INVT EtherCAT Servo Sistemleri

INVT EtherCAT servo sistemleri, yüksek hızlı haberleşme ve hassas çok eksenli hareket kontrolü gerektiren endüstriyel makineler için geliştirilmiştir. DA200 servo sürücünün EtherCAT haberleşmeli versiyonları; pozisyon, hız ve tork kontrolünün merkezi bir hareket kontrolörü veya EtherCAT destekli PLC üzerinden senkron olarak yönetilmesine imkân verir.

EtherCAT haberleşmesi özellikle paketleme, sarım, kesme, elektronik üretim, robotik sistemler ve çok eksenli senkron hareket uygulamalarında kablolamayı sadeleştirirken yüksek hızlı veri alışverişi sağlar. EtherCAT haberleşmesi, standart Ethernet fiziksel altyapısını gerçek zamanlı endüstriyel kontrol amacıyla kullanır.

64 eksene kadar EtherCAT uygulamaları

INVT'nin DA200 uygulama dokümanlarında EtherCAT tabanlı sistemlerin 64 eksene kadar kullanılabildiği belirtilmektedir. Bu özellik özellikle çok sayıda servo eksenin birlikte çalıştığı sarım ve benzeri üretim makinelerinde avantaj sağlar. Gerçek sistemde kullanılabilecek eksen sayısı, seçilen PLC veya hareket kontrolörü, çevrim süresi ve EtherCAT ağ yapısına bağlıdır.

Yüksek hızlı servo kontrolü

DA200 serisi 2.0 kHz'e kadar hız yanıt frekansı ve 23-bit yüksek çözünürlüklü enkoder desteği sunar. Bu yapı hızlı pozisyon değişimlerinde daha kısa yerleşme süresi ve hassas hareket kontrolü elde edilmesine yardımcı olur.

Senkron çok eksenli hareket

EtherCAT ağı üzerinden birden fazla servo eksenin aynı hareket kontrol sistemi altında senkronize edilmesi mümkündür. Bu yapı elektronik dişli, master-slave hareket, kesme, sarım, besleme ve gantry uygulamalarında eksenler arasındaki koordinasyonun daha hassas yapılmasını sağlar.

Elektronik kam fonksiyonu

Uygun DA200 versiyonlarında bulunan elektronik kam (E-CAM) fonksiyonu, master eksenin hareketine bağlı olarak slave servo ekseninin elektronik bir kam profili üzerinden hareket ettirilmesini sağlar. Bu özellik değişken hızlı sarım, uçan kesme, takip ve tekrarlanan senkron hareket uygulamalarında mekanik kam sistemlerinin yerini alabilir.

Sarım uygulamalarında DA200 EtherCAT

INVT, DA200 EtherCAT servo sistemlerini özellikle lityum pil sarım ve benzeri hassas sarım makinelerinde örneklemektedir. Dahili elektronik kam ve kontrol algoritmaları değişken veya sabit hızlı sarım hareketlerinin oluşturulmasına, eksenlerin senkron çalışmasına ve hat geriliminin daha kararlı tutulmasına yardımcı olur.

Uygulamaya uygun kontrol sistemiyle hızlı ürün değişimi ve farklı sarım profillerinin yazılım üzerinden yönetilmesi mümkündür. Bu sayede mekanik ayar ihtiyacı azaltılabilir ve farklı ürün ölçülerine geçiş daha kolay hale getirilebilir.

Gantry ve çift eksen kontrolü

İki servo motorun aynı mekanik ekseni birlikte hareket ettirdiği portal ve gantry sistemlerinde EtherCAT haberleşmesi eksenlerin senkron hareket ettirilmesini kolaylaştırır. Eksenler arasındaki konum farkının kontrol altında tutulması, özellikle geniş köprü mekanizmalarında mekanik zorlanmanın ve pozisyon hatasının azaltılmasına yardımcı olur.

Titreşim ve rezonans kontrolü

DA200 serisi düşük frekanslı titreşim bastırma, otomatik ve manuel notch filtreleri, yük ataleti tanımlama ve sürtünme tork kompanzasyonu gibi ayar fonksiyonlarına sahiptir. Bu fonksiyonlar mekanik rezonansı tamamen ortadan kaldırmak yerine, uygun servo ayarıyla titreşim ve rezonansın sistem üzerindeki etkisini azaltmaya yardımcı olur.

Haberleşme ve sürücü seçenekleri

DA200 servo ailesinde uygulamaya göre standart, CANopen, EtherCAT, PROFINET ve PROFIdrive gibi farklı haberleşme seçenekleri bulunur. EtherCAT versiyonları çok eksenli gerçek zamanlı hareket kontrolünün öncelikli olduğu sistemlere yöneliktir.

Geniş servo güç aralığı

DA200 servo sürücü ailesi 100 W ile 55 kW arasında geniş bir güç aralığını kapsar. 220 VAC ve 400 VAC sınıflarında farklı sürücü ve motor seçenekleri bulunmaktadır. Enkoder tipi ve desteklenen haberleşme protokolü seçilen servo sürücü ve motor modeline göre kontrol edilmelidir.

INVT EtherCAT servo sistemlerinin kullanım alanları

INVT DA200 EtherCAT servo sistemleri; paketleme makineleri, sarım makineleri, uçan kesme uygulamaları, elektronik üretim makineleri, gantry sistemleri, robotik mekanizmalar, senkron konveyörler ve çok eksenli pozisyon kontrolü gerektiren makinelerde kullanılabilir.

Doğru servo motor, sürücü, enkoder ve hareket kontrolörü seçimi uygulamanın mekanik ataleti, maksimum hız, tork ihtiyacı, eksen sayısı ve çevrim süresine göre yapılmalıdır.

İlgili INVT servo sayfaları

+ INVT Servo Sistemleri

+ INVT Frenli Servo Setler

+ INVT Frensiz Servo Setler

+ INVT Servo Kullanım Kılavuzları ve Dokümanları

+ INVT Ana Sayfa