Vinç sürücüsü nedir
Vinç sürücüsü (inverter) nedir?
Yük taşıma makinaları için özelde kaldırma ve indirme hareketi, genelde x ve y eksenleri için taşıma hareketi sağlayan, devamlı çalışma hareketi ve salınımlı yükler için spesifik makrolarla desteklenmiş, aşırı yüklenme ve dalgalı elektrik enerjisine mukavemet için dayanıklı, en üst seviye güvenlik tedbirleri ile donatılmış hız kontrol cihazlarına "vinç sürücüsü" denir.
Vinç sürücüleri (kanca motoru) muhakkak mekanik fren balataları ve frenleme dirençleri ile desteklenebilecek donanıma sahip olmak zorundadır. Rejeneratif güç üniteleri ve en düşük harmonik kirliliği vinçler için hayati öneme sahiptir.
Vinçler, ekonomik ve aynı zamanda verimli ve hassas kontrol gerektirir . Güvenlik nedenleriyle birçok hız kontrol cihazı üreticisi vinçler için sürücü geliştirmemektedir. Zorluklar şunlardır: döngü sürelerini en aza indirmek, mekanik yıpranmayı azaltmak ve sorunsuz çalışmayı sağlamak. Basitlik ve güvenilirlik ,diğer 3.parti mekanik unsurlarla kollektif çalışabilme yetisi, ve yükü aşağıya salma riskleri.
Güvenlik ve performans
Günümüzde vinç üreticileri ve son kullanıcılar, güçlü dahili vinç kontrol uygulamalarına sahip hız kontrol cihazlarına dayanan çeşitli yeni kontrol stratejileri uygulama yeteneğine sahiptir. Kontrol stratejilerinde en iyi seçimi yapmak, hem güvenlik hem de kontrol operasyonları için önemli avantajlar sağlayabilir.
Kuşkusuz, ister kapalı alanda elektrikli gezer vinç, ister açık hava inşaat kule vinci ile ilgili olsun, güvenlik ve performans, herhangi bir endüstriyel vincin en önemli iki gereksinimidir. Her koşulda ekipman, yük düşmesi veya sallanma riski olmadan güvenli ve hassas bir şekilde çalışmalıdır.
Yeni sürücü tabanlı vinç kontrol çözümleri sadece güçlü olmakla kalmaz, aynı zamanda maliyet etkin ve basitleştirilmiştir, çünkü temel vincin spesifik fonksiyonları doğrudan sürücüde gerçekleştirilir. Sürücüye yerleştirilen akıllı kontrol özellikleri, master / follower işlevselliği, elektrik şaftı ve sallanma önleme ve gelişmiş mekanik fren kontrolünü içerebilir.
Bu yaklaşıma modern bir alternatif, hız kontrol cihazı aracılığıyla gerekli vinç kontrolünü sağlayan hazır vinç uygulamalarını kullanmak olabilir. , kısa bir süre önce, her biri sürücülerin gücünü kullanan çeşitli yollarla vinç kontrolünün yapılmasına izin veren benzersiz bir platform geliştirdi.
Vinçler için geliştirlmiş drive Sürücü Tabanlı Teknoloji, her vinç için gerekli olan fonksiyon bloklarını sağlar. Kaldırma, el arabası veya portal için önceden yapılandırılmış standart uygulamalar kullanılarak, fonksiyon blokları sürücü kontrolüne kolayca entegre edilir, bu da daha kısa mühendislik süresi ve daha az devreye alma maliyeti sağlar.
Vinç sürücülerinde mutlaka olması gereken özellikler;
> Mutlaka dahili kaldırma makrosu olmalı ve birkaç parametre ile devreye alınabilmelidir.
> İlk start anında kontrollü bir başlatma yaparak olası salınımları absorde etmelidir.
> Aynı gövdeye bağlı birden fazla motorlar için Hız-tork paylaşımı veya yük düşürme kontrolü ile yük dengeleme.
> Birden fazla vinç bulunan salonlarda İki vinç arasındaki yürüme hızını senkronize eden referans özellikleri.
> Açık çevrim veya kapalı çevrim çalışabilme imkanı
> Anlık darbe ve voltaj şartları için üst seviye kompenent yapısı.
> Mekanik fren balataları için ayarlanabilir kontrol çıkışı
> Yük üzerinde meydana gelebilecek aksilikler , sözgelimi halat kopması vs. kontrollü acil duruş.
> Salınımı engellemeye yönelik akıllı algoritmik seçenekler.
> Otomatik yük/hız adaptasyonu (vinç boş iken otomatik olarak yüksek hızlarla çılışma)
> Gerkli durumlarda merkezi scada sistemine bilgi verebilme
> ileri/geri ya da yukarı/aşağı çalışma sırasında sadece o yön için limit switch veya sensör girişleri
Vincinizi kontrol etmek için bir inverter kullanmanın faydaları nelerdir?
1. Daha Yüksek Hız Ayarı: inverter kullanmak , kaldırma kontrollerinizi uygulamanıza göre özelleştirmenizi sağlayan çoklu hızlar arasından seçim yapmanızı sağlar. Dolayısıyla hasas çalışmalarınızda daha ağır ,Uzun yürüyüş mesafelerinde daha hızlı hareket edebilir.
2. Geliştirilmiş Yük Kontrolü: Bir yükü kontaktörle yada sabit kaldırma tertibatı kullanarak hareet ettirmek, şok hereketlere veya yük salınımlarına neden olabilir. Hız kontrol cihazı, bir yükü yavaş yavaş hareket ettirerek sorunsuz çalışmaya olanak tanır. Motor sürücüleri aynı zamanda enine hareketlerde yük salınımlarını önlemek için yumuşak hızlanma sağlar.
3. Rejeratif avantajlar: Bu donanıma sahip frekans inverterleri, hareketin görev döngüsüne bağlı olarak bir frenleme direnci ile kısaca eşleştirilir. Görev döngüsüne bağlı olmayan bir rejeneratif sürücü de kullanılabilir.Bir vincin yavaşlaması ve indirilmesi, motor tarafından üretilen rejeneratif enerji yaratır. Bu enerji bir frenleme direnci kullanılarak ısıya dönüştürülebilir veya koşullandırılabilir ve kaynağa geri gönderilebilir, böylece enerji tasarrufu sağlanır. Bir AC rejeneratif sürücü, aksi takdirde bir fren direnci ile ısıya dönüştürüldüğünde boşalacak olan enerjiyi yeniden dağıtacaktır.
4. Verimlilik: Bir inverter yalnızca gereken gücü tüketir, böylece kontaktörlere ve yumuşak yol vericilere göre enerji tasarrufu sağlar.
5. Artırılmış Kaldırma Ömrü : Vinçler için üretilmiş frekans ayarlı sürücüler, kaldırma motoru için termal aşırı yük ve aşırı akım koruması sağlayarak ömrünü uzatır. inverterler'ler ayrıca yavaşlamak için fren balatalarını kullanmak yerine rampa-stop-stop frenleme yöntemini kullanır. Fren balataları yükü durdurmak için değil mekanik kilitleme amacıyla kullanlır.Bu avantaj balata ömürlerini 30-40 kata kadar uzattığı gözlemlenmiştir.
Önemli not: Vinçler için kullanılan motorlarda inverter kullanılsa bile mutlaka mekanik fren balataları kullanmak zorunludur.
İnverter srücüler motorları durdurana kadar ve kısmen durdurduktan sonra kısa bi süre daha frenleyebilir. Uzun süreçli frenleme söz konusu değildir.Yani yükünüzü askıda tutamazlar. Yanısıra acil durdurma ve elektrik kesilmeleri içinde balata en hayati malzemedir.
6. Uzaktan kontrol: Makine üzerinde veya uzaktan bakım ve sorun gidermeye yardımcı olur.
7. Güvenli Moment Kapatma: Acil stop anahtarı veya güvenlik kontrolörü sürücü girişini açtığında motor ve fren gücünün çıkarılmasını garanti eden, harici bağlantı kesme ihtiyacını ortadan kaldıran yedek bir donanım güvenlik devresi sağlar.
8. Tork Denetimi: Fren açılmadan önce yükün kaldırılabilmesi için motor önceden hareket verilir.
9. Yük Kontrolü: Aşırı yük sürekli kontrol eder ve aşırı yük durumu tespit edildiğinde kancanın kalkmasını önler.
10. Fren Kontrolleri: Güvenli ve sağlıklı olduğundan emin olmak için bir frenin açılmasını ve kapanmasını izler.
11. Mini Hız formasyonu: Operatörün yavaş, hassas hareketler yapmasını sağlar (özellikle ağır ve mm seviyesinde montaj/demontaj uygulamalarında).
12. Elektronik Programlanabilir Limit Anahtarları: Fiziksel dişli limit anahtarları olmadan yavaşlama ve durma limitlerine izin verir.
13 .Anti- Salınım özellikleri : Anti-Salınım teknolojisi, kazaların ana nedeni olan yük salınımına son veren isteğe bağlı bir ekstradır. Bu, önceden var olan kontrol dişlilerinize veya bir vinç yapısına sofistike yazılım yükleyerek yapılır. Yazılım, vinçlerin uzun ve çapraz hareket hareketlerini algılar ve kancayı sabitlemek için ilgili hesaplamaları yapar.
Sözün özü: Değerli ziyaretcimiz yukarıda sıkıcıda olsa vinçlere sürücü kullanmanın avantajlarını detaylıca anlatmaya çabaladık.
Anlık kalkış yapayacağından motorun bağlı olduğu redüktör ve dişli sistemlerinin ömrü çok uzun olur. Motoru sürücü durduracağından dolayı balataların ömrü çok uzun olur. Yük salımı düşer ve motorların yanma ihtimali daha azdır. Hassas işlem gereken yerlerde milimetre bazında yürütme yada kaldırma/indirme işlemi yaparak hassas kontrol sağlar. Bir enkoder bağlayıp gerekirse haeketini sınırlandırmanız mümkündür. Enerji tasarrufu konusuna girmeye gerek yok vsvs