Er.104 - Programmable Logic Interruption Error (Programlanabilir Mantık Kesilme Hatası)

Hata Kodu Açıklaması:
Er.104, MCU (Mikrodenetleyici Ünitesi) ile FPGA (Saha Programlanabilir Kapı Dizisi) arasındaki iletişimde sorunlardan kaynaklanan bir hatayı ifade eder. Hata kodunun detayları H0B-44'teki dahili hata kodlarından belirlenebilir.

Nedenler:

   FPGA Hatası (E4.104):
        FPGA donanımında bir arıza varsa bu hata tetiklenebilir.

   MCU ile FPGA arasındaki İletişim Sorunu (Er.100):
        MCU ile FPGA arasındaki iletişimdeki herhangi bir anormallik bu hataya yol açabilir.

   Sürücü Dahili İşlem Zaman Aşımı (Er.940):
        Dahili işlemler sırasında bir zaman aşımı meydana geldiğinde bu hata oluşur.

Sorun Giderme ve Çözümler:

   FPGA Hatası (E4.104):
       Tespit Yöntemi: Servo sürücü birkaç kez kapatılıp açıldıktan sonra hata devam ediyorsa, FPGA donanımıyla ilgili bir sorun olabilir.
       Çözüm: Eğer FPGA arızalıysa, servo sürücü değiştirilmelidir.

   MCU ile FPGA arasındaki İletişim Sorunu (Er.100):
       Tespit Yöntemi: MCU ile FPGA arasındaki iletişimde anormallik olup olmadığını kontrol edin.
       Çözüm: İletişim sorunu devam ederse, servo sürücü değiştirilmelidir.

   Sürücü Dahili İşlem Zaman Aşımı (Er.940):
       Tespit Yöntemi: Dahili bir işlem sırasında zaman aşımı olup olmadığını kontrol edin.
       Çözüm: Zaman aşımı hatası devam ederse, servo sürücü değiştirilmelidir.

Özet: Er.104 hatası genellikle MCU ile FPGA arasındaki iletişim sorunlarından veya FPGA donanım arızalarından kaynaklanır. Eğer hata sürücü birkaç kez yeniden başlatıldıktan sonra devam ederse, servo sürücü değiştirilmelidir.

Er.105 - Internal Program Abnormality (Dahili Program Anormalliği)

Hata Kodu Açıklaması:
Er.105, dahili program çalışmasında bir sorun olduğunu belirtir. Bu sorun genellikle EEPROM (Elektriksel Olarak Silinebilir Programlanabilir Salt Okunur Bellek) okuma/yazma işlemleri sırasında ortaya çıkar.

Nedenler:

   EEPROM Hatası:
        EEPROM okuma/yazma işlemleri sırasında parametrelerin veya ayar aralıklarının anormal olması.

   Servo Sürücü Arızası:
        Hata birkaç kez kapatılıp açıldıktan sonra devam ediyorsa, sürücüde bir donanım arızası olabilir.

Sorun Giderme ve Çözümler:

   EEPROM Hatası:
       Tespit Yöntemi: Hatanın nedenini Er.101'e göre kontrol edin.
       Çözüm: Varsayılan ayarlara sıfırlayın (H02-31 = 1) ve sürücüyü yeniden başlatın.

   Servo Sürücü Arızası:
       Tespit Yöntemi: Hata birkaç kez kapatılıp açıldıktan sonra devam ediyorsa donanım arızası olabilir.
       Çözüm: Sürücü değiştirilmelidir.

Özet: Er.105 hatası genellikle EEPROM hatalarından veya yazılım güncellemeleri sonrası parametre sorunlarından kaynaklanır. Varsayılan ayarlara sıfırlama yaparak sürücü yeniden başlatılmalıdır. Eğer hata devam ederse, sürücü değiştirilmelidir.

Er.108 - Parameter Storage Error (Parametre Depolama Hatası)

Hata Kodu Açıklaması:
Er.108, EEPROM'da parametrelerin doğru şekilde saklanamaması veya okunamaması durumunu ifade eder.

Nedenler:

   EEPROM Yazma Hatası:
        Parametre değerleri EEPROM'a doğru şekilde kaydedilmeyebilir.

   EEPROM Okuma Hatası:
        Parametre değerleri EEPROM'dan doğru şekilde okunamayabilir.

Sorun Giderme ve Çözümler:

   EEPROM Yazma Hatası:
       Tespit Yöntemi: Bir parametre değişikliği yapın ve sürücüyü yeniden başlatın. Değişikliğin kaydedilip kaydedilmediğini kontrol edin.
       Çözüm: Eğer değişiklik kaydedilmiyorsa ve hata sürücü birkaç kez kapatılıp açıldıktan sonra devam ediyorsa, sürücü değiştirilmelidir.

   EEPROM Okuma Hatası:
       Tespit Yöntemi: EEPROM'dan parametrelerin doğru şekilde okunup okunmadığını kontrol edin.
       Çözüm: Eğer parametreler doğru şekilde okunamıyorsa ve hata birkaç kez denendikten sonra devam ediyorsa, sürücü değiştirilmelidir.

Özet: Er.108 hatası, EEPROM'a yazma veya okuma sorunlarından kaynaklanır. Parametre değişikliği yaparak sürücüyü yeniden başlatın. Eğer hata devam ederse, sürücü değiştirilmelidir.

+ İnovance servo kullanım kılavuzları >

+ İnovance Servo hata indeksi >

-------------

-