Er.110: Frekans Bölme Darbe Çıkışı Ayar Hatası
Hata Kodu Açıklaması:
Bu hata, encoder'in frekans bölme çıkış fonksiyonu kullanıldığında (H05-38 = 0), ayarlanan frekans bölme darbe sayısının encoder spesifikasyonlarına uymadığı durumlarda oluşur.

Olası Nedenler ve Çözümler:

   Frekans Bölme Darbe Sayısı Encoder Spesifikasyonlarına Uygun Değil:
   - Tespit Yöntemi: Artımlı (incremental) encoder için, frekans bölme darbe sayısı encoder çözünürlüğünü aşmamalıdır.
   - 20-bit seri artımlı encoder çözünürlüğü: 1048576 P/r.
   - 2500-PPR seri artımlı encoder çözünürlüğü: 10000 P/r.
   - Mutlak (absolute) encoder için, frekans bölme darbe sayısı encoder çözünürlüğünün dörtte birini aşmamalıdır.
   - Çözüm: H05-17 (Encoder frekans bölme darbeleri) değerini encoder spesifikasyonuna uygun şekilde yeniden ayarlayın.

Önemli Notlar:

   Artımlı Encoder: Encoder darbe sayısı, encoderin çözünürlüğüne bağlıdır. Bu çözünürlük aşıldığında bu hata meydana gelir. Ayarların doğru yapıldığından emin olun.
   Mutlak Encoder: Frekans bölme darbeleri, encoder çözünürlüğünün dörtte birini geçmemelidir. Aksi takdirde, bu hatayı alabilirsiniz.

Özet: Bu hata, encoder frekans bölme ayarlarının yanlış yapılandırıldığını gösterir ve yukarıdaki adımlarla kolayca çözüme ulaştırılabilir.

Er.111: Servo İç Parametre Hatası
Hata Kodu Açıklaması:
Servo sürücünün iç parametrelerinde bir anormallik tespit edilmiştir.

Er.120 - Ürün Modeli Eşleşme Hatası

Hata Kodu Açıklaması:
Er.120, motor ve servo sürücü gibi ürünlerin model numaralarının ya da güç sınıflarının uyumsuz olduğunu gösterir. Bu hata, genellikle servo sürücü ve motorun güç sınıfları uyuşmadığında, seri numaralarının eksik veya yanlış olduğunda ortaya çıkar.

Nedenler:

   Ürün (motor veya servo sürücü) Seri Numarası (SN) yok:
   - Servo motor veya servo sürücünün seri numarası ayarlanmamış ya da yanlış olabilir.

   Motor ve servo sürücü güç sınıfları uyuşmuyor:
   - Motorun nominal akımı, servo sürücünün nominal akımından büyük olabilir.

   Enkoder tipi gereksinimleri karşılamıyor:
   - Kullanılan enkoder tipi, servo sürücü tarafından desteklenmiyor olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

   Ürün (motor veya servo sürücü) SN yok:
   - Tespit Yöntemi: Servo motor ve servo sürücünün etiketlerini kontrol et. Kullanılan ekipmanın IS620P serisi servo sürücü ve 20-bit servo motor (-U2***) olduğundan emin ol. Ayrıca, H00-00 (Motor SN) değerinin 14000 olduğunu kontrol et.
   - Çözüm: Eğer motorun veya servo sürücünün seri numarası eksikse, doğru seri numarasını ayarla (H00-00 = 14000).

   Motor ve servo sürücü güç sınıfları uyuşmuyor:
   - Tespit Yöntemi: Motorun nominal akımını ve servo sürücünün nominal akımını karşılaştır. Eğer motorun nominal akımı servo sürücünün nominal akımından büyükse, güç sınıfları uyuşmuyor demektir.
   - Çözüm: Uyuşmayan ürünü doğru güç sınıfına sahip ürünle değiştir.

   Enkoder tipi gereksinimleri karşılamıyor:
   - Tespit Yöntemi: Kullanılan enkoder tipinin servo sürücü tarafından desteklenip desteklenmediğini kontrol et. Enkoder tipini manuelden kontrol ederek doğrulayabilirsin.
   - Çözüm: Eğer enkoder tipi gereksinimleri karşılamıyorsa, uygun enkoder tipini ya da servo sürücü tipini kullan.

Özet: Er.120 hatası, genellikle motor ve servo sürücü güç sınıflarının uyuşmaması, yanlış ürün seri numaralarının kullanılması ya da desteklenmeyen enkoder tiplerinden kaynaklanır. Doğru ürünleri seçmek ve uygun ayarları yapmak bu hatayı çözer.

Er.121 - Geçersiz Servo ON Komutu (S-ON sinyali geçersiz)

Hata Kodu Açıklaması:
Er.121 hata kodu, servo sürücü içten etkinleştirildiğinde dış S-ON (Servo ON) sinyalinin aktif olduğunu gösterir. Bu, dışarıdan gelen S-ON sinyalinin servo sürücüyle uyumsuz olduğu ya da gereksiz bir şekilde verildiği anlamına gelir.

Nedenler:

   Servo sürücü içten etkinleştirildiğinde dış S-ON sinyali geçerli:
   - Yardımcı işlevler (auxiliary functions) kullanılırken, gereksiz bir S-ON sinyali verilmiş olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

   Servo sürücü içten etkinleştirildiğinde dış S-ON sinyali aktif:
   - Tespit Yöntemi: Yardımcı işlevlerin (H0D-02, H0D-03, H0D-12) kullanılıp kullanılmadığını ve DI (Dijital Giriş) işlevinin FunIN.1: S-ON sinyalinin açık olup olmadığını kontrol et.
   - Çözüm: Donanımsal DI ve sanal DI işlevlerinde FunIN.1: S-ON sinyalini kapalı (OFF) konuma getir. Bu şekilde gereksiz S-ON sinyalinin devreye girmesi engellenecektir.

Özet: Er.121 hatası, yardımcı işlevler kullanıldığında gereksiz bir S-ON sinyalinin verildiği durumlarda ortaya çıkar. Bu sorunu çözmek için DI işlevini ve ilgili yardımcı işlevleri kontrol etmek, gerekirse S-ON sinyalini kapatmak gereklidir.

+ İnovance servo kullanım kılavuzları >

+ İnovance Servo hata indeksi >

-------------

-