Er.920: Braking Resistor Overload / Frenleme Direnci Aşırı Yüklenme Hatası

Hata Kodu Açıklaması: Frenleme direncinin birikmiş ısısı belirlenen değeri aşmıştır.

Olası Nedenler ve Çözümler:

   Dış frenleme direnci kablosu kötü bağlanmış, gevşemiş veya kopmuş:
- Tespit Yöntemi: Frenleme direnci kablosunu bağlantı şemasına göre kontrol edin.
- Çözüm: Frenleme direnci kablosunu düzgün şekilde bağlayın.

   İç frenleme direnci kullanıldığında, P ve D terminalleri arasındaki jumper bağlantısı kesilmiş:
- Tespit Yöntemi: Güç terminalleri arasındaki jumper kablosunu kontrol edin.
- Çözüm: Jumper kablosunu doğru şekilde bağlayın.

   Dış frenleme direnci kullanıldığında, H02-25 ayarı yanlış:
- Tespit Yöntemi: H02-25 ayarını kontrol edin.
- Çözüm: H02-25 ayarını doğru şekilde yapılandırın.

   Giriş güç voltajı, belirtilen sınırların dışında:
- Tespit Yöntemi: Güç voltajını ölçün.
- Çözüm: Güç kaynağını değiştirin ve voltajı belirtilen aralıkta tutun.

   Servo amplifikatör veya frenleme direncinin kapasitesi yetersiz:
- Tespit Yöntemi: Hareket grafiğini inceleyin ve maksimum frenleme enerjisini hesaplayın.
- Çözüm: Servo ünitesinin veya frenleme direncinin kapasitesini artırın, hızlanma/yavaşlama süresini artırın.

   Hız çok yüksek ve yavaşlama süreci gerekli sürede tamamlanmıyor, frenleme direnci sürekli frenleme durumunda:
- Tespit Yöntemi: Motorun sürekli güç üretiminde olup olmadığını kontrol edin.
- Çözüm: Yükü azaltın, servo motor, servo sürücü ve frenleme direncinin kapasitelerini artırın.

   Yük eylemsizliği sınırı aşıyor:
- Tespit Yöntemi: Yük eylemsizliğini kontrol edin.
- Çözüm: Servo sürücü, motor ve frenleme direncinin kapasitelerini artırın.

   Dış frenleme direncinin direnci çok büyük:
- Tespit Yöntemi: Frenleme direncinin direncini kontrol edin.
- Çözüm: Uygun direnç ve kapasiteye sahip bir frenleme direnci seçin.

   H02-27'deki frenleme direnci ayarı yanlış:
- Tespit Yöntemi: H02-27 ayarının gerçek değerle tutarlı olup olmadığını kontrol edin.
- Çözüm: H02-27'yi doğru şekilde ayarlayın.

   Servo ünitesi arızalı:
- Tespit Yöntemi: Ana devre güç kaynağını bağlamadan kontrol devresi güç kaynağını bağlayın ve uyarının devam edip etmediğini kontrol edin.
- Çözüm: Servo sürücüsünü değiştirin.

Bu hata, servo sisteminin frenleme sırasında aşırı enerji üretmesi ve frenleme direncinin bu enerjiyi absorbe edememesi durumunda oluşur.

Er.922: Dış Frenleme Direnci Direnci Çok Küçük / Dış Frenleme Direncinin Direnci Gereken Minimum Değerden Küçük

Hata Kodu Açıklaması: Dış frenleme direncinin direnci, servo sürücüsü tarafından gereken minimum değerden daha düşük.

Olası Nedenler ve Çözümler:

   Dış frenleme direnci kullanıldığında (H02-25 = 1 veya 2), direnç servo sürücüsü tarafından izin verilen minimum değerden daha düşük:
- Tespit Yöntemi: P ve C terminalleri arasındaki dış frenleme direncinin direncini ölçün ve H02-21'de belirtilen izin verilen minimum değerle karşılaştırın.
- Çözüm: Eğer direnç, minimum değerden küçükse, P ve C terminalleri arasına servo sürücüyle uyumlu bir dış frenleme direnci bağlayın ve H02-27'yi (dış frenleme direnci direnci) seçilen frenleme direncinin direnci olarak ayarlayın.

   H02-27'deki direnç ayarının doğru olmaması:
- Tespit Yöntemi: H02-27 ayarının, seçilen frenleme direncinin gerçek direnciyle uyumlu olup olmadığını kontrol edin.
- Çözüm: H02-27 ayarını seçilen frenleme direncinin direnciyle tutarlı olacak şekilde ayarlayın.

Bu hata, dış frenleme direncinin servo sürücüsünün güvenli çalışması için gereken minimum dirençten daha düşük olduğunda meydana gelir.

Er.939: Motor Güç Kablosunun Kopması

Hata Kodu Açıklaması: Motor güç kabloları kopmuş veya bağlantı hatası var.

Olası Nedenler ve Çözümler:

   Motor güç kablolarının kopması:
- Tespit Yöntemi: H0B-24 (faz akımı geçerli değeri) ile H0B-02 (iç tork referansı) arasındaki farkın %500'ün üzerine çıkıp çıkmadığını kontrol edin. Ayrıca, H0B-00 (motorun gerçek hızı), motorun nominal hızının dörtte birinden küçükse, bu hata meydana gelebilir.
- Çözüm: Motor güç kablosu bağlantılarını kontrol edin ve yeniden bağlayın. Gerekirse yeni bir kablo ile değiştirin.

Bu hata, motor güç kablosunda bir kopma veya yanlış bağlantı olduğunda meydana gelir ve motorun istenilen torku veya hızı sağlamamasıyla sonuçlanır.

Er.941: Parametre Değişikliğinin Yalnızca Yeniden Güç Verildikten Sonra Etkin Olması

Hata Kodu Açıklaması: Bazı parametrelerin değişikliği, yalnızca servo sürücüsüne yeniden güç verildikten sonra etkin olur. Bu parametreler değiştirildiğinde, servo sürücü yeniden başlatılmasını hatırlatır.

Olası Nedenler ve Çözümler:

   Parametre değişikliklerinin yeniden başlatma gerektirmesi:
- Tespit Yöntemi: Değiştirilen parametrelerin yalnızca yeniden güç verildiğinde etkin olup olmadığını kontrol edin.
- Çözüm: Servo sistemine yeniden güç verin.

Bu hata, parametre ayarlarının bazı değişikliklerinin hemen etkili olmadığını ve servo sürücünün yeniden başlatılmasının gerektiğini gösterir.

Er.942: Parametrelerin Çok Sık Kaydedilmesi

Hata Kodu Açıklaması: Birçok parametrenin sık ve hızlı bir şekilde EEPROM'a (H0C-13 = 1) kaydedilmesi sonucu bu hata oluşur.

Olası Nedenler ve Çözümler:

   Parametrelerin sık değiştirilmesi ve kaydedilmesi:
- Tespit Yöntemi: Ana kontrol ünitesinin servo sürücüye sık ve hızlı bir şekilde parametre yazma işlemi yapıp yapmadığını kontrol edin.
- Çözüm: Çalışma modunu kontrol edin. EEPROM'a kaydedilmesi gerekmeyen parametreler için, ana kontrol ünitesinin yazma işleminden önce H0C-13'ü 0 olarak ayarlayın.

   Bellek önbelleğinin dolması:
- Tespit Yöntemi: Parametrelerin çok sık yazılmasının bellek kapasitesini aşma riski olup olmadığını inceleyin.
- Çözüm: EEPROM’a gerekmediği sürece sık yazma işlemlerinden kaçının.

Bu hata, EEPROM belleğine çok sık parametre yazma işlemlerinin yapılmasından kaynaklanır ve aşırı sık işlem yapılmaması gerektiğini belirtir.

+ İnovance servo kullanım kılavuzları >

+ İnovance Servo hata indeksi >

-------------

-