GEMO AR2-A Serisi – DIN Raya Montaj PLC / Akıllı Röle

GEMO AR2-A serisi; makine otomasyonu, pano kontrolü, zamanlama, sayma ve basit proses uygulamaları için geliştirilmiş DIN raya montaj PLC / akıllı röle ailesidir. Farklı besleme, giriş / çıkış, analog giriş ve gerçek zaman saati seçenekleri sayesinde uygulamanın ihtiyacına göre uygun AR2-A modeli seçilebilir.

GEMO Elektronik'in Türkiye'de geliştirdiği AR2-A serisi, Türkçe programlama ortamı ve kullanıcı dostu ladder yapısı ile özellikle küçük ve orta ölçekli otomasyon uygulamalarında pratik bir çözüm sunar. Programlama, simülasyon ve uygulama hazırlama işlemleri GEMO Ladder Editor yazılımı üzerinden yapılır.

AR2-A serisinde model seçimi

AR2-A ailesinde 18–32 VDC ve 100–240 VAC besleme seçenekleri bulunur. Besleme tipi, giriş / çıkış yapısı, RTC ve analog giriş özellikleri model koduna göre değişir.

Önemli: AR2-A serisindeki bütün özellikler her modelde bulunmaz. Örneğin 8D modelleri sabit I/O yapısındadır ve genişletilemez; daha yüksek I/O'lu AR2-A modellerinde ise uygun genişleme modülleri kullanılabilir.

Ladder programlama özellikleri

GEMO Ladder Editor ile 256 satıra kadar ladder program hazırlanabilir. Program yapısı 5 kontak kolonu ve 1 çıkış kolonu içerir. Kontaklarda yükselen ve düşen kenar fonksiyonları kullanılabilir.

Yazılım içerisinde simülasyon, program aktarımı ve şifreli program yükleme özellikleri bulunur. Program aktarımı uygun PLC programlama kablosu üzerinden gerçekleştirilir.

Tarama süresi: Uygulama programına bağlı olmakla birlikte ladder tarama süresi yaklaşık 10 ms'nin altındadır.

Dahili zamanlama ve sayıcı fonksiyonları

AR2-A serisinin programlama kaynakları arasında 32 adet zaman rölesi, farklı çalışma modları, 32 adet 16 bit ileri / geri sayıcı, 32 ofsetli sayıcı karşılaştırıcısı ve hızlı sayıcı fonksiyonları bulunur.

Program içerisinde ayrıca yardımcı röleler, durum makinesi fonksiyonları ve yükselen / düşen kenar algılama gibi klasik PLC uygulamalarında kullanılan lojik elemanlar kullanılabilir.

Dijital giriş ve çıkış kapasitesi

AR2-A modellerinin fiziksel giriş ve çıkış sayıları modele göre değişir. Sabit I/O'lu kompakt modellerde daha düşük kapasite bulunurken, uygun genişleyebilir modellerde sistem toplam kapasitesi 28 dijital giriş ve 20 dijital çıkışa kadar çıkarılabilir.

Bu değerler tek başına ana cihazın I/O sayısını değil, uygun ana cihaz ve genişleme modülü birlikte kullanıldığında ulaşılabilen toplam kapasiteyi ifade eder.

Analog giriş seçenekleri

Uygun AR2-A modellerinde 0–10 V analog giriş seçenekleri bulunur. Analog girişli modeller, basınç, seviye, konum ve benzeri analog proses değerlerinin ladder program içerisinde değerlendirilmesine imkan verir.

Uygun model ve genişleme kombinasyonunda toplam analog giriş kapasitesi 4 kanala kadar çıkarılabilir. Analog giriş bulunmayan AR2-A modellerinde bu özellik kullanılamaz.

Analog değerlerin değerlendirilmesi için program içerisinde 16 adet histerezisli analog karşılaştırıcı bulunur. Bu fonksiyonlarla eşik kontrollü açma-kapama, alarm ve basit proses kararları oluşturulabilir.

PTC sıcaklık sensörü

AR2-A serisinde uygun modellerde PTC sıcaklık sensörü girişi bulunur. Böylece sıcaklık bilgisi doğrudan ladder program içerisinde kontrol şartı olarak kullanılabilir.

Genişleyebilir modellerde uygun genişleme modülüyle ek PTC kanalı kullanılabilir. PTC girişleri, genel amaçlı 0–10 V analog girişlerden farklıdır.

Gerçek zaman saati – RTC

Model kodunda RTC bulunan AR2-A cihazlarında pil destekli gerçek zaman saati bulunur. Bu modellerde gerçek tarih ve saate bağlı haftalık ve yıllık çalışma programları hazırlanabilir.

RTC bulunmayan modellerde standart timer fonksiyonları kullanılabilir ancak gerçek takvime bağlı haftalık / yıllık çalışma için RTC donanımlı model seçilmelidir.

LCD ekran ve kullanıcı menüsü

AR2-A cihazlarında 2 × 16 karakter arka aydınlatmalı LCD ekran ve 3 adet programlanabilir ön panel F tuşu bulunur. Kullanıcı tarafından hazırlanabilen ekranlarda çalışma bilgileri, sayaç değerleri, proses değerleri ve uyarı mesajları görüntülenebilir.

Program içerisinde 32 kullanıcı ekranı ve bunlara bağlı alt ekranlar hazırlanabilir. Ayrıca üç seviyeli şifre korumalı menü sistemi sayesinde operatör erişimi sınırlandırılabilir.

Harici dokunmatik ekran / HMI desteği

Uygun AR2-A modelleri için harici operatör paneli / dokunmatik ekran bağlantısı yapılabilir. Modbus RTU haberleşmesi gereken uygulamalarda uygun haberleşme donanımı ve uyumlu cihaz yazılımı kullanılmalıdır.

8D modelleri bu yapının dışındadır. AR2-A-8D ailesi, üst AR2 modellerinde kullanılan I/O genişleme ve AR2-S Modbus gateway sistemini desteklemez.

Servo, step ve PID uygulamalarında dikkat

AR2-A serisi genel amaçlı makine kontrolü için tasarlanmıştır. Standart AR2-A modellerinde yüksek hızlı pulse / direction hareket kontrol çıkışı bulunmaz. Servo veya step motor konumlandırması gereken uygulamalarda hareket kontrol özellikli PLC veya kontrolör kullanılmalıdır.

Aynı şekilde cihazlarda hazır bir PID kontrol algoritması bulunmaz. Kapalı çevrim sıcaklık, basınç, debi veya benzeri proses kontrolünde PID özellikli PLC ya da proses kontrol cihazı tercih edilmelidir.

EMC ve pano uygulaması

GEMO AR2-A; motor hız kontrol sürücüleri, inverterler, kontaktörler ve diğer elektromanyetik parazit kaynaklarıyla aynı panoda kullanılabilir. Ancak güvenilir çalışma için güç, haberleşme ve düşük seviyeli sinyal kablolarının pano içerisinde uygun şekilde ayrılması gerekir.

Özellikle inverter ve motor kablolarının kontrol ve analog sinyal kablolarından uzak geçirilmesi; uygun topraklama ve ekranlama yapılması önemlidir.

GEMO Ladder Editor programı ve dokümanlar

AR2-A serisini programlamak için GEMO Ladder Editor programını (.exe) veya GEMO Ladder Editor V2.4 paketini (.zip) kullanabilirsiniz.

Programlama fonksiyonları, timer, counter, ekran ve diğer ladder özellikleri için GEMO AR2 Türkçe kullanım kılavuzunu inceleyebilirsiniz.

Uygulama örnekleri ve diğer içerikler için Gemo PLC ders videoları ve forum bölümünü ziyaret edebilirsiniz.

Model seçenekleri ve ticari bilgiler için Gemo fiyat listesi ve GEMO Elektronik ana sayfasını inceleyebilirsiniz.

Programlama notu: Eski AR2 dokümanlarında programın cihazdan geri okunması ve online izleme / simülasyon özellikleriyle ilgili farklı ifadeler bulunabildiğinden, bu özellikler kullanılacak cihaz firmware'i ve GEMO Ladder Editor sürümüne göre ayrıca kontrol edilmelidir.