Alarm Gösterimleri

Herhangi bir modda, aşağıdaki durumlardan biri gerçekleştiğinde alarm, ekrandaki ikinci satırdaki verilerle dönüşümlü olarak yanıp söner. "Autotune", "Lt" ve "PLC" dışındaki alarmlarda önlem alınmazsa sürücü sonunda hata verebilir. Alarmlar 640ms'de bir yanıp söner, ancak "PLC" her 10 saniyede bir yanıp söner. Bir parametre düzenlenirken alarmlar gösterilmez.
Alarm Gösterimleri (Tablo 13-4)

   br.rS (Fren Direnci Aşırı Yük): Fren direnci I2t birikimi (Pr 10.39), sürücünün hata vereceği değerin %75'ine ulaştı ve fren IGBT'si aktif durumda.
   Hot (Isı Aşımı): Soğutucu, kontrol kartı veya inverter IGBT'si sıcaklık alarmı aktif.
        Sürücünün soğutucu sıcaklığı kritik bir seviyeye ulaştı ve sıcaklık artmaya devam ederse O.ht2 hatası verir.
        Kontrol kartının çevresindeki ortam sıcaklığı da aşırı sıcaklık sınırına yaklaşıyor (bakınız: O.CtL hatası).
   OVLd (Motor Aşırı Yük): Motor I2t birikimi (Pr 4.19) sürücünün hata vereceği değerin %75'ine ulaştı ve sürücü üzerindeki yük %100'den fazla.
   Auto tune (Otomatik Ayarlama Devrede): Otomatik ayarlama işlemi başlatıldı, ekranda "Auto" ve "tunE" dönüşümlü olarak yanıp söner.
   Lt (Limit Anahtarı Aktif): Bir limit anahtarının aktif olduğunu ve motoru durdurduğunu gösterir (örneğin, ileri limit anahtarı aktifse ileri yönde hareket durdurulur).
   PLC (PLC Programı Çalışıyor): Bir yerleşik PLC programı kurulu ve çalışıyor. Alt ekranda her 10 saniyede bir "PLC" yanıp söner.

13.3 Durum Gösterimleri
Durum Gösterimleri (Tablo 13-5)

   ACt (Rejenerasyon Modu Aktif): Rejenerasyon ünitesi etkin ve şebekeye senkronize edilmiş.
   ACUU (AC Şebeke Kaybı): Sürücü, AC şebekenin kaybolduğunu tespit etti ve motoru yavaşlatarak DC bara voltajını korumaya çalışıyor.
   dc (Motora DC Uygulanıyor): Sürücü, DC enjeksiyon freni uyguluyor.
   dEC (Yavaşlama): Sürücü motoru yavaşlatıyor.
   inh (Engellenmiş): Sürücü devre dışı ve çalıştırılamaz. Sürücü etkinleştirme sinyali terminal 31’e uygulanmamış ya da Pr 6.15 0 olarak ayarlanmış.
   POS (Konumlandırma): Sürücü, motor milini konumlandırıyor.
   rdY (Hazır): Sürücü çalışmaya hazır.
   run (Çalışıyor): Sürücü çalışıyor.
   SCAn (Taramada): Sürücü etkin ve hatla senkronize oluyor.
   StoP (Durduruldu veya Sıfır Hızı Koruma): Sürücü sıfır hızı koruyor.
   triP (Hata Durumu): Sürücü hata verdi ve artık motoru kontrol etmiyor. Hata kodu alt ekranda görünür.

Çözümler Modülü ve SMARTCARD Durumları (Tablo 13-6)

   boot (Başlatılıyor): SMARTCARD’dan bir parametre seti sürücüye aktarılıyor.
   cArd (Kart Yazıyor): Sürücü, parametre setini SMARTCARD’a yazıyor.
   loAding (Yükleniyor): Sürücü, Çözümler Modülüne bilgi yazıyor.

Trip Geçmişini Görüntüleme

Sürücü, gerçekleşen son 10 trip’i Pr 10.20 ile Pr 10.29 arasında kaydeder ve her bir trip için çoklu modül numarasını (Pr 6.49 = 0) veya trip zamanını (Pr 6.49 = 1) Pr 10.41 ile Pr 10.51 arasında tutar. Trip zamanı, cihazın açıldığı andan itibaren geçen süreden (Pr 6.28 = 0) veya çalışma zamanından (Pr 6.28 = 1) hesaplanır.

   Pr 10.20 en son gerçekleşen trip’i ya da sürücü trip durumundaysa mevcut trip’i gösterir (modül numarası veya trip zamanı Pr 10.41 ve Pr 10.42'de saklanır).
   Pr 10.29 ise en eski trip’i gösterir (modül numarası veya trip zamanı Pr 10.51'de saklanır). Her yeni trip oluştuğunda tüm parametreler bir sıra aşağı kayar, böylece mevcut trip (ve zamanı) Pr 10.20'de (ve Pr 10.41 ile Pr 10.42'de) saklanır, en eski trip ise kayıttan silinir.

Eğer Pr 10.20 ile Pr 10.29 arasındaki herhangi bir parametre seri iletişimle okunursa, bu tabloya göre trip numarası (Tablo 13-1 Trip İndikasyonları) ile iletilir.

13.5 Sürücünün Trip Durumundaki Davranışı

Sürücü trip durumuna geçtiğinde, motor üzerindeki kontrolü bırakacak şekilde sürücünün çıkışı devre dışı bırakılır. Herhangi bir trip oluştuğunda (UV trip hariç), trip temizlenene kadar aşağıdaki sadece okunabilen parametreler dondurulur. Bu, trip’in nedenini teşhis etmeye yardımcı olmak içindir.

   Analog ve dijital I/O: Trip gerçekleşse bile sürücünün analog ve dijital giriş/çıkışları normal şekilde çalışmaya devam eder. Ancak, O.Ld1 veya PS.24V gibi belirli trip’ler oluştuğunda dijital çıkışlar düşük seviyeye geçer.

   Sürücü mantık fonksiyonları: PID, değişken seçiciler, eşik dedektörleri gibi sürücü mantık fonksiyonları, sürücü trip durumundayken çalışmaya devam eder.

   Yerleşik PLC programı: Yerleşik PLC programı trip durumunda çalışmaya devam eder, ancak yerleşik PLC programına özgü bir trip oluştuğunda bu program durur.

   Fren IGBT: Fren IGBT’si, düşük voltaj DC beslemesi kullanılmadığı sürece sürücünün çıkışı devre dışı bırakıldığında bile çalışmaya devam eder. Ancak, aşağıdaki trip’lerden biri gerçekleşirse fren IGBT’si devre dışı kalır (ya da başka bir trip aktif hale gelmedikçe): OI.Br, PS, It.Br, OV veya herhangi bir HFxx trip.