    Aşırı sıcaklık koruma değerini kontrol et. Ayarlanan sıcaklık sınırını kontrol et.
    Motoru durdur ve enkoderin sıcaklığını düşür. Enkoderi soğutarak normal çalışma koşullarına getir.

Er02-b Enkoder Hatası – EEPROM Yazma Hatası

Nedenler:
    İletişim enkoderi kullanılan bir motorla, sürücü enkoder EEPROM’una veri yazmaya çalıştığında iletim hatası veya veri kontrol hatası oluşur.

Çözümler:
    Enkoder bağlantısını kontrol et ve iletişim parazitini azalt. Kablolardaki parazitleri en aza indirge.
    Birden fazla kez yazmayı deneyebilir ya da motoru değiştirebilirsin. Veri yazılana kadar denemek gerekebilir.

Er02-c Enkoder Hatası – EEPROM’da Veri Yok

Nedenler:
    İletişim enkoderi kullanılan bir motorla, güç verildiğinde enkoder EEPROM’undan veri okunamıyor.

Çözümler:
    P0.00 parametresiyle mevcut motor modelini seç. Ardından P4.97 ile enkoder EEPROM’una veri yazmayı dene.
    P4.98 ile hatayı engelle. Ardından EEPROM’daki motor parametreleriyle ilgili gerekli başlangıç işlemlerini yap.

Er02-d Enkoder Hatası – EEPROM Veri Kontrol Hatası

Nedenler:
    İletişim enkoderi kullanılan bir motorla, güç verildiğinde enkoder EEPROM’undan veri okunurken veri kontrol hatası oluşur.

Çözümler:
    Enkoder bağlantısını kontrol et ve paraziti azalt. Kablolarda parazit olup olmadığını incele.
    P0.00 parametresiyle motor modelini seç ve P4.97 ile EEPROM’a veri yazmayı dene.

Er03-0 U Fazı Akım Sensörü Hatası

Nedenler:
    Akım sensörü veya tespit devresi arızalı olabilir.
    Motor mili sabit değilken sisteme enerji verilmiş olabilir.

Çözümler:
    Motorun sabit olduğundan emin ol ve tekrar enerji ver.
    Eğer hata devam ederse, sürücüyü değiştir.

Er03-1 V Fazı Akım Sensörü Hatası

Nedenler:
    Aynı sebepler U fazı hatasında olduğu gibi geçerli.

Çözümler:
    Motorun sabit olduğundan emin ol ve tekrar enerji ver.
    Sürücüyü değiştir.

Er03-2 W Fazı Akım Sensörü Hatası

Nedenler:
    Yine aynı sebepler U fazı hatasıyla aynıdır.

Çözümler:
    Motor sabitken tekrar enerji ver.
    Hata devam ederse, sürücüyü değiştir.

Er04-0 Sistem Başlatma Hatası

Nedenler:
    Sistem başlatıldıktan sonra kendini kontrol ederken hata ile karşılaşıyor.

Çözümler:
    Tekrar enerji ver.
    Hata birkaç kez devam ederse, sürücüyü değiştir.

Er05-1 Motor Modeli Bulunamadı

Nedenler:
    P0.00 parametresi yanlış ayarlanmış.

Çözümler:
    Motor modelini doğru ayarla.
    Motorun parametrelerinin sürücünün güç sınıfına uygun olup olmadığını kontrol et.

Er05-2 Motor ve Sürücü Uyuşmazlığı

Nedenler:
    Motor ve sürücü modeli birbirine uygun değil.

Çözümler:
    Motor ve sürücü modelinin uyumlu olduğundan emin ol.

Er05-3 Yazılım Limit Ayarı Hatası

Nedenler:
    Yazılım limit değerleri yanlış ayarlanmış. P0.35 değeri P0.36’dan küçük veya eşit olmamalıdır.

Çözümler:
    P0.35 ve P0.36 parametrelerini yeniden ayarla. P0.35 değeri P0.36’dan büyük olmalıdır.