Er.B01 - Pulse Input Abnormal (Pals Girişi Anormal)

Hata Kodu Açıklaması:
Bu hata, giriş pals frekansının H0A-09 parametresinde belirtilen maksimum pozisyon pals frekansından büyük olduğunu gösterir.

Nedenler ve Çözümler:

   Giriş pals frekansı H0A-09'dan büyük:
       Tespit Yöntemi: H0A-09 ayarının, makinenin normal çalışması için gerekli maksimum giriş pals frekansından küçük olup olmadığını kontrol edin.
       Çözüm: H0A-09'u gerçek gereksinime göre doğru şekilde ayarlayın. Eğer ana bilgisayardan gelen pals frekansı 4 MHz'den büyükse, bu değeri azaltın.

   Giriş palsleri interferansa maruz kalıyor:
       Tespit Yöntemi: Pozisyon referansının aniden artıp artmadığını veya H0B-13 (giriş referans pals sayacı) değerinin, osiloskop ile ana bilgisayardan çıkan pals sayısından büyük olup olmadığını kontrol edin. Kablo topraklamasını inceleyin.
       Çözüm:
+ Pulse girişi için STP kablo kullanın ve pals giriş kablosunu servo sürücü güç kablolarından ayırın.
+ Düşük hız pals giriş terminali kullanılıyorsa (H05-01 = 0), ana bilgisayarın topraklamasını güvenilir bir şekilde servo sürücünün GND'sine bağlayın. Eğer açık-kollektör girişi seçilirse, ana bilgisayarın topraklaması servo sürücünün COM terminaline güvenilir bir şekilde bağlanmalıdır. Yüksek hız pals giriş terminali (H05-01 = 1) kullanıldığında sadece diferansiyel giriş seçilebilir ve topraklama yine güvenilir şekilde GND'ye bağlanmalıdır.
            Seçilen donanım giriş terminaline göre, pals giriş terminalinin pin filtre süresini H0A-24 veya H0A-30'da artırın.

Detaylı Açıklamalar:

   Giriş Pals Frekansı Çok Yüksek:
       Tespit Yöntemi: Ana bilgisayardan gelen pals frekansı ve H0A-09'da ayarlanmış maksimum frekansı kontrol edin.
       Çözüm: H0A-09 değerini doğru bir şekilde ayarlayın ve gerekli değilse ana bilgisayardan gelen pals frekansını düşürün.

   Girişteki Parazitlenme:
       Tespit Yöntemi: Pozisyon referanslarının aniden artıp artmadığını arka plan yazılımında inceleyin ve kablo topraklamasını kontrol edin.
       Çözüm: Kabloları doğru şekilde topraklayın, twisted shielded kablolar kullanın ve giriş kablolarını güç kablolarından ayırın.

Bu hata, giriş palslerinde sorun olduğunda meydana gelir. Sorunun çözümü için pals frekansının kontrol edilmesi, doğru kablo kullanımı ve topraklama işlemleri ile sorun giderilebilir.

Er.B02 - Position Deviation Too Large in Full Closed-Loop (Tam Kapalı Döngüde Pozisyon Sapması Çok Büyük)

Hata Kodu Açıklaması:
Bu hata, tam kapalı döngüde pozisyon sapmasının H0F-08 parametresinde belirtilen eşiği aştığını gösterir.

Olası Nedenler ve Çözümler:

   Servo sürücüde UVW güç çıkış fazı kaybı veya faz sıralaması hatalı:
       Tespit Yöntemi: Yük olmadan motor deneme çalışması yapın ve motor kablolarını kontrol edin.
       Çözüm: Kabloları doğru şekilde tekrar bağlayın veya değiştirin.

   UVW kablosu veya dahili/harici enkoder kablosu kopuk:
       Tespit Yöntemi: Kabloları kontrol edin.
       Çözüm: UVW kablosunu tekrar bağlayın. Servo motorun güç kabloları ve servo sürücünün UVW güç kabloları bire bir uyumlu olmalıdır. Gerekirse yeni bir kablo kullanarak bağlantıyı güvenli hale getirin.

   Motor rotoru mekanik nedenlerle kilitlenmiş:
       Tespit Yöntemi: Inovance servo komisyon yazılımını veya işletim panelini kullanarak çalışma referanslarını ve motor hızını (H0B-00) kontrol edin.
       Pozisyon kontrol modunda çalışma referansı: H0B-13 (giriş referans pals sayacı)
       Hız kontrol modunda çalışma referansı: H0B-01 (hız referansı)
       Tork kontrol modunda çalışma referansı: H0B-02 (iç tork referansı)
       Çözüm: Çalışma referansı sıfır değilse ancak motor hızı sıfırsa mekanik faktörleri ortadan kaldırın.

   Servo sürücü kazancı düşük:
       Tespit Yöntemi: Servo sürücü pozisyon döngüsü kazancını ve hız döngüsü kazancını kontrol edin.
           Kazanç: H08-00'dan H08-02'ye kadar
           Kazanç: H08-03'ten H08-05'e kadar
       Çözüm: Kazancı manuel olarak ayarlayın veya otomatik kazanç ayarını yapın.

   Giriş pals frekansı yüksek:
       Tespit Yöntemi: Pozisyon referans kaynağı pals ise giriş pals frekansının çok yüksek olup olmadığını kontrol edin. İvme/azalma zamanı sıfır veya çok küçük olabilir.
       Çözüm: Pozisyon referansı frekansını düşürün veya elektronik dişli oranını azaltın. Eğer ana bilgisayar pozisyon palslarını gönderiyorsa, ana bilgisayarda ivme/azalma zamanını ayarlayın.

   H0F-08 (tam kapalı döngü pozisyon sapma eşiği) çok küçük:
       Tespit Yöntemi: Tam kapalı döngü pozisyon sapma eşiğinin (H0F-08) çok küçük olup olmadığını kontrol edin.
       Çözüm: H0F-08 ayarını artırın.

   Servo sürücü veya motor arızalı:
       Tespit Yöntemi: Inovance servo komisyon yazılımında çalışma eğrisini izleyin:
           Pozisyon referansı, pozisyon geri bildirimi, hız referansı, tork referansı
       Çözüm: Eğer pozisyon referansı sıfır değilse ancak pozisyon geri bildirimi her zaman sıfırsa, servo sürücüyü veya motoru değiştirin.

Bu hata, tam kapalı döngü modunda pozisyon sapmasının aşırı büyük olduğu durumlarda meydana gelir. Doğru kablolama, kazanç ayarları ve giriş frekanslarının kontrolü bu tür hataların çözümünde önemlidir.

+ İnovance servo kullanım kılavuzları >

+ İnovance Servo hata indeksi >

-------------

-