Er.136 - Veri Kontrol Hatası veya Motor ROM'unda Parametre Depolanmamış

Hata Kodu Açıklaması: Er.136 hata kodu, servo sürücü motorun enkoder ROM'undan parametreleri okurken herhangi bir veri bulamadığında veya okunan parametre değerlerinin beklenen değerlerle tutarsız olduğunda ortaya çıkar.

Nedenler:

    Servo sürücü modeli ile servo motor modeli uyuşmuyor:
- Kullanılan servo sürücü ve servo motorun modelleri birbirine uygun değilse bu hata meydana gelebilir.

    Enkoder ROM'unda parametre yok veya parametre kontrol hatası:
- Enkoder kablosunda temas sorunları, hatalı bağlantılar veya uyumsuz kablolar kullanılmış olabilir. Bu da veri kontrol hatalarına neden olur.

    Servo sürücü arızalı:
- Servo sürücüde bir donanım arızası olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    Servo sürücü modeli ile servo motor modeli uyuşmuyor:
- Tespit Yöntemi: Servo motor ve servo sürücünün etiketlerini kontrol et. Kullanılan ekipmanın Inovance IS620P serisi servo sürücü ve 20-bit servo motor olduğundan emin ol. Ayrıca, H00-00 parametresinin doğru ayarlanıp ayarlanmadığını kontrol et.
- Çözüm: Eğer uyumsuzluk varsa, servo sürücüyü veya servo motoru doğru model ile değiştir. Eğer Inovance IS620P serisi servo sürücü ve 20-bit servo motor kullanıyorsan, H00-00 parametresinin 14000 olarak ayarlandığından emin ol.

    Enkoder ROM'unda parametre yok veya parametre kontrol hatası:
- Tespit Yöntemi: Enkoder kablosunun Inovance'ın standart konfigürasyonuna uygun olup olmadığını kontrol et. Kablo üzerinde çizik, kırık veya temassızlık olup olmadığını incele. PS+, PS-, +5V ve GND sinyallerini her iki uçtan ölç ve sinyallerin tutarlı olup olmadığını kontrol et.
- Çözüm: Eğer kablo hasarlıysa veya uyumsuzsa, yeni bir enkoder kablosu kullan. Ayrıca, kablo bağlantılarını sıkılaştır ve bağlantının güvenilir olduğundan emin ol. Unutma, enkoder kablolarını güç kablolarıyla (RST, UVW) birlikte tutmamalısın.

    Servo sürücü arızalı:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücüyü birkaç kez yeniden başlat ve hata devam ediyorsa, servo sürücüde donanımsal bir arıza olabilir.
- Çözüm: Servo sürücüyü değiştirmek gerekebilir.

Özet: Er.136 hatası, servo sürücü ile motor arasındaki uyumsuzluklar, enkoder kablosu ile ilgili sorunlar veya servo sürücüdeki donanım arızalarından kaynaklanır. Çözüm olarak servo motor ve sürücünün uyumlu olduğundan emin olmalı, enkoder kablosunu kontrol etmeli ve gerekli durumlarda yeni kablo veya sürücü ile değiştirmelisin.

Er.201 ve Er.202 - Aşırı Akım 2 (Overcurrent 2)

Hata Kodu Açıklaması: Er.201 hata kodu, donanım kaynaklı bir aşırı akım durumunun algılandığını ifade eder. Bu hata, motorun veya servo sürücünün çalışması sırasında birden fazla nedenden dolayı ortaya çıkabilir ve sistemin güvenli çalışmasını sağlamak için genellikle aşırı akım koruma devresi devreye girer.

Nedenler:

    Referans girişi servo sürücü başlatıldığında veya çok erken verildi:
- Servo sürücü tam olarak çalışmaya başlamadan referans sinyali girildiğinde bu hata oluşabilir.

    Rejeneratif direnç çok küçük veya kısa devre olmuş:
- İç veya dış rejeneratif direnç, gerekli spesifikasyonlara uygun olmayabilir veya kısa devre durumu meydana gelmiş olabilir.

    Motor kabloları gevşek veya kötü bağlantılı:
- Servo sürücü ve motorun UVW kablolarının bağlantıları gevşekse bu hata meydana gelebilir.

    Motor kabloları topraklanmış:
- Motor kabloları ile topraklama arasında bir izolasyon hatası varsa aşırı akım oluşabilir.

    Motor UVW kabloları kısa devre olmuş:
- Motor kabloları arasında kısa devre meydana gelmiş olabilir.

    Motor hasar görmüş:
- Motor kabloları arasında direnç dengesiz ise motorun hasar görmüş olma ihtimali vardır.

    Yanlış kazanç ayarı ve motor titreşimi:
- Yanlış kazanç ayarları, motorun titremesine veya anormal bir ses çıkarmasına neden olabilir.

    Enkoder kablosu yanlış bağlanmış, korozyona uğramış veya gevşek:
- Enkoder kablosu doğru bağlanmamışsa, korozyona uğramışsa veya gevşekse, bu hata ortaya çıkabilir.

    Servo sürücü arızalı:
- Motor kabloları bağlantıları düzgün olsa bile hata devam ediyorsa, servo sürücü arızalı olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    Referans girişi çok erken verildi:
- Tespit Yöntemi: Referans sinyalinin, "rdy" durumu görüntülenmeden önce girilip girilmediğini kontrol et.
- Çözüm: Servo sürücü tam olarak "rdy" durumuna geçtikten sonra referans sinyalini gir. Gerekirse referans filtreleme süresi ekleyebilir veya hızlanma/yavaşlama süresini artırabilirsin.

    Rejeneratif direnç çok küçük veya kısa devre olmuş:
- Tespit Yöntemi: İç rejeneratif direnç kullanılıyorsa (H02-25 = 0), P ve D arasındaki kablonun düzgün bağlanıp bağlanmadığını kontrol et. Dış rejeneratif direnç kullanılıyorsa (H02-25 = 1/2), P ve C arasındaki direnci ölç.
- Çözüm: Eğer direnç küçükse, spesifikasyonlara uygun yeni bir rejeneratif direnç seç. Gerekirse rejeneratif dirençle ilgili parametreleri (H02-26 ve H02-27) ayarla.

    Motor kabloları gevşek:
- Tespit Yöntemi: Motorun ve servo sürücünün UVW kablolarının sıkı olup olmadığını kontrol et.
- Çözüm: Gevşek olan kabloları sık ve güvenli bir bağlantı sağla.

    Motor kabloları topraklanmış:
- Tespit Yöntemi: UVW motor kabloları ile topraklama arasındaki izolasyon direncini ölç.
- Çözüm: Eğer izolasyon zayıfsa, motoru değiştir.

    Motor UVW kabloları kısa devre olmuş:
- Tespit Yöntemi: Motor kablolarını ayır ve kısa devre olup olmadığını kontrol et.
- Çözüm: Kabloları doğru şekilde bağla ve gerekirse onar.

    Motor hasar görmüş:
- Tespit Yöntemi: Motor kabloları arasındaki direnci ölç ve dengesizlik olup olmadığını kontrol et.
- Çözüm: Eğer direnç dengesizse, motoru değiştir.

    Yanlış kazanç ayarı ve motor titreşimi:
- Tespit Yöntemi: Motorun titreyip titremediğini ya da yüksek ses çıkartıp çıkartmadığını kontrol et. Inovance servo devreye alma yazılımını kullanarak geri besleme akımını incele.
- Çözüm: Kazanç ayarını motor titreşimlerini engelleyecek şekilde düzenle.

    Enkoder kablosu yanlış bağlanmış:
- Tespit Yöntemi: Enkoder kablosunun doğru bağlanıp bağlanmadığını, korozyona uğrayıp uğramadığını kontrol et.
- Çözüm: Enkoder kablosunu yeniden bağla, kaynak yap veya yeni bir kablo kullan.

    Servo sürücü arızalı:
- Tespit Yöntemi: Motor kablolarını ayır ve servo sürücüyü tekrar aç. Hata devam ediyorsa, sürücü arızalı olabilir.
- Çözüm: Servo sürücüyü değiştir.

Özet: Er.201 hata kodu, motorun aşırı akım çekmesine neden olabilecek çok sayıda teknik sorundan kaynaklanabilir. Bu sorunları gidermek için motor bağlantılarını kontrol etmeli, rejeneratif dirençleri incelemeli ve motorun sağlıklı çalıştığından emin olmalısınız. Hata devam ederse, servo sürücüyü değiştirmek gerekebilir.

+ İnovance servo kullanım kılavuzları >

+ İnovance Servo hata indeksi >

-------------

-