Er.122 - Mutlak Pozisyon Modunda Ürün Eşleşme Hatası

Hata Kodu Açıklaması: Er.122 hata kodu, mutlak pozisyon modunda kullanılan motorun uygun olmadığını veya motorun seri numarasının (SN) yanlış ayarlandığını belirtir. Bu hata, kullanılan motorun mutlak enkoder özelliğine sahip olup olmadığı ya da motor seri numarasının doğru ayarlanmadığı durumlarda ortaya çıkar.

Nedenler:

    Mutlak pozisyon modunda kullanılan motor uyumsuz:
- Motor, çok dönüşlü (multi-turn) mutlak enkoder motoru değilse bu hata oluşabilir.
    Motor SN (seri numarası) yanlış ayarlanmış:
- Motorun SN değeri (H00-00 parametresi) yanlış ayarlandığında bu hata tetiklenir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    Mutlak pozisyon modunda motor uyumsuz:
- Tespit Yöntemi: Motor etiketini kontrol ederek motorun çok dönüşlü mutlak enkoder motoru olup olmadığını doğrula.
- Çözüm: Eğer motor uyumsuzsa, etiket bilgilerine göre uygun motorla değiştir.

    Motor SN yanlış ayarlandı:
- Tespit Yöntemi: H00-00 (motor SN) parametresinin doğru ayarlanıp ayarlanmadığını kontrol et.
- Çözüm: H00-00 parametresini motorun etiket bilgilerine göre doğru şekilde ayarla.

Özet: Er.122 hatası, mutlak pozisyon modunda motorun uyumsuz olması veya motorun seri numarasının yanlış ayarlanması durumunda oluşur. Çözüm olarak motor etiketine uygun ayarların yapılması ve gerekirse motorun değiştirilmesi önerilir.

---------
Er.130 - Farklı Dijital Girişlere (DI'lara) Aynı İşlevin Atanması

Hata Kodu Açıklaması: Er.130 hata kodu, farklı dijital girişlere (DI) aynı işlevin atanması durumunda ortaya çıkar. Bu hata, hem donanımsal DI'lar hem de sanal DI'lar için geçerli olabilir. Aynı işlevin birden fazla DI'ya atanması, kontrol işlemlerinde çakışmalara neden olabilir.

Nedenler:

    Aynı işlev birden fazla DI'ya atanmış:
- H03 (H03-02'den H03-20'ye kadar) ve H17 (H17-00'den H17-30'a kadar) parametre gruplarında aynı işlevin birden fazla dijital girişe (DI) atanmış olması bu hataya yol açar.

    DI işlev numarası, DI işlevlerinin sayısını aşıyor:
- Dijital giriş işlev numarası, sistemdeki mevcut DI işlevlerinin sayısını aşıyor olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    Aynı işlev birden fazla DI'ya atanmış:
- Tespit Yöntemi: H03-02'den H03-20'ye ve H17-00'den H17-30'a kadar olan parametre gruplarında aynı işlevin birden fazla DI'ya atanıp atanmadığını kontrol et.
- Çözüm: Aynı işlevin birden fazla DI'ya atandığı parametreleri yeniden ayarla ve farklı işlevler atayarak parametreleri düzenle. Daha sonra kontrol güç kaynağını yeniden bağla ya da S-ON sinyalini kapat ve reset sinyalini vererek değişikliklerin devreye girmesini sağla.

    DI işlev numarası, DI işlevlerinin sayısını aşıyor:
- Tespit Yöntemi: MCU programının güncel olup olmadığını kontrol et.
- Çözüm: Varsayılan ayarları geri yükle (H02-31 = 1) ve servo sürücüyü yeniden başlat.

Özet: Er.130 hatası, aynı işlevin birden fazla dijital girişe atanmasından veya dijital giriş işlev numarasının sınırı aşmasından kaynaklanır. Sorunu çözmek için aynı işlevlerin atanmış olduğu DI'ları farklı işlevlerle yeniden yapılandırmalı ve değişiklikleri etkinleştirmek için sistemi yeniden başlatmalısınız.

-------------
Er.131 - DO Fonksiyonlarının Sayısı Sınırı Aşıyor

Hata Kodu Açıklaması: Er.131 hata kodu, dijital çıkış (DO) fonksiyonlarının sayısının sistemde tanımlanan sınırı aştığını belirtir. Bu hata, atanan DO fonksiyonlarının servo sürücünün desteklediği maksimum sayıyı geçmesi durumunda ortaya çıkar.

Nedenler:

    DO fonksiyon numarası sınırı aşıldı:
- Atanan DO fonksiyonlarının sayısı, servo sürücünün izin verdiği maksimum sayıyı geçmiştir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    DO fonksiyon numarası sınırı aşıldı:
- Tespit Yöntemi: MCU programının güncel olup olmadığını kontrol et. Güncellenmemiş bir program, fonksiyon sınırlarının doğru şekilde tanımlanmasına engel olabilir.
- Çözüm: Varsayılan ayarları geri yükle (H02-31 = 1) ve servo sürücüyü yeniden başlat. Bu işlem, fonksiyon sınırlarının doğru şekilde yeniden tanımlanmasına yardımcı olacaktır.

Özet: Er.131 hatası, dijital çıkış fonksiyonlarının sayısının sınırı aşmasından kaynaklanır. Çözüm olarak varsayılan ayarların geri yüklenmesi ve servo sürücünün yeniden başlatılması önerilir. Eğer sorun devam ederse, MCU programının güncellenmesi gerekebilir.

+ İnovance servo kullanım kılavuzları >

+ İnovance Servo hata indeksi >

-------------

-