Er.630 - Kilitli Rotor Motorun Aşırı Isınma Koruması (Overheat Protection of Locked-Rotor Motor)

Hata Kodu Açıklaması: Er.630 hata kodu, motor hızının 10 rpm'nin altına düştüğü, ancak tork referansının maksimum seviyeye ulaştığı durumu gösterir. Bu durum, motorun kilitlenmesine veya aşırı yüklenmesine neden olabilir. H0A-32 parametresinde ayarlanan süre aşıldığında hata kodu ortaya çıkar.

Nedenler:

    Servo sürücüde güç çıkış fazı (UVW) kaybı veya hatalı faz sırası:
- Motor kablolamalarında UVW fazlarının hatalı bağlanmış olması veya bir faz kaybı meydana gelmiş olabilir.

    UVW kablosu veya enkoder kablosu kopmuş olabilir:
- Kablolarda bir kopukluk veya bağlantı hatası olabilir.

    Mekanik faktörler nedeniyle motor rotoru kilitlenmiş:
- Mekanik bir tıkanıklık veya aşırı yük nedeniyle motor çalışmaz durumda olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    Servo sürücüde güç çıkış fazı (UVW) kaybı veya hatalı faz sırası:
- Tespit Yöntemi: Yük olmadan motorun deneme çalıştırmasını yap ve motor kablolarını kontrol et.
- Çözüm: Motor kablolarını doğru şekilde yeniden bağla veya kabloları değiştir.

    UVW kablosu veya enkoder kablosu kopmuş:
- Tespit Yöntemi: Kablolamayı kontrol et.
- Çözüm: Kabloları doğru şekilde yeniden bağla veya kabloları değiştir.

    Mekanik faktörler nedeniyle motor rotoru kilitlenmiş:
- Tespit Yöntemi: Inovance servo ayar yazılımı veya panel üzerinden H0B-00 parametresiyle motor hızını ve çalışma referansını kontrol et. Hangi modda çalıştığını kontrol et:
- Pozisyon kontrol modu: H0B-13 (giriş referans pals sayacı)
- Hız kontrol modu: H0B-01 (hız referansı)
- Tork kontrol modu: H0B-02 (iç tork referansı)
- Çözüm: Çalışma referansı sıfır değilse, ancak motor hızı sıfırsa, mekanik tıkanıklığı gider.

Özet: Er.630 hata kodu, motorun aşırı ısınmasından kaynaklanan kilitli rotor durumunu belirtir. Bu hatayı çözmek için motorun UVW kablolamalarını, enkoder kablosunu ve mekanik faktörleri kontrol etmelisiniz. Kabloları yeniden bağlamak veya mekanik tıkanıklıkları gidermek sorunu çözebilir.

Er.650 - Soğutucu Aşırı Isınma (Heatsink Overheat)

Hata Kodu Açıklaması: Er.650, servo sürücü güç modülünün sıcaklığının, aşırı sıcaklık koruma seviyesinin üzerine çıktığını belirtir. Bu durum genellikle ortam sıcaklığının çok yüksek olması, soğutmanın yetersiz kalması veya fanın arızalanması gibi nedenlerden kaynaklanır.

Nedenler:

    Ortam sıcaklığı çok yüksek:
- Ortam sıcaklığı, sürücünün çalışması için gereken sınırların üzerinde olabilir.

    Servo sürücü aşırı yüklenme hatasını sıfırlamak için kapatılıp açılıyor:
- Aşırı yüklenme hatasından (Er.610, Er.620, Er.630, vb.) sonra sürücü sürekli kapatılıp açılarak sıfırlanmaya çalışılıyor olabilir.

    Fan arızalı:
- Fan, servo sürücü çalışırken çalışmıyor veya yeterince hava sirkülasyonu sağlamıyor olabilir.

    Servo sürücünün montaj yönü ve diğer sürücülerden uzaklığı yanlış:
- Sürücünün montajı, soğutmayı engelleyecek şekilde yapılmış olabilir.

    Servo sürücü arızalı:
- Sürücüde donanımsal bir arıza meydana gelmiş olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    Ortam sıcaklığı çok yüksek:
- Tespit Yöntemi: Ortam sıcaklığını ölç.
- Çözüm: Ortam sıcaklığını düşürmek için soğutma koşullarını iyileştir.

    Servo sürücü aşırı yüklenme hatasını sıfırlamak için kapatılıp açılıyor:
- Tespit Yöntemi: H0B-33 ve H0B-34 ile hata kayıtlarını inceleyin ve aşırı yüklenme hatalarının (Er.610, Er.620, Er.630, Er.650, vb.) oluşup oluşmadığını kontrol edin.
- Çözüm: Hata sıfırlama yöntemini değiştir. Aşırı yüklenme hatası meydana geldikten sonra 30 saniye bekleyip ardından sıfırlama işlemi yap. Gerekirse servo sürücü ve motor kapasitesini artır, hızlanma/yavaşlama sürelerini uzat ve yükü azalt.

    Fan arızalı:
- Tespit Yöntemi: Fanın çalışma sırasında dönüp dönmediğini gözlemleyin.
- Çözüm: Fan çalışmıyorsa, fanı değiştirin. Fanın çalışıp çalışmadığını kontrol edemiyorsanız, Inovance ile iletişime geçerek fanı değiştirin.

    Montaj yönü ve uzaklık hatalı:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücünün montajının doğru olup olmadığını kontrol edin.
- Çözüm: Sürücüyü montaj gereksinimlerine göre yeniden yerleştirin.

    Servo sürücü arızalı:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücüyü kapatıp 5 dakika bekleyin, ardından yeniden başlatın ve hata devam ediyorsa servo sürücüde donanımsal bir arıza olabilir.
- Çözüm: Servo sürücüyü değiştirin.

Özet: Er.650 hata kodu, servo sürücüde aşırı ısınma olduğunu gösterir. Bu hatayı çözmek için ortam sıcaklığını kontrol etmek, fanın çalıştığından emin olmak, montajı düzeltmek ve gerekirse servo sürücüyü değiştirmek gereklidir.

+ İnovance servo kullanım kılavuzları >

+ İnovance Servo hata indeksi >

-------------

-