Pals/yön (Puls/direction) sinyali nedir?
Puls ve yön sinyalleri (Puls/Direction), adım motoru ve servo motor kontrol cihazları gibi hareket kontrol sistemlerinde motor hareketlerini kontrol etmek için sıklıkla kullanılır. Bu iki sinyal birlikte çalışarak motor dönüşünün hızını, yönünü ve mesafesini hassas şekilde belirler.
Yön girişi: Motor geri döner.
Her ikisi de pasif: Motor durur.
+ Yön sinyali: Yön sinyali, motor dönüş yönünü belirten dijital bir sinyaldir. Genellikle yüksek (mantık 1) ve düşük (mantık 0) olmak üzere iki durumu vardır. Sürücü, bir durumu saat yönünde, diğerini saat yönünün tersine dönmek için komut olarak algılar. Hangi seviyenin hangi yöne karşılık geldiği ise cihaza göre değişir.
Puls sinyalinin frekansını ve yön sinyalinin seviyesini değiştirerek motor hareketinin hızı, mesafesi ve yönü üzerinde milimetrik hassasiyetle kontrol sağlanabilir. Puls ve yön sinyali, CNC makineleri, robotik sistemler ve hassas pozisyonlama gerektiren tüm endüstriyel uygulamalarda vazgeçilmezdir.
Pratikte şunu unutma: Bir sistemde en çok hata, puls ve yön sinyallerinin yanlış bağlanmasından ya da yanlış lojik seviyeden kaynaklanır. Bir kere “ters bağladım mı?” diye şüphe ettiysen, önce sinyal testini yapmadan asla montajı bitirme. En sık yapılan hata budur, başına dert olur.
Kablolamada mümkünse gölgeleme (shield) kullan, yoksa yüksek frekanslı puls sinyalinde kayıplar veya gürültüden dolayı step kaçırma yaşarsın. Hele ki uzun mesafelerde sinyal kalitesi daha da önemli, “ben sinyali çektim oldu” kafasıyla olmaz bu işler.
Tecrübeyle sabittir: Motorun yönünü değiştirip dönmediğini görüyorsan, ilk bakacağın yer yön sinyalinin seviyesidir. Hatalı bağlantı ya da lojik seviye, cihazı saçma bir şekilde kilitleyebilir.
Sonuç olarak, puls/yön kontrolü otomasyonun kalbidir; temeli iyi anlarsan tüm hareketli sistemleri doğru yönetirsin. “Nasıl olsa döner” diye geçiştirme, milimetrik işler için önce temelini çöz, sonra sistemi kur!
Sepete Henüz Ürün eklemediniz!