Er.831: AI Zero Drift Too Large / AI Sıfır Sapması Çok Büyük
Hata Kodu Açıklaması: AI giriş voltajı (AI1 ve AI2) 0 V olduğunda, servo sürücüdeki örnekleme voltajı 500 mV'den büyük.

Olası Nedenler ve Çözümler:

   AI Kablolaması Hatalı veya Parazitten Etkileniyor:
- Tespit Yöntemi: Doğru kablolama şemasına göre AI kablolarını kontrol edin.
- Çözüm: Kabloları kısaltarak korumalı bükümlü çift kablo kullanın. AI filtre zaman sabitini artırın:
-- AI1 filtre zaman sabiti: H03-51
-- AI2 filtre zaman sabiti: H03-56

   Servo Sürücü Arızalı:
- Tespit Yöntemi: AI kablosunu ayırın (giriş voltajı 0). H0B grubundaki AI örnekleme değeri 500 mV'yi aşıyor mu kontrol edin.
- Çözüm: Eğer H0B grubundaki AI örnekleme değeri 500 mV'yi aşıyorsa, servo sürücüyü değiştirin.

Er.834 - AD Sampling Overvoltage (AI Gerilim Aşımı)

Hata Kodu Açıklaması: Er.834 hatası, AI (Analog Input) örnekleme voltajının 11.5 V'u aştığını gösterir. Bu durum, voltaj girişindeki bir sorun veya kablolama hatasından kaynaklanabilir.

Nedenler:

   AI gerilimi çok yüksek.
   AI kablolaması hatalı veya parazitlenme mevcut.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

   AI gerilimi çok yüksek:
- Tespit Yöntemi: AI girişinden gelen voltajı ölçün ve AI örnekleme voltajının (H0B-21 veya H0B-22) 11.5 V'u aşıp aşmadığını kontrol edin.
- Çözüm: AI giriş voltajını ayarlayın ve AI örnekleme voltajını izleyin. AI örnekleme voltajı 11.5 V'u geçmeyecek şekilde ayarlanmalıdır.

   AI kablolaması hatalı veya parazitlenme mevcut:
- Tespit Yöntemi: AI kablolamasını doğru kablolama şemasına göre kontrol edin.
- Çözüm: Kablolamayı yeniden yapın, tercihen ekranlı bükümlü çift kablo kullanın ve kablo uzunluğunu kısaltın. AI filtre zaman sabitini artırın:
-- AI1 filtre zaman sabiti: H03-51
-- AI2 filtre zaman sabiti: H03-56

Özet: Er.834 hatası, AI giriş voltajının yüksek olması veya kablolama sorunları nedeniyle oluşur. AI giriş voltajının dikkatlice izlenmesi ve kablo parazitlenmesinin önlenmesi bu hatanın giderilmesine yardımcı olacaktır.

Er.835 - High-Accuracy AD Sampling Fault (Yüksek Hassasiyetli AD Örnekleme Hatası)

Hata Kodu Açıklaması: Er.835 hatası, yüksek hassasiyetli AD devresinin parazitlenmeye maruz kaldığını belirtir. Bu, AI (Analog Input) devrelerindeki sinyal bütünlüğünü etkileyebilir ve doğru veri toplanmasını engelleyebilir.

Nedenler:

   Yüksek hassasiyetli AI hattında parazit oluşması.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

   Yüksek hassasiyetli AI hattında parazit:
- Tespit Yöntemi: AI kablolamasını doğru kablolama şemasına göre kontrol edin.
- Çözüm: Ekranlı bükümlü çift kablo kullanarak kablo uzunluğunu kısaltın. Bu, dış parazitleri azaltarak sinyalin daha kararlı olmasını sağlar.

Özet: Er.835 hatası, yüksek hassasiyetli AI devrelerinde parazitlenme kaynaklı bir sorundur. Doğru kablolama teknikleri ve uygun kablo seçimiyle bu hata giderilebilir.

Er.900: DI Emergency Braking / DI Acil Frenleme
Hata Kodu Açıklaması: DI frenleme anahtarı tetiklendi. DI (dijital giriş) işlevi, FunIN.34: EmergencyStop komutu ile etkin durumda.

Olası Nedenler ve Çözümler:

   DI Fonksiyonu FunIN.34: EmergencyStop Tetiklendi:
- Tespit Yöntemi: FunIN.34: EmergencyStop için ayarlanan DI lojik sinyalinin geçerli olup olmadığını kontrol edin.
- Çözüm: Çalışma modunu kontrol edin ve güvenliği sağladıktan sonra DI frenleme etkin sinyalini temizleyin.

Bu hata kodu, acil durdurma sinyalinin etkinleştirilmesi durumunda ortaya çıkar ve frenleme işlemi başlatır.

Er.909: Motor Overload Warning / Motor Aşırı Yük Uyarısı

Hata Kodu Açıklaması: 60Z serisi 200 W ve 400 W motorların birikmiş ısısı uyarı seviyesine ulaşmıştır.

Olası Nedenler ve Çözümler:

   Motor ve Encoder Kabloları Hatalı veya Zayıf Bağlantılı:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücüsü, servo motor ve encoder arasındaki kabloları doğru bağlantı şemasına göre kontrol edin.
- Çözüm: Kabloları doğru bağlantı şemasına göre bağlayın. Mümkünse, Inovance tarafından standart olarak yapılandırılan kabloları tercih edin.

   Yük Çok Ağır:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücüsü veya servo motorun aşırı yük özelliklerini kontrol edin. Ortalama yük oranının (H0B-12) uzun süre %100'den fazla olup olmadığını kontrol edin.
- Çözüm: Daha büyük bir servo sürücüsü ve uyumlu servo motor ile değiştirin. Yükü azaltın ve hızlanma/yavaşlama süresini artırın.

   Hızlanma/Yavaşlama Çok Sık veya Yük Eylemsizliği Çok Büyük:
- Tespit Yöntemi: Yük eylemsizliği oranını hesaplayın veya otomatik eylemsizlik ayarlamasını gerçekleştirin.
- Çözüm: Hızlanma/yavaşlama süresini artırın.

   Uygun Olmayan Kazanç Ayarı:
- Tespit Yöntemi: Motorun çalışması sırasında titreşim ve anormal gürültü olup olmadığını gözlemleyin.
- Çözüm: Kazancı ayarlayın.

   Servo Sürücüsü veya Motor Modeli Yanlış Ayarlanmış:
- Tespit Yöntemi: IS620P serisi ürünler için H00-05'teki seri encoder motor modelini ve H01-02'deki servo sürücü modelini kontrol edin.
- Çözüm: Servo sürücü modelini (H01-02) doğru şekilde ayarlayın ve uygun servo motor ile değiştirin.

   Kilitlenmiş Rotor:
- Tespit Yöntemi: İnovance servo devreye alma yazılımını veya kontrol panelini kullanarak çalışma referansını ve motor hızını kontrol edin.
- Çözüm: Mekanik faktörleri ortadan kaldırın.

   Servo Sürücüsü Arızalı:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücüsünü kapatıp tekrar açın. Hata devam ederse, servo sürücüyü değiştirin.

Bu hata, motorun aşırı yük altında çalışması durumunda uyarı verir ve gerekli tedbirlerin alınması motorun hasar görmesini engelleyebilir.

+ İnovance servo kullanım kılavuzları >

+ İnovance Servo hata indeksi >

-------------

-