EtherCAT'in hangi sürümleri bulunmaktadır? Önce terimi düzeltmek gerekir: EtherCAT, bilgisayar yazılımlarındaki gibi “1.0, 2.0, 3.0” nesilleriyle değiştirilen bir protokol ailesi değildir. Temel EtherCAT protokolü korunurken teknolojiye zaman içinde hız, fiziksel katman, emniyet ve fabrika ağı odaklı uzantılar eklenmiştir. Bugün en doğru sınıflandırma; klasik EtherCAT (100 Mbit/s), EtherCAT G (1 Gbit/s), EtherCAT G10 (10 Gbit/s), EtherCAT P, Safety over EtherCAT (FSoE) ve farklı görev için tanımlanmış EtherCAT Automation Protocol (EAP) gibi başlıkları birbirinden ayırmaktır.[1]

Bu ayrım önemlidir çünkü EtherCAT G/G10 bir hız ve mimari genişletmesidir; EtherCAT P fiziksel katmanda güç aktarımı ekler; FSoE bir fonksiyonel emniyet katmanıdır; EAP ise makineler/denetleyiciler arası fabrika seviyesinde haberleşme için farklı bir EtherCAT standardıdır. Bunların hepsini “EtherCAT sürümü” diye aynı sütuna koymak teknik olarak yanıltıcıdır.[2]

1. Klasik EtherCAT: 100 Mbit/s çekirdek teknoloji

Klasik EtherCAT, yaygın olarak 100BASE-TX fiziksel katmanı üzerinde 100 Mbit/s full-duplex çalışır. MainDevice bir EtherCAT çerçevesi gönderir; SubDevice Controller'lar ilgili veriyi çerçeve geçerken işler. on-the-fly işleme, Distributed Clocks, FMMU/SyncManager yapısı ve esnek topoloji bu çekirdek teknolojinin özellikleridir.[1]

“Klasik” kelimesi burada eski veya kullanımdan kalkmış anlamına gelmez. Günümüzde çok geniş servo, I/O, enkoder, sensör ve kontrolör ekosistemi hâlâ 100 Mbit/s EtherCAT kullanır. Yüksek hız uzantılarının gelmesi mevcut cihaz tabanını geçersiz kılmamıştır.

2. EtherCAT G: 1 Gbit/s, fakat protokolün yeniden yazılmış sürümü değil

EtherCAT G, çekirdek EtherCAT teknolojisini 1 Gbit/s seviyesine taşır. ETG bunu açıkça standart EtherCAT protokolünün bir extension'ı olarak tanımlar: on-the-fly işleme, Distributed Clocks, teşhis ve yapılandırma mantığı korunur. Özellikle machine vision, yüksek hızlı ölçüm ve büyük süreç verisi taşıyan karmaşık motion sistemlerinde ek bant genişliği sağlar.[3]

EtherCAT G'nin önemli noktası yalnız hat hızını on kat artırması değildir. EtherCAT Branch Controller (EBC) mimarisi, 1 Gbit/s omurgada bağımsız 100 Mbit/s EtherCAT segmentlerinin paralel işlenmesine izin verir. Böylece mevcut 100 Mbit/s SubDevice'lar korunabilir; bütün saha cihazlarını aynı anda gigabit modele çevirmek gerekmez.[3]

3. EtherCAT G10: 10 Gbit/s seviyesi

EtherCAT G10, aynı genişletme ailesinin 10 Gbit/s seviyesidir. ETG ve Beckhoff dokümanlarında EtherCAT G/G10 birlikte ele alınır; çekirdek EtherCAT protokolü, topoloji esnekliği ve Distributed Clocks gibi özellikler korunur.[3]

G10'un anlamı “bütün EtherCAT cihazları artık 10 Gbit/s oldu” değildir. G/G10 omurga ve Branch Controller yapısı, standart 100 Mbit/s segmentleri aynı sistem içinde tutabilir. Bu ayrım özellikle latans ve büyük telegramların serileştirme süresini değerlendirirken önemlidir.

4. “EtherCAT G25” resmi bir güncel ETG nesli olarak listelenmiyor

ETG'nin güncel teknoloji, EtherCAT G ve 2026 indirme kaynaklarında yüksek hızlı EtherCAT genişletmeleri EtherCAT G (1 Gbit/s) ve EtherCAT G10 (10 Gbit/s) olarak tanımlanmaktadır. Bu çalışma için incelenen güncel resmi ETG kaynaklarında “EtherCAT G25” adlı resmi bir teknoloji nesli bulunmadı. Bu nedenle G25'i 25 Gbit/s'lik yayımlanmış EtherCAT sürümü gibi listelemek doğru olmaz.[3]

Aynı nedenle “EtherCAT v1.0, v1.1, v1.2, v2.0, v2.1...” şeklinde ürün nesli zinciri de kullanılmamalıdır. Resmi belgelerde görülen ETG.1000 v1.0.4 veya ETG.1020 v1.6.0 gibi değerler doküman revizyonlarıdır; sahadaki cihazlara verilen pazarlama nesli değildir.

5. EtherCAT P: sürüm değil, fiziksel katman genişletmesi

EtherCAT P, iletişim verisiyle birlikte güç beslemesini de aynı dört iletkenli kabloya taşır. ETG'nin açıklaması nettir: EtherCAT ve EtherCAT P protokol teknolojisi açısından aynıdır; ekleme yalnız fiziksel katmandadır. İki izole ve anahtarlanabilir 24 V besleme — sistem/sensör için Us ve çevre/aktüatör için Up — 100 Mbit/s EtherCAT iletişim hattına eklenir.[4]

Bu yüzden EtherCAT P'yi “EtherCAT'ın daha hızlı sürümü” diye yazmak yanlıştır. Asıl avantajı özellikle dağıtılmış sensörler, I/O ve aktüatörlerde kablo sayısını azaltmasıdır. Güç bütçesi, akım, gerilim düşümü ve P-coded konnektör yapısı ayrıca hesaplanmalıdır.

6. FSoE: EtherCAT'ın emniyet sürümü değil

Safety over EtherCAT (FSoE), EtherCAT ağı üzerinde fonksiyonel emniyet verisini taşımak için tanımlanan emniyet katmanıdır. ETG.5100 ve IEC 61784-3 CPF 12 ile ilişkilidir. 2026 itibarıyla ETG ayrıca FSoE Protocol Enhancements için güncellenen ETG.5120 dokümanlarını yayımlamaktadır.[5]

FSoE'yi “EtherCAT Safety v2” gibi bir ağ nesli olarak adlandırmak doğru değildir. Aynı şekilde FSoE, siber güvenlik katmanı değildir ve bütün makinenin belirli bir SIL seviyesine otomatik uygunluğunu kanıtlamaz.

7. EAP: EtherCAT saha çevriminin yeni versiyonu değil

EtherCAT Automation Protocol (EAP), ayrı makineler veya MainDevice'lar arasında standart Ethernet ağı üzerinden iletişim için tanımlanmıştır. ETG, EAP kullanımını MainDevice-to-MainDevice haberleşme, konfigürasyon aracı arayüzü ve izleme gibi görevlerle açıklar. Zamanlama gereksinimleri EtherCAT SubDevice saha çevrimine göre daha gevşektir ve milisaniye mertebesindeki fabrika ağı uygulamalarını hedefleyebilir.[6]

Bu nedenle EAP, klasik EtherCAT saha segmentinin yerine geçen “EtherCAT 2.0” değildir. endüstriyel haberleşme mimarisinde denetleyici/makine seviyesindeki farklı bir görevi çözer.

8. Resmi doküman sürümleri ile teknoloji nesillerini karıştırmayın

ETG'nin 2026 güncel indirme listesinde ETG.1000 EtherCAT Specification v1.0.4 çekirdek spesifikasyonun yayımlanmış sürümü olarak görünmektedir. Buna tamamlayıcı ETG.1020 EtherCAT Protocol Enhancements dokümanının 5 Haziran 2026 tarihli v1.6.0 sürümü eşlik eder. Ayrıca EtherCAT SubDevice Implementation Guide ETG.2200'ün 6 Mart 2026 tarihli v3.2.3 sürümü yayımlanmıştır.[7]

Bunlar “EtherCAT ağı artık v3.2.3 çalışıyor” demek değildir. Doküman revizyonları spesifikasyondaki açıklama, düzeltme ve geliştirmeleri takip eder; cihazın gerçek yetenekleri ESC, firmware, ESI, ürün revizyonu ve desteklenen feature set üzerinden belirlenir.

9. Eski bir EtherCAT cihazı yeni bir EtherCAT G sisteminde kullanılabilir mi?

Genel mimari açısından evet, doğru Branch Controller yapısı kullanılırsa 100 Mbit/s EtherCAT segmentleri EtherCAT G/G10 omurgasına entegre edilebilir. ETG'nin branch concept yaklaşımı bunun için geliştirilmiştir. Fakat bu, eski 100 Mbit/s SubDevice'ın kendi portunda 1 veya 10 Gbit/s çalıştığı anlamına gelmez; cihaz kendi klasik EtherCAT segmentinde 100 Mbit/s olarak kalır.[3]

Gerçek projede MainDevice'in gigabit port desteği, EBC ürün desteği, topoloji ve mühendislik aracı kontrol edilmelidir. cihaz ve sensör entegrasyonu yalnız hız adına bakarak yapılmamalıdır.

10. Hangi EtherCAT türü ne zaman seçilir?

Klasik 100 Mbit/s EtherCAT, standart makine otomasyonu, I/O ve çok sayıda motion uygulaması için ana seçim olmaya devam eder. EtherCAT G/G10, yüksek çözünürlüklü ölçüm, machine vision, büyük veri hacimli motion veya çok büyük ağlarda hat serileştirme süresi ve segment yayılmasının baskın hale geldiği durumlarda anlamlıdır. EtherCAT P, güç ve haberleşmeyi aynı kabloya almanın tesisat avantajı sağladığı dağıtılmış saha cihazlarında değerlidir. FSoE ise emniyet fonksiyonu gerektiğinde devreye girer.

Dolayısıyla seçim “en yeni olan hangisi?” sorusuyla değil, veri hacmi, çevrim süresi, kablolama, emniyet ve mevcut cihaz ekosistemi ile yapılmalıdır. avantajlar, limitler ve maliyet yapısı birlikte değerlendirilmelidir.

11. Sahada cihazın hangi “EtherCAT sürümünü” kullandığı nasıl anlaşılır?

Cihaz kapağındaki EtherCAT logosu tek başına yeterli bilgi vermez. Ürün kodu, ESI XML, cihaz revizyonu, desteklenen fiziksel port, mailbox protokolleri, Distributed Clocks, FSoE ve minimum cycle time üretici dokümanından kontrol edilmelidir. G/G10 cihazlarında gigabit port ve EBC/MainDevice mimarisi ayrıca görülmelidir.

Özellikle ikinci el veya eski makine servisinde “EtherCAT var” ile “bu yeni kontrolöre birebir takılır” aynı cümle değildir. PDO haritası, profil ve firmware farklılıkları devreye alma sonucunu etkiler. EtherCAT hata teşhisi ve standartlara uyum sayfaları bu noktada ayrı destek sağlar.