Er.620 - Motor Aşırı Yüklenme (Motor Overload)

Hata Kodu Açıklaması: Er.620 hata kodu, servo motorun aşırı ısındığını ve yükün motorun kapasitesini aştığını belirtir. Bu hata genellikle motor kablolarındaki yanlış bağlantılar, aşırı yüklenme, uygunsuz kazanç ayarları veya mekanik tıkanıklıklar nedeniyle oluşur.

Nedenler:

    Motor ve enkoder kablolarında yanlış veya zayıf bağlantılar:
- Motor ve enkoder arasındaki kablolarda yanlış bağlantı veya gevşeklik olabilir.

    Yük çok ağır:
- Motorun sürekli olarak nominal torkun üzerinde çalışması durumu.

    Hızlanma/yavaşlama çok sık veya yük atalet oranı çok büyük:
- Yük atalet oranı, motorun tork kapasitesini aşarak motorun aşırı yüklenmesine neden olabilir.

    Kazanç ayarları hatalı:
- Yanlış kazanç ayarları, motorun çok yüksek sertlikte çalışmasına ve titreşim yapmasına neden olabilir.

    Servo sürücü veya motor modeli yanlış ayarlanmış:
- Yanlış servo sürücü veya motor modeli ayarları motorun aşırı yüklenmesine yol açabilir.

    Kilitlenmiş rotor mekanik faktörler nedeniyle meydana geliyor:
- Motor, mekanik bir tıkanıklık nedeniyle çalışırken durma noktasına gelebilir.

    Servo sürücü arızalı:
- Servo sürücüde donanım arızası meydana gelmiş olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    Motor ve enkoder kablolarında yanlış veya zayıf bağlantılar:
- Tespit Yöntemi: Motor ve enkoder bağlantılarını doğru kablolama şemasına göre kontrol et.
- Çözüm: Bağlantıları doğru kablolama şemasına göre yeniden yap. Mümkünse Inovance tarafından sağlanan standart kabloları kullan.

    Yük çok ağır:
- Tespit Yöntemi: Motorun ve servo sürücünün aşırı yüklenme karakteristiklerini doğrula. Ortalama yük oranının (H0B-12) %100'ü aşıp aşmadığını kontrol et.
- Çözüm: Daha büyük bir servo sürücü ve uyumlu bir motorla değiştir. Yükü azalt ve hızlanma/yavaşlama süresini artır.

    Hızlanma/yavaşlama çok sık veya yük atalet oranı çok büyük:
- Tespit Yöntemi: Yük atalet oranını hesapla veya otomatik ayar yaparak H08-15 (yük atalet oranı) değerine bak.
- Çözüm: Hızlanma/yavaşlama süresini artır.

    Kazanç ayarları hatalı:
- Tespit Yöntemi: Motorun çalışma sırasında titreşim yapıp yapmadığını ve gürültü çıkarıp çıkarmadığını gözlemle.
- Çözüm: Kazanç ayarlarını "Bölüm 6: Ayarlama"ya göre düzenle.

    Servo sürücü veya motor modeli yanlış ayarlanmış:
- Tespit Yöntemi: IS620P serisi ürünler için, H00-05'teki motor modeli ve H01-02'deki servo sürücü modelini kontrol et.
- Çözüm: Servo sürücü modelini (H01-02) doğru ayarla ve uygun motor modeliyle değiştir.

    Kilitlenmiş rotor mekanik faktörler nedeniyle meydana geliyor:
- Tespit Yöntemi: Motor hızını ve çalışma referanslarını servo yazılımı veya tuş takımı ile kontrol et.
- Çözüm: Mekanik tıkanıklıkları gider.

    Servo sürücü arızalı:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücüyü yeniden başlat ve hata devam ediyorsa sürücüde arıza olabilir.
- Çözüm: Servo sürücüyü değiştir.

Özet: Er.620 hata kodu, motorun aşırı yüklenmesi sonucunda ortaya çıkar. Bu hatayı çözmek için kablolama, yük, hızlanma/yavaşlama süresi ve kazanç ayarlarını kontrol etmelisiniz. Eğer sorun devam ederse, servo sürücü veya motor model ayarlarını doğrulamalı ve mekanik tıkanıklıkları gidermelisiniz.
-----------------

Er.625 - Fren Anormal Uygulandı (Brake Applied Abnormally)

Hata Kodu Açıklaması: Er.625 hata kodu, motor freni devreye girdiğinde motorun gereken torku sağlamadığını belirtir. Bu durumda, çıkış torku yerçekimi yükünün %70'inden daha azdır ve fren koruma sinyali aktifken giriş referansı 0'dır.

Neden:

    Motor freni serbest bırakılmamış:
- Motor freni düzgün çalışmıyor olabilir veya fren anahtarı hasar görmüş olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    Motor freni serbest bırakılmamış:
- Tespit Yöntemi: Motor fren sinyalinin aktif olup olmadığını ve fren anahtarının hasarlı olup olmadığını kontrol et.
- Çözüm: Kabloları yeniden bağlayın veya motoru değiştirin.

Er.626 - Fren Anormal Serbest Bırakıldı (Brake Released Abnormally)

Hata Kodu Açıklaması: Er.626 hata kodu, fren koruması etkinleştirildiğinde, fren çıkış sinyali devrede değilken motorun iki tur döndüğünü belirtir.

Neden:

    Motor freni serbest bırakılmış:
- Fren düzgün çalışmayabilir veya fren anahtarı hasarlı olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    Motor freni serbest bırakılmış:
- Tespit Yöntemi: Motor fren sinyalinin aktif olup olmadığını ve fren anahtarının hasarlı olup olmadığını kontrol et.
- Çözüm: Kabloları yeniden bağlayın veya motoru değiştirin.

Özet: Her iki hata kodu da motor freninin anormal çalıştığını belirtir. Bu hataları çözmek için fren sinyalini ve anahtarını kontrol etmelisiniz. Gerekirse kabloları yeniden bağlayın veya motoru değiştirin.

+ İnovance servo kullanım kılavuzları >

+ İnovance Servo hata indeksi >

-------------

-