Er.b03 - Electronic Gear Ratio Setting Error (Elektronik Dişli Oranı Ayar Hatası)

Hata Kodu Açıklaması:
Bu hata, elektronik dişli oranı ayarlarının geçerli sınırların dışında olduğunu gösterir. Elektronik dişli oranı 0.001 ile 4000 arasında olmalıdır. Encoder çözünürlüğü ve dişli oranlarının yanlış ayarlanması bu hatayı tetikleyebilir.

Olası Nedenler ve Çözümler:

   Elektronik dişli oranı ayarları sınırların dışında:
       Tespit Yöntemi: Eğer H05-02 = 0 ise, H05-07/H05-09 ve H05-11/H05-13 oranlarını kontrol edin. Eğer H05-02 > 0 ise, encoder çözünürlüğü ile bu oranları kontrol edin.
       Çözüm: Encoder çözünürlüğü / H05-02, H05-07/H05-09 ve H05-11/H05-13 oranlarının 0.001 - 4000 aralığında olduğundan emin olun.

   Parametre değişiklik sırası hatalı:
       Tespit Yöntemi: Elektronik dişli oranı ile ilgili parametreler (H05-02, H05-07/H05-09, H05-11/H05-13) değiştirilirken sıralama hatalı olabilir.
       Çözüm: Hataları sıfırlayın veya sistemi yeniden başlatın. Parametreleri doğru sırada değiştirin.

Önemli Notlar:

   Elektronik dişli oranı, servo motorun doğruluğunu ve hızını etkileyen önemli bir parametredir. Yanlış ayar, motor performansını olumsuz etkileyebilir.
   Ayar yaparken mutlaka encoder çözünürlüğü ve motorun fiziksel özelliklerine uygun değerler girilmelidir.

Bu hata, doğru oranların ayarlanması ve parametrelerin doğru sıralamada değiştirilmesi ile çözülebilir.

Er.B04 - Fully Closed-Loop Function Parameter Setting Error (Tam Kapalı Döngü Fonksiyon Parametre Ayar Hatası)

Hata Kodu Açıklaması:
Bu hata, tam kapalı döngü modunda iç pozisyon referansı kullanılırken, iç encoder geri bildirimi ve dış encoder geri bildirimi arasında geçiş yapılmaya çalışıldığında oluşur.

Olası Nedenler ve Çözümler:

   Tam kapalı döngü modunda iç encoder ile dış encoder arasında geçiş yapılmaya çalışılıyor:
       Tespit Yöntemi: H0F-00 parametresinin 2 olarak ayarlanıp ayarlanmadığını kontrol edin. Pozisyon referansı kaynağının iç pozisyon referansı olup olmadığını doğrulayın.
       Çözüm: Eğer pozisyon referansı kaynağı iç pozisyon referansı ise, sadece dış encoder geri bildirimi kullanılabilir. Bu nedenle, H0F-00 parametresi 1 olarak ayarlanmalıdır.

Önemli Notlar:

   Tam kapalı döngü modunda, dış encoder geri bildirimi ile pozisyon kontrolü daha yüksek doğruluk sağlar. Yanlış geri bildirim kaynağı seçimi motorun doğru çalışmasını engelleyebilir.
   H0F-00 parametresinin doğru ayarlanması, sistemin doğru çalışması için kritiktir. Geçiş yaparken bu parametre dikkatle kontrol edilmelidir.

Bu hata, dış encoder geri bildirimi seçildiğinde çözülecektir. Parametre ayarlarını kontrol ederek hatanın düzeltilmesi sağlanabilir.

Er.d03 - CAN Communication Interrupted (CAN Haberleşmesi Kesildi)

Hata Kodu Açıklaması:
Bu hata, CAN haberleşme hattında kesinti meydana geldiğinde oluşur. Genellikle master ve slave PLC'ler arasındaki haberleşme koptuğunda görülür.

Olası Nedenler ve Çözümler:

   CAN Haberleşmesi Kesildi (Slave İstasyonu Çevrim Dışı):
       Tespit Yöntemi: Master PLC'nin CAN haberleşme kartındaki gösterge ışıklarını kontrol edin. Master PLC'nin ERR göstergesi 1 Hz hızında yanıp sönüyorsa ve bazı slave PLC'lerde ERR göstergesi sabit yanıyorsa, slave PLC'de hata meydana gelmiştir.
       Çözüm: Master ve slave PLC arasındaki haberleşme kablosu bağlantılarını kontrol edin. Slave PLC'nin baud hızını (H0C-08) kontrol edin ve master ile eşleştirin.

   CAN Haberleşmesi Kesildi (Master İstasyonu Çevrim Dışı):
       Tespit Yöntemi: Master PLC'nin CAN haberleşme kartındaki ERR göstergesi sabit yanıyorsa, master PLC'de bir sorun vardır. Ayrıca tüm slave PLC'lerde de ERR göstergesi sürekli yanıyor olabilir.
       Çözüm: Master PLC'nin kablolamasını kontrol edin ve gerekirse yeniden yapılandırın.

Önemli Notlar:

   Sorun giderme işlemine başlamadan önce, master ve slave PLC'lerin doğru şekilde haberleştiğinden emin olmak için bağlantı kablolarını, baud hızlarını ve yapılandırma ayarlarını kontrol edin.
   Haberleşme hatları üzerinde yüksek frekanslı parazit kaynaklarını kontrol edin ve gerekirse kablolama düzenini değiştirin.

Bu hata, CAN haberleşme hattındaki sorunları gösterir ve yukarıdaki adımların kontrol edilmesiyle çözüme ulaştırılabilir.

+ İnovance servo kullanım kılavuzları >

+ İnovance Servo hata indeksi >

-------------

-