Er.430 - Kontrol Gücü Düşük Voltaj (Control Power Undervoltage)

Hata Kodu Açıklaması: Er.430 hata kodu, servo sürücünün kontrol gücünde düşük voltaj olduğunu belirtir. Bu hata genellikle kontrol gücü kablolarında gevşek bağlantılar, anlık güç kesintileri veya yetersiz güç kaynağından kaynaklanır. Kontrol gücünün stabil olmaması, servo sürücünün düzgün çalışmasını engelleyebilir.

Nedenler:

    Kontrol güç kaynağı kararsız veya kesilmiş:
- Kontrol güç kaynağı anlık kesintiye uğramış olabilir ya da yeterli güç sağlayamayabilir.

    Kontrol güç kabloları zayıf temas yapıyor:
- Kontrol kabloları gevşek bağlanmış olabilir veya temas sorunları olabilir.

    Servo sürücü arızalı:
- Servo sürücünün iç donanımı arızalı olabilir ve bu durum kendini düşük voltaj hatası olarak gösterebilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    Kontrol güç kaynağı kararsız veya kesilmiş:
- Tespit Yöntemi: L1C ve L2C terminalleri arasındaki voltajı ölç. Güç kaynağının stabil olup olmadığını kontrol et. 220 VAC sürücüler için giriş voltajının 198-264 V, 380 VAC sürücüler için ise 342-528 V aralığında olup olmadığını doğrula.
- Çözüm: Güç kaynağını tekrar aç ve voltajın stabil olduğundan emin ol. Eğer güç kaynağı yetersizse, güç kapasitesini artır.

    Kontrol güç kabloları zayıf temas yapıyor:
- Tespit Yöntemi: Kontrol kablolarının doğru bağlandığını ve voltajın belirtilen aralıkta olup olmadığını kontrol et.
- Çözüm: Kabloları tekrar bağla veya gerekiyorsa yeni kablolar kullan.

    Servo sürücü arızalı:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücüyü yeniden başlat. Hata devam ediyorsa, servo sürücü arızalı olabilir.
- Çözüm: Servo sürücüyü değiştir.

Özet:
Er.430 hata kodu, kontrol gücünün düşük voltajda çalıştığını gösterir. Bu hatayı çözmek için kontrol gücü bağlantılarını ve güç kaynağını kontrol etmeli, gerekirse güç kapasitesini artırmalı ve eğer sorun devam ederse servo sürücüyü değiştirmelisiniz.

Er.500 - Aşırı Hız (Overspeed)

Hata Kodu Açıklaması: Er.500 hata kodu, servo motorun gerçek hızının aşırı hız seviyesini aştığını gösterir. Bu hata genellikle yanlış faz sıralaması, hatalı hız ayarları veya yanlış giriş referansları gibi nedenlerden kaynaklanır.

Nedenler:

    UVW faz sırası hatalı:
- Servo sürücünün UVW faz sırası, motorun faz sırasıyla uyumsuz olabilir.

    H0A-08 ayarı hatalı:
- Aşırı hız seviyesi, motorun maksimum hızından daha düşük olarak ayarlanmış olabilir.

    Giriş referansı aşırı hız seviyesinden yüksek:
- Motor hızına karşılık gelen giriş referansı, aşırı hız seviyesini aşabilir.

    Motor hız aşımı yapıyor:
- Motor, hız geri beslemesinde aşırı hız seviyesini aşarak gereksiz hızlanmalar yapabilir.

    Servo sürücü arızalı:
- Servo sürücüde donanım arızası olabilir ve bu arıza aşırı hız hatasına neden olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    UVW faz sırası hatalı:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücünün UVW faz sırasının motorunkine uygun olup olmadığını kontrol et.
- Çözüm: UVW kablolarını doğru faz sırasına göre bağla.

    H0A-08 ayarı hatalı:
- Tespit Yöntemi: H0A-08 parametresini kontrol et. Aşırı hız seviyesi, motorun maksimum hızının %120’si olacak şekilde mi ayarlanmış?
- Çözüm: Aşırı hız seviyesini mekanik gereksinimlere göre yeniden ayarla.

    Giriş referansı aşırı hız seviyesinden yüksek:
- Tespit Yöntemi: Motor hızına karşılık gelen giriş referansını kontrol et. Giriş referansı aşırı hız seviyesini aşıyor mu?
- Çözüm: Pozisyon kontrol modunda referans kaynağı olarak darbe kullanılıyorsa, darbe frekansını azalt ya da elektronik dişli oranını düşür. Hız kontrol modunda, hız referansı ve hız limitlerini (H06-06'dan H06-09'a kadar) kontrol et ve aşırı hız seviyesinin altında olduklarından emin ol. Tork kontrol modunda hız limitini ayarla.

    Motor hız aşımı yapıyor:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücünün geri besleme yazılımı ile hız geri beslemesinin aşırı hız seviyesini aşıp aşmadığını kontrol et.
- Çözüm: Hız kazancını ayarla veya mekanik koşulları optimize et.

    Servo sürücü arızalı:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücüyü birkaç kez yeniden başlat ve hata devam ediyorsa arızalı olabilir.
- Çözüm: Servo sürücüyü değiştir.

Özet:
Er.500 hata kodu, servo motorun hızının aşırı hız seviyesini aştığını gösterir. Bu durumu çözmek için UVW faz sırasını kontrol etmeli, hız seviyesini doğru ayarlamalı, giriş referansını ve hız limitlerini gözden geçirmelisiniz. Eğer sorun devam ederse, servo sürücüyü değiştirmeniz gerekebilir.

+ İnovance servo kullanım kılavuzları >

+ İnovance Servo hata indeksi >

-------------

-