LD77MS2 modülü, Mitsubishi Electric’in MELSEC-L serisinden olup, endüstriyel uygulamalarda 2 eksenli kontrol görevleri için özel olarak tasarlanmış bir temel hareket kontrol modülüdür. SSCNET III/H kullanarak yüksek hızlı iletişim ve hassas hareket kontrolü sağlar; bu da lineer ve dairesel interpolasyon ile senkronize işlemler gerektiren uygulamalar için idealdir.

Ayrıntılı Özellikler:

    Desteklenen Eksenler: 2 eksen, yüksek hassasiyetin gerekli olduğu daha küçük uygulamalar için sağlam kontrol sağlar.

    Interpolasyon İşlevselliği: Hem 2 eksenli lineer hem de dairesel interpolasyonu destekler, bu da robotik kol kontrolü, konveyör takibi veya otomatik montaj gibi karmaşık hareket yolları sağlar.

    Kontrol Modları:
        Nokta-Nokta (PTP) Kontrol: Hedef pozisyona doğrudan hareket sağlar.
        Hız ve Tork Kontrolü: Farklı yük koşullarına esnek adaptasyon sağlar.
        Senkron Kontrol: Harici enkoderlerle, kamlı işlemle ve faz kompanzasyonu ile uyumlu, hassas ve senkronize hareketler için olanak tanır.
        Yol Kontrolü: Çok yönlü hareketlerde pürüzsüz geçişler sağlar.

    Ek Fonksiyonlar:
        Kam Fonksiyonu: Döner kesim gibi uygulamalar için kam profil ayarlarını basitleştirir, belirli hareket parametrelerine dayanarak otomatik olarak kam verisi üretir.
        Pozisyon Verisi Kapasitesi: Her eksen için 600 veri noktası tutabilir, bu da geniş hareket yolları ve profiller saklamayı sağlar.
        Tazminat Mekanizmaları: Geri alma tazminatı ve elektronik dişli gibi özellikler içerir, bu da tekrarlanan döngülerde ve farklı yüklerde doğruluğu korumaya katkıda bulunur.

Performans ve Kullanım Değerlendirmeleri:

    İletişim Hızı: SSCNET III/H iletişimi 150 Mbps sağlar, bu da modül ile servo amplifikatörler arasında hızlı veri transferini garanti eder ve hareket görevlerinde yüksek hassasiyet elde eder.
    Esnek Kontrol Birimleri: mm, inç, derece veya puls cinsinden çalışabilir, bu da farklı makine spesifikasyonları ile kolay entegrasyon sağlar.
    Güvenilirlik: Modül, yapılandırma verilerini saklamak için pil gerektirmeyen bir yedekleme özelliği gibi özellikler sunarak, güç kesintilerinden sonra kurulum süresini en aza indirir.

Devreye Alma Önerileri:

LD77MS2'yi devreye alırken, her ekseni, doğruluğu optimize etmek için niyetlenen uygulama kurulumuyla dikkatlice kalibre edin ve hizalayın. Belirli görevler için interpolasyon modları ve kam profilleri gibi parametreleri yapılandırmak için Mitsubishi’nin GX Works2 yazılımını kullanın. Kontrol işlevlerini ve senkronizasyon durumunu düzenli olarak kontrol edin, özellikle yüksek hızlı veya yüksek torklu uygulamalarda devam eden hassasiyeti sağlamak için.

>> Mitsubishi LD77MS2 kullanım kılavuzları (pdf)

+ Mitsubishi Plc diğer modüller

---

+ Mitsubishi Otomasyon 2 Ana sayfa

+ Mitsubishi PLC ietişim (Otomasyon AVM için)

+ Mitsubishi Electric Hakkında