inovance H3U Plc
Inovance H3U PLC ve Hareket Kontrolü
Inovance H3U, standart PLC fonksiyonlarını yüksek hızlı I/O ve gelişmiş hareket kontrolü ile birleştiren performans sınıfı bir kontrolör ailesidir. CPU ve güç kaynağını aynı yapıda birleştiren H3U, yerel ve uzak I/O genişlemesini destekler ve özellikle servo, enkoder ve hızlı makine kontrolü gerektiren uygulamalara yönelik özellikler sunar.
H3U serisinde temel komutların yürütme süresi 100 ns'ye kadar iner ve program kapasitesi 64 K adım seviyesindedir. Bu yapı; sıralı makine kontrolü, yüksek hızlı sayma, konumlandırma ve haberleşme görevlerinin aynı PLC içerisinde yürütülmesine olanak verir.
H3U Yüksek Hızlı I/O
H3U PLC'lerde modele bağlı olarak 200 kHz'e kadar yüksek hızlı dijital girişler bulunur. Bu girişler enkoder, ürün sayma ve hızlı pozisyon algılama gibi uygulamalarda kullanılabilir.
Yüksek hızlı transistör çıkışları ise seçilen CPU modeline göre değişir. Standart H3U modellerinde yüksek hızlı pulse çıkışları bulunurken, özel motion modellerinde çıkış frekansı 500 kHz'e kadar ulaşabilir. Bu nedenle servo veya step motor kontrolünde yalnızca H3U seri adına değil, CPU'nun tam model koduna göre seçim yapılmalıdır.
Hareket ve Pozisyon Kontrolü
H3U, klasik PLC işlevlerinin yanında çok eksenli konumlandırma ve interpolasyon özellikleri sunar. Standart motion modellerinde iki eksenli dairesel ve noktadan noktaya interpolasyon kullanılabilir.
Daha gelişmiş H3U motion modelleri üç eksenli noktadan noktaya interpolasyon, spiral/helisel hareket ve üç eksene kadar elektronik CAM fonksiyonlarını destekler. Bu özellikler paketleme, kesme, sarma, baskı, besleme ve senkron servo hareketi gerektiren makine uygulamalarında kullanılabilir.
Ethernet, RS485, CANopen ve CANlink
H3U ailesi; modele bağlı olarak Ethernet, RS422/RS485, CAN ve USB arabirimlerini bir araya getirir. Ethernet üzerinden Modbus TCP, seri haberleşme üzerinden Modbus RTU ve CAN arabirimi üzerinden CANopen ve CANlink haberleşmesi kullanılabilir.
CANopen, servo sürücüler ve diğer uyumlu otomasyon cihazlarının haberleşmesinde kullanılabilir. Inovance'ın kendi CANlink yapısı ise PLC'ler, sürücüler ve uzak I/O sistemleri arasında genişleme ve cihaz haberleşmesi sağlar.
Ethernet bağlantısı program yükleme, izleme ve diğer Ethernet cihazlarıyla haberleşme için de kullanılabilir. Bu yapı sayesinde H3U; HMI, inverter, servo sürücü ve diğer kontrol cihazlarının bulunduğu makine ağlarına entegre edilebilir.
Yerel ve Uzak I/O Genişlemesi
H3U serisi, CPU üzerindeki dahili giriş/çıkışların ötesinde modüler olarak genişletilebilir. Sistem, uygun genişleme yapısıyla 192 noktaya kadar yerel dijital I/O ve 24 kanala kadar yerel analog I/O desteği sunar.
Daha büyük makinelerde CANlink veya desteklenen diğer haberleşme sistemleri üzerinden uzak I/O kullanılabilir. Inovance'ın farklı dönemlerde yayımladığı H3U dokümanlarında maksimum uzak I/O kapasitesi farklı değerlerle verildiğinden, büyük sistem tasarımında kesin kapasite kullanılan CPU, genişleme mimarisi ve ilgili ürün kılavuzundan doğrulanmalıdır.
Dijital ve analog genişleme seçenekleri için Inovance PLC modülleri ve Inovance ilave modül sistemleri sayfalarını inceleyebilirsiniz.
H3U Bellek Kapasitesi
H3U'nun 64 K adımlık program kapasitesine ek olarak cihaz belleğinde 9.216 yardımcı röle noktası, 512 zamanlayıcı, 256 sayaç, 9.552 veri register'ı ve 32.768 file register alanı bulunur. Bu bellek yapısı, makine programının yanında reçete, durum, sayaç ve proses verilerinin yönetilmesine olanak sağlar.
AutoShop ile H3U Programlama
Inovance H3U PLC'ler AutoShop programlama yazılımı ile konfigüre ve programlanabilir. H3U programlama yapısı IEC 61131-3 standardına uygun Ladder Diagram (LD), Instruction List (IL) ve Sequential Function Chart (SFC) programlama yöntemlerini destekler.
Program yükleme ve izleme işlemleri desteklenen CPU'larda USB, seri haberleşme veya Ethernet üzerinden gerçekleştirilebilir. Mevcut bir makinenin PLC'si değiştirilecekse yalnızca program dosyasının bulunması yeterli değildir; CPU modeli, I/O yapısı, kullanılan BD veya genişleme modülleri ve haberleşme ayarları birlikte kontrol edilmelidir.
H3U Eski Nesil Bir PLC'dir
Inovance H3U günümüzde üreticinin legacy ürün grubunda yer almaktadır. Buna rağmen sahada çalışan çok sayıda H3U sistemi bulunduğundan programlama yazılımları, modül uyumluluğu ve teknik dokümanlar bakım ve servis çalışmalarında önemini korumaktadır.
Yeni bir makine tasarımında H3U yerine güncel kontrolör ailesi değerlendirilirken, mevcut bir H3U sisteminin servisinde cihazın tam model kodunun ve mevcut genişleme donanımının korunması özellikle önemlidir.
İlgili Inovance Sayfaları
Inovance PLC modelleri | PLC modülleri ve opsiyonları | İlave modül sistemleri | Inovance programlama yazılımları