Teco servo hata kodları

Teco servo arıza kodlarını değerlendiemeden evvel lütfen makinanızdaki topraklama ve mekanik yük sistemini gözden geçiriniz.

AL-01 : Giris gerilimi 190v değerinden düsük ise bu alarmı verir.
AL-02 : Giris gerilimi 410v değerinden büyük ise bu alarmı verir.
AL-03 : Motor asırı yüklendi.
AL-04 : Sürücü aşırı akım uyarısı.
AL-05 : Motor enkoder bağlantı problemi var. ( Enkoder ABZ faz sinyal hatası )
AL-06 : Motor enkoder bağlantı problemi var. ( Enkoder UVW faz sinyal hatası )
AL-07 : Çok Fonksiyonlu (giriş-çıkış) bağlantı iletisim hatası var.
AL-08 : Parametre yazma hatası
AL-09 : Acil stop uyarısı.
AL-10 : Motor asırı akım uyarısı.
AL-11 : Pozisyonlama hatası.
AL-12 : Motor asırı hız uyarısı.
AL-13 : CPU hatası.
AL-14 : Aynı anda limit girisleri uygulanmakta uyarısı ( CCWL, CWL)
AL-15 : Sürücü asırı ısındı uyarısı.

AL-16 : Absolut enkoderler için pil uyarısı

Aşağıdaki parametreler arıza kodları değil gösterge parametreleridir.

dn - 01 Seçili Kontrol Modu
dn - 02 Output Terminal Durumları
dn - 03 Input Terminal Durumları
dn - 04 Software Versiyonu (CPU)
dn - 05 JOG Modu Seçimi
dn - 06 Rezerve Fonksiyonu
dn - 07 Oto Ofset Ayarı (Harici Analog giris)
dn - 08 Servo Motor Modeli Kodu
dn - 09 ASIC Software Versiyonu

Aşağıdaki parametreler arıza kodları değil çalışma verileri parametreleridir.

Un - 01 Motor Devri (rpm)
Un - 02 Motor Torku (%)
Un - 03 Düzeltici Yük oranı (%)
Un - 04 Yük Oranı (%)
Un - 05 Maksimum Yük oranı (%)
Un - 06 Hız Komutu (rpm)
Un - 07 Pozisyon Hata Değeri (pulse)
Un - 08 Pozisyon Geri Dönüsüm Değeri (pulse)
Un - 09 Harici Analog Gerilim Değeri (V DC)
Un - 10 DC Bara Gerilim Değeri (V DC)
Un - 11 Harici Hız Limit Değeri
Un - 12 Harici CCW Tork Limiti Değeri
Un - 13 Harici CW Tork Limiti Değeri
Un - 14 Motor Geri Besleme - Dönüs (tur) Sayısı
Un - 15 : Motor Geri Besleme Pulse Değeri (1 tur dönüsünden daha az olduğunda)
Un - 16 : Harici Pulse ile sürülürken, gönderilen pulse karsılık olarak motor Dönüs (tur) Sayısı
Un - 17 : Harici Pulse ile sürülürken, gönderilen pulse karsılık olarak 1 tur dönüs sayısından az Pulse Değeri
Un - 18 Tork Komutu (%)
Un - 19 Yük Atalet Oranı

qn - 401 Hız Döngü Kazancı 1
qn - 402 Hız Döngü Zamanı 1
qn - 403 Hız Döngü Kazancı 2
qn - 404 Hız Döngü Zamanı 2
qn - 405 Pozisyon Döngü Kazancı 1
qn - 406 Pozisyon Döngü Kazancı 2
qn - 407 Pozisyon Döngü Kazancı

Servo HOME Ayarları
0 – Home bir kez aktive edildikten sonra, motor ana pozisyonu CCW yönünde 1 hızında seçer ve giriş bağlantıları CCWL veya CWL ana referans anahtarı olarak kullanılabilir. Home referans anahtarı bir kez algılandığında, CCWL ve CWL giriş kontakları tekrar normal haline döner.
Not: Bu fonksiyonu kullanırken, Pn365 ayarları 1 veya 2 olamaz veya CCWL ve CWL için seçenekler 0’a ayarlı olmalıdır.
1 – Home bir kez aktive edildikten sonra, motor ana pozisyonu CW yönünde 1 hızında seçer. Giriş bağlantıları CCWL veya CWL ana referans anahtarı olarak kullanılabilir, ana pozisyon bir kez algılandığında CCWL ve CWL input kontakları tekrar normal maksimum haline döner.
Not: Pn365 ayarları 1 veya 2, CCWL ve CWL için seçenekler 0’a ayarlı olmalıdır.
2 – Home bir kez aktive edildikten sonra, motor Home pozisyonu CCW yönünde 1 hızında seçer ve ana ayarları yapar giriş kontağı ORG en kısa zamanda Aktive olur. Eğer Pn365.1=2 ise, en yakındakini
seçer,ORG nin Yükselen kenarı ana pozisyon olacaktır (ana referansa ihtiyaç duymaksızın) ve uygun Pn365.2 ayarlarına uygun olarak durur.
3 – Home bir kez aktive edildikten sonra, motor ana pozisyonu CW yönünde 1 hızında seçer ve giriş kontağı Org en kısa zamanda aktive olduktan sonra ana ayarları yapar. Eğer Pn365.1=2 ise, en yakındakini
seçer, ORG nin yükselen kenarı ana pozisyon olacaktır (ana referansa ihtiyaç duymaksızın) ve uygun Pn365.3 ayarlarına uygun olarak durur.
4 – Home bir kez aktive edildikten sonra, motor ana pozisyonu CCW yönünde 1 hızında seçer ve en yakındaki Z algılandıktan sonra ana referans pozisyonu ayarlanır. Bu fonksiyon kullanılırken Pn365.1=2 ayarlıdır. Z fazını ana olarak ayarladıktan sonra Pn365.3. ayarları ile uygun biçimde durur.
5 – Home bir kez aktive edildikten sonra, motor ana pozisyonu CW yönünde 1 hızında seçer ve en yakındaki Z algılandıktan sonra ana referans pozisyonu ayarlanır. Bu fonksiyon kullanılırken Pn365.1=2 ayarlıdır. Z fazını ana olarak ayarladıktan sonra Pn365.3 ayarları ile uygun biçimde durur.