Er23-0 Sürücü Aşırı Sıcaklık Hatası

Nedenler:
    Sürücünün ortam sıcaklığı belirlenen değeri aşmış olabilir.
    Sürücü aşırı yüklenmiş olabilir.

Çözümler:
    Ortam sıcaklığını düşür ve havalandırma koşullarını iyileştir. Sürücünün daha iyi soğutulmasını sağla.
    Daha güçlü bir servo sistemi ile değiştir. Yük fazla geliyorsa daha güçlü bir sistem gerekebilir.
    Hızlanma/yavaşlama (ACC/DEC) sürelerini uzat ve yükü azalt.

Er25-4 Uygulama Hatası – Enkoder Ofset Açısı Testi Başarısız

Nedenler:
    Enkoder ofset açısı testi sırasında bir anormallik meydana gelmiş olabilir.

Çözümler:
    Motor milinin serbestçe dönebildiğini kontrol et. Hareket sınırlayıcı bir engel olup olmadığını kontrol et.
    Sürücüye tekrar enerji ver ve testi yeniden gerçekleştir.

Er25-5 Uygulama Hatası – Enkoder Ofset Açısı Testi Başarısız

Nedenler:
    Enkoder ofset açısı testi sırasında akım geri beslemesi büyük dalgalanmalar göstermiş olabilir.

Çözümler:
    P4.53 parametre ayarını azalt. Bu, dalgalanmaları azaltır.
    Sürücüye tekrar enerji ver ve testi yeniden gerçekleştir.

Er25-6 Uygulama Hatası – Homing Dışında Kalma

Nedenler:
    Homing işlemi sırasında limit anahtarına veya yazılım limitine temas edilmiş olabilir.

Çözümler:
    P5.10 ayarını değiştir. Yazılım limiti ve homing parametrelerini kontrol et.
    Sürücüye tekrar enerji ver ve homing işlemini yeniden başlat.

Er25-7 Uygulama Hatası – Eylemsizlik Tanımlaması Başarısız

Nedenler:
    Durdurma sırasındaki titreşim 3.5 saniyeyi aşmış olabilir.
    Hızlanma (ACC) süresi çok kısa olabilir.
    Tanımlama hızı 150 rpm'nin altında olabilir.

Çözümler:
    Mekanik rijitliği iyileştir. Titreşim süresini azaltmak için mekanik yapıyı güçlendir.
    P1.07 parametresini artır. Hızlanma süresini ayarlamak için bu parametreyi değiştir.
    P1.06 parametresini artırarak tanımlama hızını yükselt.

Er22-3 Senkronizasyon Sinyali Zaman Aşımı

Nedenler:
    Interpolasyon pozisyon modunda, iki ardışık senkronizasyon çerçeve sinyali arasındaki zaman aralığı, iletişim zaman döngüsünün iki katını aşmıştır.

Çözümler:
    İletişim kablosunu kontrol et ve iletişim güvenilirliğini artır.
    Senkronizasyon sinyali üretim kaynağının senkronizasyon çerçevesi oluşturma aralığını kontrol et. Aralık doğru ayarlanmış mı, emin ol.

Er22-4 Pozisyon Komut Arabelleği Dolu

Nedenler:
    CANopen PTP pozisyon komut arabelleği dolmuş olabilir.

Çözümler:
    PTP pozisyon komut iletim süresi aralığını uzat. Bu, arabelleğin dolmasını engelleyebilir.

Er26-0 CANopen Bağlantı Kesildi

Nedenler:
    Master, belirli bir süre boyunca slave’den gelen heartbeat (kalp atışı) mesajını alamamıştır.

Çözümler:
    İletişim kablolarını kontrol et. Bağlantının sağlam olup olmadığını doğrula.

Er26-1 SDO İndeks Mevcut Değil

Nedenler:
    SDO okuma veya yazma işlemi sırasında, ilgili indeks mevcut değil ya da desteklenmiyor.

Çözümler:
    İndeksi kontrol et ve EDS dosyasını değiştir. İlgili indeksin doğru ayarlanmış olduğundan emin ol.

Er26-2 SDO Alt İndeks Mevcut Değil

Nedenler:
    SDO okuma veya yazma işlemi sırasında, ilgili alt indeks mevcut değil ya da desteklenmiyor.

Çözümler:
    Alt indeksi kontrol et ve EDS dosyasını değiştir.

Er26-3 SDO Veri Uzunluğu Hatası

Nedenler:
    SDO okuma veya yazma komutunun uzunluğu, sürücü nesne sözlüğündeki veri uzunluğuyla eşleşmiyor.

Çözümler:
    SDO okuma/yazma komutunun uzunluğunu, sürücü nesne sözlüğündeki veri uzunluğuna göre ayarla.

Er26-4 SDO Yazma Verisi Aralığı Aşıyor

Nedenler:
    SDO yazma komutunun aralığı, nesne sözlüğündeki veri aralığını aşıyor.

Çözümler:
    SDO yazma komutunu, nesne sözlüğündeki veri aralığına göre ayarla.

Er26-5 Salt Okunur ve Değiştirilemez

Nedenler:
    Salt okunur parametreyi değiştirmeye çalışıyorsun.

Çözümler:
    Yazılmaya çalışılan parametrenin salt okunur olup olmadığını kontrol et. Salt okunur veriler değiştirilemez.

Er26-6 PDO Haritalama Uzunluğu Hatası

Nedenler:
    PDO veri haritalama uzunluğu 64 bit’i aşmış olabilir.

Çözümler:
    PDO’nun haritalama uzunluğunu kontrol et. Verilerin doğru uzunlukta haritalandığından emin ol.

Er26-7 PDO Haritalama Verisi Bulunamadı

Nedenler:
    PDO haritalama verisi nesne sözlüğünde bulunamıyor.

Çözümler:
    Nesne sözlüğünde PDO haritalama verisini kontrol et. Veri mevcut değilse, hataya yol açabilir.

Er26-8 Çalışma Sırasında PDO Haritalaması Değiştirilemiyor

Nedenler:
    PDO haritalaması çalışma sırasında değiştirilmeye çalışılıyor.

Çözümler:
    CANopen durumunu ön çalıştırma moduna al ve ardından PDO haritalamasını değiştir.