Er.220 - Faz Sırası Hatalı

Hata Kodu Açıklaması:
Er.220 hata kodu, servo sürücü açılı açı ayarı yaptıktan sonra, UVW faz sırasının motorun faz sırası ile tutarsız olduğunu gösterir. Bu hata, motor ve sürücü arasındaki faz kablolarının yanlış bağlanmasından kaynaklanabilir.

Nedenler:

    Servo sürücünün UVW faz sırası, motorunkiyle tutarsız:
- Servo sürücünün UVW kabloları, motorun UVW faz sırasına göre yanlış bağlanmış olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    Faz sırası tutarsızlığı:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücüyü birkaç kez kapatıp aç ve otomatik açılı ayar (auto-tuning) işlemini gerçekleştir. Hata devam ederse, UVW faz sırasının motorunkiyle uyumlu olmadığını doğrula.
- Çözüm: UVW kablolarının doğru sırada bağlandığından emin ol ve ardından tekrar açılı ayar işlemini gerçekleştir. Kablolama hatalıysa, faz sırasını doğru olacak şekilde yeniden yap.

Özet:
Er.220 hata kodu, UVW faz sırasının yanlış bağlanmasından kaynaklanır. Bu sorunu çözmek için faz sırasını kontrol edip kabloları doğru sırada bağlamak ve ardından otomatik açılı ayarı tekrar yapmak gerekir.

Er.234 - Kaçış Hatası (Runaway Fault)

Hata Kodu Açıklaması:
Er.234 hata kodu, tork referansı yönünün hız geri besleme yönüyle veya hız geri besleme yönünün hız referansı yönüyle ters olması durumunda ortaya çıkar. Bu, motorun kontrol dışına çıkmasına neden olabilir. Genellikle faz sırası hataları, enkoder sorunları veya motor rotorunun başlangıç fazının yanlış algılanması gibi nedenlerden kaynaklanır.

Nedenler:

    UVW faz sırası hatalı:
- Servo sürücünün UVW faz sırası, motorunkiyle uyumsuz olabilir.

    Motor rotorunun başlangıç fazı algılaması, açılış sırasında girişim nedeniyle hatalı:
- UVW faz sırası doğru olsa bile, servo sürücü etkinleştirildiğinde hata oluşabilir.

    Enkoder tipi yanlış ayarlanmış veya kablolama hatalı:
- Enkoder tipi doğru ayarlanmamış olabilir veya kablo bağlantılarında hata olabilir.

    Enkoder kablosu yanlış bağlanmış, korozyona uğramış veya gevşek:
- Enkoder kablosu gevşek olabilir, yanlış bağlanmış olabilir veya korozyon nedeniyle temas sorunu olabilir.

    Dikey şaft kontrolünde, yük çok büyük:
- Dikey bir şaftı kontrol ederken, yük çok büyükse motor kontrol dışına çıkabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    UVW faz sırası hatalı:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücünün UVW faz sırasının motorun faz sırasıyla uyumlu olup olmadığını kontrol et.
- Çözüm: UVW kablolarını doğru faz sırasına göre yeniden bağla.

    Motor rotorunun başlangıç fazı algılaması hatalı:
- Tespit Yöntemi: UVW faz sırası doğru olsa bile, servo sürücü etkinleştirildiğinde Er.234 hatası alıyorsan bu sorun olabilir.
- Çözüm: Servo sistemini kapat ve yeniden başlat.

    Enkoder tipi veya kablolama hatalı:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücü ve servo motorun etiketlerini kontrol et. IS620P serisi servo sürücü ve 20-bit enkoder motor kullanıldığından emin ol.
- Çözüm: Motor modelini, enkoder tipini ve kablolamasını tekrar kontrol et ve gerekirse doğru ayarları yap.

    Enkoder kablosu yanlış bağlanmış veya korozyonlu:
- Tespit Yöntemi: Enkoder kablosunun Inovance tarafından sağlanan standart kablo olduğundan emin ol. Kablo korozyona uğramış mı veya gevşek mi kontrol et.
- Çözüm: Kabloları tekrar lehimle veya gevşekse sıkılaştır. Gerekirse yeni bir enkoder kablosu kullan.

    Dikey şaft kontrolünde, yük çok büyük:
- Tespit Yöntemi: Dikey şaftın yükünü kontrol et. Aşırı yüklenme olup olmadığını anlamak için fren parametrelerini (H02-09 ile H02-12) ayarla.
- Çözüm: Dikey şaftın yükünü azalt veya sistemi daha sağlam hale getir. Ayrıca, güvenliği etkilemeyecek şekilde H0A-12 = 0 ayarını yaparak kaçış hatasını devre dışı bırak.

Özet:
Er.234 hata kodu, motorun kontrol dışına çıkmasına neden olabilecek faz sırası hataları, enkoder sorunları veya motor rotorunun başlangıç faz algılama hatalarından kaynaklanır. Sorunu çözmek için faz sırasını kontrol etmeli, enkoder tipini ve kablolarını gözden geçirmeli ve yükün fazla olup olmadığını kontrol etmelisiniz.

Er.300 - STO Koruması (Safe Torque Off)

Hata Kodu Açıklaması:
Er.300 hata kodu, Safe Torque Off (STO) koruma terminalinin aktif olduğunu belirtir. STO, güvenlik amacıyla motorun tork üretmesini durdurur ve genellikle acil durumlarda veya tehlikeli durumlarda kullanılır. Bu hata, STO terminaline gelen sinyalin yanlışlıkla aktif olmasından veya hatalı bir girişten kaynaklanabilir.

Nedenler:

    STO koruma terminali aktif:
- STO giriş terminaline gelen sinyal aktif ve motorun tork üretmesini durdurur.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    STO koruma terminali aktif:
- Tespit Yöntemi: STO terminalinin durumunu kontrol et. STO giriş sinyalinin yanlışlıkla aktif olup olmadığını incele.
- Çözüm: STO giriş sinyalini temizleyerek STO korumasını devre dışı bırak. Eğer sinyalin yanlışlıkla aktif olduğunu tespit edersen, STO terminaline gelen bağlantıları kontrol et.

Özet:
Er.300 hata kodu, STO koruma terminalinin aktif olduğunu gösterir. Bu durumda, motorun tork üretmesi durdurulur. Sorunu çözmek için STO giriş sinyalini kontrol edin ve STO terminalinin doğru bağlandığından emin olun. Gerekirse sinyali temizleyerek motorun tekrar tork üretmesini sağlayabilirsiniz.

Er.400 - Ana Devre Aşırı Voltaj (Overvoltage)

Hata Kodu Açıklaması:
Er.400 hata kodu, ana devredeki DC veri yolu voltajının aşırı seviyelere ulaştığını belirtir. Bu durum, güç kaynağındaki dalgalanmalar, rejeneratif direnç problemleri, ani hızlanma/yavaşlama durumları veya servo sürücünün iç donanım sorunlarından kaynaklanabilir.

Nedenler:

    Ana devre giriş voltajı çok yüksek:
- Servo sürücünün giriş voltajı belirlenen sınırların üzerinde olabilir.

    Güç kaynağı kararsız veya yıldırım çarpmasından etkilenmiş:
- Güç kaynağında dengesizlikler veya yıldırım gibi ani gerilim yükselmeleri olabilir.

    Rejeneratif direnç arızalı:
- İç veya dış rejeneratif direnç hatalı olabilir ya da direnci çok yüksek olabilir.

    Rejeneratif direnç çok büyük, frenleme sırasında enerji emilimi yetersiz:
- Seçilen rejeneratif direnç, motorun frenleme enerjisini yeterince ememiyor olabilir.

    Motor ani hızlanma/yavaşlama durumunda:
- Motor çok kısa bir sürede hızlanma veya yavaşlama yaparken aşırı frenleme enerjisi oluşabilir.

    Veri yolu voltajı örnekleme değeri, gerçek ölçülen değerden büyük sapmalar gösteriyor:
- DC veri yolu voltajı örnekleme değeri, gerçek değerden farklı olabilir.

    Servo sürücü arızalı:
- Servo sürücünün iç donanımı bozulmuş olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    Ana devre giriş voltajı çok yüksek:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücü tarafındaki RST giriş voltajını ölç. 220 VAC ve 380 VAC sürücülerin giriş voltajları belirlenen aralıklarda mı kontrol et.
- Çözüm: Güç kaynağını ayarla veya değiştir, giriş voltajının belirtilen sınırlar içinde olduğundan emin ol.

    Güç kaynağı kararsız veya yıldırım çarpması etkisi:
- Tespit Yöntemi: Güç kaynağının yıldırımdan etkilenip etkilenmediğini veya kararsız olup olmadığını kontrol et.
- Çözüm: Güç kaynağına bir aşırı gerilim koruyucu ekle. Sorun devam ederse, servo sürücüyü değiştir.

    Rejeneratif direnç arızalı:
- Tespit Yöntemi: İç rejeneratif direnç kullanıyorsan, P ve D terminalleri arasındaki bağlantıyı kontrol et. Dış rejeneratif direnç kullanıyorsan, P ve C terminalleri arasındaki direnci ölç.
- Çözüm: Direnç ∞ ise, kablolarda kopma olmuş olabilir. Eğer direnç çok düşükse, dış rejeneratif direnç kullan ve H02-25 ayarlarını kontrol et. Gerekirse yeni bir rejeneratif direnç tak.

    Rejeneratif direnç çok büyük:
- Tespit Yöntemi: Dış rejeneratif direncin direncini ölç ve önerilen değerlerle karşılaştır.
- Çözüm: Önerilen değere sahip bir rejeneratif direnç seç ve H02-26 (güç) ve H02-27 (direnç) parametrelerini ayarlara uygun şekilde güncelle.

    Motor ani hızlanma/yavaşlama durumunda:
- Tespit Yöntemi: Çalışma sırasında hızlanma/yavaşlama sürelerini ve DC veri yolu voltajını kontrol et. Frenleme sırasında voltajın hata seviyesini aşıp aşmadığını kontrol et.
- Çözüm: Ana devre giriş voltajının sınırlar içinde olduğundan emin ol. Hızlanma/yavaşlama sürelerini mümkün olduğunca uzat.

    Veri yolu voltajı örnekleme değeri sapması:
- Tespit Yöntemi: H0B-26 (veri yolu voltajı) değerini ölç ve DC veri yolu voltajını kontrol et.
- Çözüm: Sapma varsa, teknik destek ekibi ile iletişime geçerek voltaj örneklemesini yeniden ayarlat.

    Servo sürücü arızalı:
- Tespit Yöntemi: Ana devre gücünü birkaç kez açıp kapat. Hata devam ediyorsa, servo sürücü arızalıdır.
- Çözüm: Servo sürücüyü değiştir.

Özet:
Er.400 hata kodu, ana devrede aşırı voltaj tespit edildiğinde ortaya çıkar. Bu durumu çözmek için giriş voltajını kontrol etmeli, rejeneratif direnci incelemeli ve motor hızlanma/yavaşlama sürelerini ayarlamalısınız. Sorun devam ederse, servo sürücüyü değiştirmek gerekebilir.

+ İnovance servo kullanım kılavuzları >

+ İnovance Servo hata indeksi >

-------------

-