Er.A34 - Encoder Communication Check Abnormal (Encoder İletişim Kontrolü Anormal)

Hata Kodu Açıklaması:
Er.A34 hatası, encoder ile sürücü arasındaki iletişimde bir anormallik olduğunu gösterir. Bu genellikle encoder kablosunda bir sorun veya uyumsuz servo sürücü ve motor modellerinden kaynaklanır.

   Servo sürücü modeli ve servo motor modeli uyumsuz.
   Encoder kablosunun kırılması veya bağlantısının gevşemesi.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

   Servo sürücü modeli ve servo motor modeli uyumsuz:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücü ve servo motor etiketlerini kontrol edin. IS620P serisi servo sürücü ve 20-bit Inovance servo motor kullanıldığından emin olun. Ayrıca H00-00 (Motor Seri Numarası) değerinin 14000 olup olmadığını kontrol edin.
- Çözüm: Uyumlu servo sürücü ve servo motoru kullanarak doğru eşleşmeyi sağlayın.

   Encoder kablosunun kırılması veya bağlantısının gevşemesi:
- Tespit Yöntemi: Encoder kablosunun kırık olup olmadığını ve servo sürücü ile servo motor bağlantılarının güvenli olup olmadığını kontrol edin.
- Çözüm: Kırık olan encoder kablosunu değiştirin ve bağlantıları güvenli hale getirin.

Ek Neden ve Çözüm:

   Seri encoder kablosunun kopması veya bağlantısının gevşek olması:
- Tespit Yöntemi: Encoder kablosunu kontrol edin. Yanlış bağlantı, kablo kopması veya zayıf temas olup olmadığını kontrol edin.
- Çözüm: Encoder kablosunu doğru şekilde bağlayın veya kabloyu değiştirin. Motor kablolarını ve encoder kablolarını ayrı tutarak parazitlenmeyi önleyin.

   Motor modelinin yanlış ayarlanması:
- Tespit Yöntemi: H00-00 ayarını kontrol edin (seri encoder için bu değer 14000 olmalıdır). 2500-PPR encoder için motor modelini motor model tablosuna göre kontrol edin.
- Çözüm: Motor modelini doğru şekilde ayarlayın.

Özet:
Er.A34 hatası, servo sürücü ile encoder arasındaki iletişimdeki uyumsuzluk veya kablo bağlantı sorunlarından kaynaklanır. Servo sürücü ve motor modellerinin doğru eşleştiğinden emin olunmalı ve encoder kablosu güvenli bir şekilde bağlanmalıdır. Hatalar devam ederse, motor modeli ve bağlantılar yeniden gözden geçirilmelidir.

Er.A35 - Z Signal Lost (Z Sinyali Kaybı)

Hata Kodu Açıklaması:
Er.A35 hatası, 2500-PPR artımlı encoder'ın Z sinyalinin kaybolduğunu veya A ve B sinyallerinin kenarlarının aynı anda değiştiğini gösterir.

Nedenler:

   Z sinyali, encoder arızası nedeniyle kaybolur.
   Kablo bağlantısı yanlış veya zayıf temasta.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

   Z sinyali encoder arızası nedeniyle kaybolur:
- Tespit Yöntemi: Yeni bir encoder kablosu kullanın ve bağlantıları doğru bir şekilde yapın. Motor milini manuel olarak döndürün ve hatanın devam edip etmediğini kontrol edin.
- Çözüm: Servo motoru değiştirin.

   Zayıf temas veya yanlış bağlantı nedeniyle Z sinyali kaybolur:
- Tespit Yöntemi: Motor milini manuel olarak döndürün ve hatanın devam edip etmediğini kontrol edin. Encoder kablosunun iyi temas edip etmediğini kontrol edin.
- Çözüm: Kabloları yeniden bağlayın veya encoder kablosunu değiştirin.

Ek Neden ve Çözüm:

   Encoder hatalı:
- Tespit Yöntemi: Encoder kablosunu bağlayın, motor milini birkaç kez el ile döndürün ve hatanın devam edip etmediğini kontrol edin.
- Çözüm: Encoder'ı değiştirin.

   Kablo yanlış bağlanmış veya temas zayıf:
- Tespit Yöntemi: Motor milini el ile birkaç kez döndürün ve hatanın devam edip etmediğini kontrol edin.
- Çözüm: Encoder kablosunu doğru şekilde bağlayın veya kabloyu değiştirin.

Özet:
Er.A35 hatası, Z sinyalinin kaybolması durumunda ortaya çıkar. Encoder kablosunun doğru şekilde bağlandığından ve temasta olduğundan emin olunmalıdır. Hata devam ederse, encoder veya kablolar değiştirilmelidir.

Er.A40: Motor otomatik ayar hatası (Motor auto-tuning failure)

   Motorun otomatik ayar işlemi başarısız olmuştur.

Er.B00 - Position Follow-up Deviation Too Large (Pozisyon Takip Sapması Çok Büyük)

Hata Kodu Açıklaması:
Er.B00 hatası, servo motorun pozisyon kontrolü sırasında, motorun gerçek pozisyonu ile referans pozisyonu arasındaki sapmanın belirlenen H0A-10 eşiğinden daha büyük olduğunu gösterir.

Olası Nedenler ve Çözümler:

   Motor UVW kabloları yanlış bağlanmış:
- Tespit Yöntemi: Motorun ana devre kablolarını kontrol edin.
- Çözüm: Motor UVW kablolarını doğru şekilde yeniden bağlayın.

   Servo sürücü kazancı çok düşük:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücü kazancının çok düşük olup olmadığını kontrol edin.
- Çözüm: Servo sürücü kazancını artırın.

   Pozisyon referanslarının pals frekansı çok yüksek:
- Tespit Yöntemi: Pozisyon referanslarının pals frekansını azaltın ve hatanın devam edip etmediğini kontrol edin.
- Çözüm: Pals frekansını ve ivmelenme oranını azaltın veya elektronik dişli oranını ayarlayın.

   Pozisyon referanslarının ivmelenme oranı çok büyük:
- Tespit Yöntemi: Pozisyon referanslarının ivmelenme oranını azaltın.
- Çözüm: İvmelenme/yavaşlama süresini (H05-06) ayarlayarak smooth fonksiyonunu uygulayın.

   Pozisyon sapma eşiği (H0A-10) çok küçük:
- Tespit Yöntemi: H0A-10 parametresinin uygun olup olmadığını kontrol edin.
- Çözüm: H0A-10 değerini uygun şekilde ayarlayın.

   Servo sürücü veya motor arızalı:
- Tespit Yöntemi: Arka plan yazılımında çalışan grafiklere bakın.
- Çözüm: Giriş varsa ancak geri bildirim yoksa servo sürücüyü veya motoru değiştirin.

Detaylı Açıklamalar:

   Güç çıkışı faz (UVW) kaybı veya yanlış faz sırası:
- Tespit Yöntemi: Yük yokken motor deneme çalıştırması yapın ve motor kablolarını kontrol edin.
- Çözüm: Kabloları yeniden bağlayın veya yenisiyle değiştirin.

   Motor UVW kablosu veya encoder kablosu kopuk:
- Tespit Yöntemi: Kabloları kontrol edin.
- Çözüm: UVW kablosunu yeniden bağlayın, gerekirse yeni bir kablo kullanın ve güvenilir bir bağlantı sağlayın.

   Motor rotorunun mekanik sebeplerle kilitlenmesi:
- Tespit Yöntemi: Inovance servo komisyon yazılımı veya operatör paneli ile motor hızını ve referanslarını kontrol edin.
- Çözüm: Mekanik faktörleri ortadan kaldırın.

   Servo sürücü kazancı düşük:
- Tespit Yöntemi: Pozisyon döngüsü kazancını ve hız döngüsü kazancını kontrol edin.
- Çözüm: Kazancı manuel olarak ayarlayın veya otomatik kazanç ayarını gerçekleştirin.

   Giriş pals frekansı çok yüksek:
- Tespit Yöntemi: Pals frekansının yüksek olup olmadığını kontrol edin. İvmelenme/yavaşlama zamanı sıfır veya çok küçük olabilir.
- Çözüm: Pals frekansını azaltın veya elektronik dişli oranını küçültün.

   H0A-10 pozisyon sapma hatası eşiği çok küçük:
- Tespit Yöntemi: H0A-10 ayarının çok küçük olup olmadığını kontrol edin.
- Çözüm: H0A-10 ayarını artırın.

   Servo sürücü/motor arızalı:
- Tespit Yöntemi: Pozisyon referansı ve geri bildirimi izleyin. Pozisyon referansı sıfır değilse fakat pozisyon geri bildirimi sıfırsa, motoru veya sürücüyü değiştirin.

Bu hata, genellikle motorun takip edemediği büyük sapmalar olduğunda oluşur. Bağlantıların kontrol edilmesi, kazançların ayarlanması ve gerekli hız/frekans değişikliklerinin yapılması ile sorun çözülebilir.

+ İnovance servo kullanım kılavuzları >

+ İnovance Servo hata indeksi >

-------------

-