Er01-0 IGBT Hatası

Nedenler:

• Gerçek çıkış akımı, belirlenen değeri aşıyor olabilir.
• Sürücü arızası (sürücü devresi ya da IGBT arızası).
• U, V, W motor kablolarında kısa devre veya topraklama sorunu olabilir.
• Motor yanmış olabilir.
• U, V, W faz sıralaması ters bağlanmış olabilir.
• Parametreler yanlış ayarlanmış olabilir, bu da sistemde dengesizliğe yol açar.
• Başlatma/durdurma işlemi sırasında hızlanma/yavaşlama süresi (ACC/DEC) çok kısa olabilir.
• Anlık yük çok fazla olabilir.

• Motor kablolarını çıkar ve sürücüyü çalıştır. Eğer hata devam ediyorsa, sürücüyü değiştir.
• Motor kablolarını ve bağlantıları kontrol et. Kabloların düzgün bağlanıp bağlanmadığını kontrol et.
• P0.10 ve P0.11 değerlerini düşür. Bu parametreler akım limitlerini kontrol eder, düşük değerler hatayı önleyebilir.
• Sistem parametrelerini düzenle. Döngü parametrelerini (P0.12) ayarlayarak sistemi daha stabil hale getirebilirsin.
• Hızlanma/yavaşlama sürelerini artır (ACC/DEC). Zamanı uzatarak motorun daha düzgün çalışmasını sağlayabilirsin.
• Daha büyük güçlü bir sürücüyle değiştir. Eğer yük çok büyükse, daha güçlü bir sürücü gerekebilir.
• Motoru değiştir. Eğer motor yanmışsa, bu hata sürekli oluşacaktır.

• Fren ünitesi arızası.

• Sürücüyü değiştir.

• Enkoder bağlı değil veya bağlantı gevşemiş.
• U, V, W, A, B, Z faz kablolarından biri kopmuş olabilir.
• Enkoderin A/B fazları ters bağlanmış olabilir.
• Gürültü nedeniyle iletişim kesilmiş veya veriler bozulmuş olabilir.
• Normal enkoder iletişimi ama veriler hatalı olabilir.
• FPGA iletişim zamanı aşıldı.
• Sürücü, kullanılan enkoder tipini desteklemiyor olabilir.

• Enkoder bağlantısını kontrol et veya kopmuşsa kabloyu değiştir.
• Enkoder besleme voltajını kontrol et. Güç düzgün veriliyor mu, emin ol.
• Enkoderin parazitini azalt. Enkoder ve motor kablolarını ayrı hatlardan geçir ve enkoderin ekranlama kablosunu FG'ye (topraklama) bağla.
• Eğer güç açıldığında enkoder kopma hatası alıyorsan, P0.01 parametresi ile sürücü ve motor enkoder tiplerinin uyumlu olup olmadığını kontrol et.