Er26-9 PDO Haritalamasına İzin Verilmiyor

Nedenler:
PDO’ya izin verilmeyen parametreler haritalanmış olabilir.

Çözümler:
Salt okunur PDO parametrelerinin RPDO'ya haritalanmadığını kontrol et.

Er26-a Senkronizasyon Sinyali Çok Hızlı

Nedenler:
Alınan çerçeve, baud rate (baud hızı) tarafından izin verilen aralığı aşmış olabilir.

Çözümler:
Ana istasyon aracılığıyla veri çerçevesi iletim aralığını ya da senkronizasyon çerçevesi aralığını değiştir.
İletişim baud hızını değiştir.

Er26-b Alıcı Hatası

Nedenler:
CAN iletişim çevrimdışı olabilir ya da alınan hata 128’i aşmış olabilir.

Çözümler:
İletişim kablolarını kontrol et.
Servo sürücüyü yeniden başlat.

Er26-c Verici Hatası

Nedenler:
CAN iletişim çevrimdışı olabilir ya da alınan hata 128’i aşmış olabilir.

Çözümler:
İletişim kablolarını kontrol et.
Servo sürücüyü yeniden başlat.

Er26-d Senkronizasyon Sinyali Tekrarı

Nedenler:
Dış girişten senkronizasyon sinyali alınıyor ancak senkronizasyon sinyali slave istasyonundan geliyor.

Çözümler:
Konfigürasyonu değiştir ve her iletişim ağında sadece bir senkronizasyon sinyali üretim kaynağı olduğundan emin ol.

Er26-e Veri Yolu Yük Oranı Çok Yüksek

Nedenler:
Asenkron çalışma modunda, slave istasyon tarafından alınan çerçeve sayısı, baud rate'in izin verdiği aralığı aşmış olabilir.

Çözümler:
Ana istasyon aracılığıyla veri çerçevesi iletim aralığını değiştir.
Slave istasyonun TPDO iletim modunu değiştir.
İletişim baud hızını ayarla.

Er26-f Parametre Değiştirme Durum Hatası

Nedenler:
Parametreler, izin verilmeyen bir durumda değiştirilmek isteniyor.

Çözümler:
CANopen makinesini Pre-OP veya OP durumuna ayarla ve ardından parametreleri değiştirmeyi dene.