AL21 - Sapma Sayacı Aşımı (Deviation counter over - FULL):
Sapma sayacındaki pozisyon hata darbeleri, belirlenen tespit seviyesini aşmış.

Muhtemel nedenler:

    [1] Yük, motor gücüne kıyasla çok ağır olabilir.
    [2] Yükün ataleti büyük olabilir ve hızlanma/yavaşlama çok keskin olabilir.
    [3] TP02 parametresi (hedef döngü kazancı) çok büyük olabilir.
    [4] Akım sınırı çok düşük olabilir.

Yapılması gerekenler:

    Yükün motor gücüne uygun olup olmadığını kontrol et.
    Hızlanma/yavaşlama değerlerini gözden geçir.
    TP02 parametresini kontrol et ve gerekiyorsa azalt.
    Akım sınırını artırmayı dene.

AL22 - Resolver ABS Faz Hatası (Resolver ABS phase error - ABSE):
ABS sensörü faz kaymasına neden olmuş.

Yapılması gerekenler:

    ABS sensörünün faz ayarının yapılması veya sensörün değiştirilmesi gerekir. Üreticiyle iletişime geçin.

AL23 - Resolver ABS Kablosu Kopması (Resolver ABS breakage - ACN):
ABS kablosu kopmuş ya da +10, CTD sinyal kablosu arızalı.

Yapılması gerekenler:

    ABS kablosu kopuksa, kabloyu yeniden bağlayın ve makine taşındıktan sonra mutlak ayar işlemini tekrar yapın.

AL24 - ABS Pil Alarmı (ABS battery alarm - BAL):
ABS pil voltajı 3.2 V veya daha altına düşmüş.

Yapılması gerekenler:

    ABS pilini en kısa sürede değiştirin. Bellekteki referans noktası kaydedilmeyecek. Mutlak ayar işlemini yapın.

AL25 - Seçenek Kartı Alarmı (Option alarm - OPALM):
Opsiyon kartında bir alarm oluşmuş.

Yapılması gerekenler:

    Üreticiyle iletişime geçin.

AL26 - Parametre Ayar Hatası (Parameter setting error - CERR):
UP01 (kontrol modu) veya UP02 (motor seçimi) parametresi ayarlanmamış ya da hatalı ayarlanmış.

Yapılması gerekenler:

    UP01 ve UP02 parametrelerini doğru şekilde ayarlayın. Sonra cihazı kapatıp ekranın da kapalı olduğundan emin olun. Ardından cihazı tekrar açın.

AL27 - Resolver ABS Hatası (Resolver ABS error - AEERR):
CHA ve CHB sinyalleri güç açıldığında zorla açılmış, ancak kablo kopması gibi bir nedenle kapanmış olabilir.

Muhtemel nedenler:

    [1] ABS kablosu kopmuş olabilir.
    [2] Konektörde temas sorunu olabilir.

Yapılması gerekenler:

    CTD, CHA ve CHB sinyallerinin düzgün bağlandığını kontrol et.

AL28 - Bağlantı Hatası (Link error - LINKERR):
Her eksenle olan iletişimde bir hata meydana gelmiş.

Yapılması gerekenler:

    İletişim durumunu kontrol et, kablolarda veya ayarlarda bir sorun olup olmadığını gözden geçir.

AL29 - Komut Değeri Aşımı (Command value over - CONOV):
Komut değeri ±2³¹ darbeyi aşmış.

Yapılması gerekenler:

    Programlama çözünürlüğünü, darbe sayısını ve çözünürlük ayarlarını kontrol et.

AL30 - Mevcut Değer Aşımı (Present value over - ACT.OV):
Mevcut değer ±2³¹ darbeyi aşmış.

Yapılması gerekenler:

    Programlama çözünürlüğünü, darbe sayısını ve çözünürlük ayarlarını kontrol et.

AL32 - Başlangıç Noktası Hafıza Hatası (Home point no-memory error - MZE):
Başlangıç noktası hafızaya alınamamış.

Muhtemel nedenler:

    [1] Resolver ABS: ABS motoru için ABS ayarı yapılmamış olabilir. Bu alarm genellikle AL06, AL19, AL22, AL23 veya AL27 ile birlikte meydana gelir.
    [2] Encoder: Bu alarm, genellikle AL42, AL43 veya AL45 ile birlikte meydana gelir.

Yapılması gerekenler:

    ABS veya encoder ayarlarının doğru yapıldığından emin ol.

AL33 - ABS Başlangıç Noktası Geçersiz (ABS home point invalid - CLD):
Bu alarm AL06, AL19, AL22, AL23 veya AL27 ile oluşmuşsa, ABS ayarını yeniden yapın.

Yapılması gerekenler:

    ABS motoru seçildiğinde ve alarm AL32 meydana geldiğinde ABS ayarını şu adımlarla yapın:

    Gücü açın.
    AL23 ve AL32 alarmları meydana geldiğinde alarmı sıfırlayın.
    Gücü kapatın ve tekrar açın.
    AL32 alarmı yalnızca göründüğünde alarmı sıfırlayın.
    ABS ayarını yapın.