Kod: Er-oS
Adı: Aşırı hız hatası
Neden:
   Motor hızı çok yüksek
   Motorun aşırı hız yapması
Çözüm:
   Daha yüksek hızlı bir motor ile değiştir veya parametre ayarlarını kontrol et

Kod: Er-oH1
Adı: Sürücü aşırı sıcaklık hatası
Neden:
   Sürücünün IGBT modülünün sıcaklığı çok yüksek
Çözüm:
   Havalandırmayı iyileştir veya daha yüksek güçlü bir servo sürücü ile değiştir

Kod: Er-oE
Adı: Aşırı darbe hatası
Neden:
   Tutma darbeleri sayısı çok fazla
Çözüm:
   Pozisyon döngüsü kazanç parametrelerini yükselt veya pozisyon ileri besleme kazancını artır

Kod: Er-cTE
Adı: İletişim hatası
Neden:
   Çok yüksek iletişim hata oranı
   İletişimin kesilmesi
Çözüm:
   İletişim parazitini azaltmaya çalış
   İletişim kablosunun bağlantısını kontrol et

Kod: Er-oT
Adı: Yazma/okuma zaman aşımı hatası
Neden:
   EEPROM okuma/yazma sırasında zaman aşımı
   EEPROM bozuk
Çözüm:
   Sürücüyü değiştir

Kod: Er-bcE
Adı: Fren aşırı yük hatası
Neden:
   Dahili fren direncinin gücü düşük
   Harici fren direncinin gücü düşük
Çözüm:
   Daha yüksek güçlü harici bir fren direnci bağla
   Daha yüksek güçlü bir fren direnci ile değiştir

Kod: Er-iPo
Adı: IPM modülü hatası
Neden:
   IPM modülü aşırı akım veya düşük akım tespit ediyor
Çözüm:
   FP0.12'yi küçülterek maksimum çıkış torkunu azalt veya daha yüksek güçlü bir sürücü ile değiştir

Kod: Er-dP
Adı: Güç kaynağı faz kaybı
Neden:
   3 fazlı giriş güç kaynağında faz kaybı veya hat var
Çözüm:
   Giriş voltajını kontrol et veya kablo gevşekse sıkıştır

Kod: Er-INE
Adı: Eylemsizlik tanıma hatası
Neden:
   Durma esnasındaki titreşim 3.5 saniyeyi aşıyor
   Hızlanma (ACC) süresi çok kısa
   Tanıma hızı 150 devir/dakikanın altında
Çözüm:
   Mekanik rijitliği artır
   FP1.07'yi uzat
   FP1.06'yı artır

Kod: Er-DrE
Adı: Motor parametreleri uyumsuzluk hatası
Neden:
   FP0.00 ayarı yanlış
Çözüm:
   Motor modeli ve sürücü modelinin doğru olduğundan emin ol