Er.730: Encoder Battery Warning / Encoder Pil Uyarısı
Hata Kodu Açıklaması: Absolute encoder pil voltajı 3.0 V'un altına düştü.

Olası Nedenler ve Çözümler:

   Absolute Encoder Pil Voltajı Düşük:
- Tespit Yöntemi: Pil voltajını ölçün.
- Çözüm: Voltajı 3.0 V'un üzerinde olan yeni bir pil ile değiştirin.

Er.731 - Encoder Battery Failure / Enkoder Pil Arızası
Hata Kodu Açıklaması: Er.731, mutlak enkoder pil voltajının 3.0V'un altına düştüğünü gösterir. Bu, pilin güç kaybı sırasında bağlantısının kesilmesi veya pilin voltajının çok düşük olması durumunda meydana gelir.

Nedenler:

   Pil, güç kesildiğinde bağlantısız:
- Güç kesintisi sırasında pilin bağlı olmadığını belirten bir hata.

   Enkoder pili voltajı çok düşük:
- Enkoderin pil voltajı 3.0V'un altına düşmüş olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

   Pil, güç kesildiğinde bağlantısız:
- Tespit Yöntemi: Güç kesildiğinde pilin bağlı olup olmadığını kontrol edin.
- Çözüm: H0D-20'yi 1 olarak ayarlayın ve hatayı kaldırın.

   Enkoder pili voltajı çok düşük:
- Tespit Yöntemi: Pil voltajını ölçün.
- Çözüm: Aynı voltaj değerine sahip yeni bir pil ile değiştirin.

Özet: Er.731, enkoder pil voltajının düşük olduğunu belirtir. Bu hatayı gidermek için pili kontrol edin, gerekirse değiştirin ve H0D-20 ile hatayı temizleyin.

Er.733 - Encoder Multi-Turn Counting Error / Enkoder Çok Turlu Sayma Hatası
Hata Kodu Açıklaması: Er.733, enkoderin çok turlu sayma işleminin yanlış olduğunu ve dahili sayma mekanizmasının arızalandığını belirtir.

Neden:
   Enkoder arızalı: Çok turlu sayma düzgün çalışmıyor olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

   Enkoder arızalı:
- Tespit Yöntemi: H0D-20'yi 1 olarak ayarlayıp hatayı kaldırın.
- Çözüm: Eğer hata devam ederse, servo motoru değiştirin.

Özet: Er.733, çok turlu sayma hatası olduğunu gösterir. Hatayı H0D-20'yi 1 olarak ayarlayıp sistemle temizlemeyi deneyin. Sorun devam ederse, servo motor değişimi gerekebilir.

Er.735 - Encoder Multi-Turn Counting Overflow / Enkoder Çok Turlu Sayma Taşması
Hata Kodu Açıklaması: Er.735, çok turlu sayma işleminin taşma seviyesine ulaştığını ve kapasitenin aşıldığını gösterir.

Neden:

   Enkoder çok turlu sayma taşması: H02-01 = 1 olduğunda bu sorun olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

   Enkoder çok turlu sayma taşması:
- Tespit Yöntemi: H02-01 parametresini kontrol edin.
- Çözüm: H0D-20'yi 1 olarak ayarlayın ve sistemi yeniden başlatın.

Özet: Er.735, çok turlu sayma kapasitesinin aşıldığını belirtir. Hatayı gidermek için H0D-20'yi 1 olarak ayarlayıp yeniden başlatın.

Er.740 - Encoder Interference / Enkoder Parazitlenmesi
Hata Kodu Açıklaması: Er.740, enkoderin Z sinyalinde parazitlenme olduğunu ve bu durumun Z sinyaline ait elektriksel açının fazla değişmesine neden olduğunu gösterir.

Nedenler:

   Enkoder kablosu yanlış bağlanmış olabilir.
   Enkoder kablosu gevşemiş olabilir.
   Enkoder Z sinyali parazitleniyor olabilir.
   Enkoder arızalı olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

   Enkoder kablosu yanlış bağlanmış:
- Tespit Yöntemi: Enkoder kablolamasını kontrol edin.
- Çözüm: Enkoderi doğru kablolama şemasına göre yeniden bağlayın.

   Enkoder kablosu gevşemiş:
- Tespit Yöntemi: Sahadaki titreşimlerin enkoder kablosunu gevşetip gevşetmediğini kontrol edin.
- Çözüm: Enkoder kablosunu güvenli bir şekilde yeniden bağlayın.

   Enkoder Z sinyali parazitleniyor:
- Tespit Yöntemi: Sahadaki bağlantıları kontrol edin. Servo sistemin etrafında parazit üreten büyük ekipman olup olmadığını ya da kabin içinde birden fazla değişken frekanslı güç kaynağı olup olmadığını inceleyin. Motor şaftını elle döndürün ve H0B-10 (dönüş açısı/elektrik açısı) değerinin düzgün şekilde artıp azaldığını gözlemleyin.
- Çözüm: Inovance tarafından standart olarak yapılandırılmış kabloyu kullanın. Motor kablolarını ve enkoder kablolarını birlikte bağlamayın. Enkoder fişlerinin her iki ucunun da iyi temas ettiğinden ve hiçbir pinin geri çekilmediğinden emin olun.

   Enkoder arızalı:
- Tespit Yöntemi: Motoru aynı konumda tutun, sistemi birkaç kez başlatın ve H0B-10'daki elektrik açısının değişimini gözlemleyin (±30° içerisinde olmalıdır).
- Çözüm: Enkoder kablosunu değiştirin. Sorun hala devam ediyorsa, enkoderin hasar gördüğünü gösterir ve servo motorun değiştirilmesi gerekebilir.

Özet: Er.740, enkoder Z sinyalinde parazitlenme veya kablolama hataları gibi nedenlerden kaynaklanabilir. Kabloların doğru bağlanması ve titreşimden korunmasıyla bu hatalar önlenebilir.

+ İnovance servo kullanım kılavuzları >

+ İnovance Servo hata indeksi >

-------------

-