Er.950: İleri Sınır Anahtarı Uyarısı
Hata Kodu Açıklaması: İleri sınır anahtarı (P-OT) tetiklenmiştir.

Olası Nedenler ve Çözümler:

İleri limit anahtarının tetiklenmesi:
- Tespit Yöntemi: H03 grubunda FunIN14 (P-OT) için bir parametrenin ayarlanıp ayarlanmadığını kontrol edin. H0B-03 (izlenen DI durumları) içerisinde ilgili DI'nin mantığının geçerli olup olmadığını inceleyin.
- Çözüm: Çalışma modunu kontrol edin. Güvenliği sağlayarak, motora ters yönde bir referans gönderin veya motoru döndürün ve ileri limit anahtarı terminalinin geçersiz olmasını sağlayın.

Bu hata, ileri limit anahtarının etkin olduğu durumlarda güvenlik amacıyla uyarı verir ve motorun sınır aşımına izin vermemek için geriye hareket ettirilmesi gerektiğini belirtir.
------
Er.952: Geri Sınır Anahtarı Uyarısı
Hata Kodu Açıklaması: Geri sınır anahtarı (N-OT) tetiklenmiştir.

Olası Nedenler ve Çözümler:

Geri limit anahtarının tetiklenmesi:
- Tespit Yöntemi: H03 grubunda FunIN15 (N-OT) için bir parametrenin ayarlanıp ayarlanmadığını kontrol edin. H0B-03 (izlenen DI durumları) içerisinde ilgili DI'nin mantığının geçerli olup olmadığını inceleyin.
- Çözüm: Çalışma modunu kontrol edin. Güvenliği sağlayarak, motora ileri yönde bir referans gönderin veya motoru döndürün ve geri limit anahtarı terminalinin geçersiz olmasını sağlayın.

Bu hata, geri limit anahtarının etkin olduğu durumlarda güvenlik amacıyla uyarı verir ve motorun geri sınır aşımına izin vermemek için ileriye hareket ettirilmesi gerektiğini belirtir.
-------------
Er.980: Encoder İç Hatası
Hata Kodu Açıklaması: Encoder'in içsel bir arızası bulunmaktadır.

Olası Nedenler ve Çözümler:

Encoder içsel arızası:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücüsü birkaç kez kapatılıp açıldıktan sonra hata devam ediyorsa, encoder'in arızalı olduğu anlamına gelir.
- Çözüm: Encoder arızasını gidermek için servo motoru değiştirin.

Bu hata, encoder'in iç yapısındaki bir arızadan kaynaklanır ve birkaç kez yeniden başlatma sonrası hata düzelmezse, motorun değiştirilmesi gerektiği anlamına gelir.
---------
Er.990: Güç Girişi Faz Kaybı Uyarısı
Hata Kodu Açıklaması: H0A-00 = 1 olarak ayarlandığında, üç fazlı servo sürücü (0.4–0.75 kW) iki fazla çalışabilir ancak bu durumda bir uyarı raporlanır.

Olası Nedenler ve Çözümler:

Üç fazlı servo sürücünün iki faz ile çalışması:
- Tespit Yöntemi: Servo sürücünün üç fazlı olup olmadığını ve yalnızca iki fazın bağlanıp bağlanmadığını kontrol edin.
- Çözüm: Eğer uyarı, üç fazlı servo sürücüye üç fazlı kablolar bağlandığında devam ediyorsa, uyarıyı Er.420 (güç kablosu faz kaybı) olarak ele alın.

İlke: Bu uyarı, faz kaybı hatasına benzer bir durumdan kaynaklanmaktadır.
---------
Er.994: CAN Adres Çakışması
Hata Kodu Açıklaması: CAN adres çakışması meydana gelir.

Olası Nedenler ve Çözümler:

CAN adres çakışması:
- Tespit Yöntemi: H0C-00 (servo mil adresi) ayarının tekrarlanıp tekrarlanmadığını kontrol edin.
- Çözüm: Servo mil adreslerini atayın ve H0C-00 ayarının her servoya özgü olmasını sağlayın.

Bu hata, sistemde aynı adresin birden fazla kez atanmasından kaynaklanabilir.
-------
Er.A33: Encoder Veri Hatası
Hata Kodu Açıklaması: Er.A33 hatası, encoder'ın iç parametrelerinde anormallikler olduğunu gösterir. Bu, encoder kablolarındaki bağlantı sorunları veya encoder'ın kendisindeki bir arızadan kaynaklanabilir.

Olası Nedenler ve Çözümler:

Seri encoder kablosunun kırılması veya gevşek olması:
- Tespit Yöntemi: Encoder kablosunun bağlantısını kontrol edin. Yanlış bağlantı, kablo kopması veya zayıf temas olup olmadığını kontrol edin.
- Çözüm: Encoder kablosunu doğru şekilde bağlayın veya kabloyu değiştirin. Motor kablolarını ve encoder kablosunu birbirinden ayırarak parazitlenmeyi önleyin.

Özet: Er.A33 hatası, encoder bağlantılarında veya iç parametrelerinde bir sorun olduğunda ortaya çıkar. Encoder kabloları doğru şekilde bağlanmalı ve motor kablolarıyla ayrılmalıdır. Eğer hata devam ediyorsa, encoder'ın değiştirilmesi gerekmektedir.

+ İnovance servo kullanım kılavuzları >

+ İnovance Servo hata indeksi >

-------------

-