Er.510 - Frekans Bölme Darbesi Çıkışında Aşırı Hız (Frequency-Division Pulse Output Overspeed)

Hata Kodu Açıklaması: Er.510 hata kodu, enkoder frekans bölme çıkış darbesi frekansının donanımın izin verdiği üst sınırı (2 MHz) aştığını gösterir. Bu durum, yanlış frekans ayarları veya giriş sinyallerindeki parazit nedeniyle oluşabilir.

Nedenler:

    Çıkış darbe frekansı donanım sınırını aşıyor (2 MHz):
- Motor hızı ve frekans bölme darbe çıkışına göre hesaplanan darbe frekansı donanımın izin verdiği sınırı aşıyor olabilir.

    Giriş darbe frekansı donanım sınırını aşıyor veya giriş sinyali üzerinde parazit var:
- Hızlı darbeler gönderilirken veya giriş sinyali üzerinde parazit varsa bu durum aşırı hız hatasına neden olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    Çıkış darbe frekansı donanım sınırını aşıyor:
- Tespit Yöntemi: Motor hızını ve darbe frekansı ile ilişkili parametreyi (H05-17) kullanarak çıkış darbe frekansını hesapla. Motor hızındaki artış, darbe frekansının donanım sınırını (2 MHz) aşmasına neden oluyor mu kontrol et.
- Çözüm: H05-17 (enkoder frekans bölme darbesi) değerini azaltarak, darbe frekansını donanım sınırlarının altında tut.

    Giriş darbe frekansı donanım sınırını aşıyor veya parazit var:
- Tespit Yöntemi: Giriş sinyallerinin (diferansiyel veya açık kolektör girişleri) darbe frekansını kontrol et ve 2 MHz sınırını aşmadığından emin ol. Düşük hızlı girişler için maksimum frekanslar: diferansiyel giriş için 500 kpps, açık kolektör giriş için 200 kbps. Yüksek hızlı girişler için maksimum frekans: 2 Mpps.
- Çözüm: Giriş darbe frekansını donanım sınırının altında tut. Eğer darbe frekansı donanım sınırlarına uygunsa ancak yine de hata oluşuyorsa, paraziti engellemek için STP kablosu kullan ve H0A-24 veya H0A-30 pin filtreleme parametrelerini ayarla.

Özet: Er.510 hata kodu, darbe frekansı donanım sınırını aşınca ortaya çıkar. Bu hatayı çözmek için frekans bölme ayarlarını kontrol etmeli ve darbe frekansını donanım sınırlarına uygun hale getirmelisiniz. Giriş sinyallerindeki paraziti engellemek için uygun kablo ve filtreleme önlemleri almanız da gerekebilir.

Er.601 - Home Return Timeout / Home'a Dönüş Zaman Aşımı

Hata Kodu Açıklaması: Home'a dönüş fonksiyonu kullanıldığında (H05-30 = 1 ila 5), belirlenen süre içinde home noktası bulunamaz.

Olası Nedenler ve Çözümler:

    Home Anahtarı Arızalı:
- Tespit Yöntemi: Yalnızca yüksek hızlı arama yapılır ve düşük hızlı arama yapılmaz. Yüksek hızlı home dönüş araması sonrası sürücü düşük hızlı ters arama yapmaya devam eder. Eğer donanım DI (dijital giriş) kullanılıyorsa, FunIN.31: HomeSwitch fonksiyonunun bir DI'ye atanıp atanmadığını ve DI'nin kablolamasını kontrol et. DI mantığını manuel olarak değiştir ve servo sürücünün DI seviyesindeki değişimi H0B-03 üzerinden algılayıp algılamadığını gözlemle.
- Çözüm: Kablolama hatalıysa, DI kablolamasını düzeltin. Hata devam ederse, home fonksiyonunu doğru şekilde kullanın. Sanal DI kullanılıyorsa, doğru kullanıldığından emin olun.

    Arama Süresi Çok Kısa:
- Tespit Yöntemi: H05-35'de ayarlanan home dönüş süresi çok kısa olabilir.
- Çözüm: H05-35 değerini artırın.

    Yüksek Hızlı Aramada Anahtar Sinyalinin Hızı Çok Düşük:
- Tespit Yöntemi: Başlangıç pozisyonundan home anahtarına olan mesafeyi kontrol edin. H5-32 (yüksek hızlı aramada home anahtar sinyali hızı) çok düşükse, home anahtarı bulunana kadar geçen süre çok uzun olabilir.
- Çözüm: H05-32 değerini artırın.

Ek Notlar: Home dönüş sırasında hem kablolama hem de süre ayarları dikkatle kontrol edilmelidir. Kablolama hatalarının giderilmesi ve süre ayarlarının uygun yapılması, bu hatanın ortadan kalkmasını sağlayacaktır.

Er.602 - Açı Otomatik Ayar Hatası (Angle Auto-Tuning Failure)

Hata Kodu Açıklaması: Er.602 hata kodu, servo motorun açı otomatik ayar işlemi sırasında başarısız olduğunu belirtir. Bu hata, motorun aşırı yük altında olması veya enkoder kablolarında bağlantı problemleri nedeniyle meydana gelebilir.

Nedenler:

    Yük çok ağır:
- Motor, otomatik ayar sırasında fazla yüke maruz kalıyor olabilir, bu da motorun doğru bir şekilde ayar yapamamasına neden olur.

    Enkoder bağlantısı gevşek ve Z sinyali algılanamıyor:
- Enkoder kablolarının doğru bağlanmamış olması, motorun pozisyonunu doğru tespit edememesine yol açar.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    Yük çok ağır:
- Tespit Yöntemi: Motorun otomatik ayar sırasında dönüp dönmediğini gözlemle. Aşırı yük, motorun doğru şekilde dönmesini engelliyor olabilir.
- Çözüm: Yükü kaldır veya akım döngüsü kazancını artır.

    Enkoder bağlantısı gevşek ve Z sinyali algılanamıyor:
- Tespit Yöntemi: Motorun düzgün bir şekilde dönüp dönmediğini kontrol et. Enkoder kablolarında gevşeklik varsa motor düzgün çalışmayabilir.
- Çözüm: Enkoder kablosunu değiştir veya bağlantıyı güvenli hale getir.

Özet: Er.602 hata kodu, açı otomatik ayar işlemi sırasında oluşan sorunları gösterir. Bu hatayı çözmek için motorun yükünü kontrol etmeli, gerekiyorsa yükü kaldırmalı veya kazancı artırmalısınız. Ayrıca, enkoder kablolarını kontrol ederek doğru bağlandığından emin olun.

Er.610 - Servo Sürücü Aşırı Yüklenme (Servo Drive Overload)

Hata Kodu Açıklaması: Er.610 hata kodu, servo sürücünün aşırı yüklendiğini ve sistemin bu yük altında çalışamayacağını belirtir. Bu hata genellikle servo sürücünün veya motorun yanlış ayarlarından, aşırı yüklenmeden veya mekanik tıkanıklıklardan kaynaklanabilir. Ayrıca motorun durma noktasına gelmesi (kilitlenmiş rotor) gibi sorunlar da bu hataya yol açabilir.

Nedenler:

    Parametre ayarları hatalı:
- Sürücü numarası (SN) ve kazanç parametreleri (gain) hatalı ayarlanmış olabilir.

    Servo sürücü yük oranı çok büyük (yük ataletinin aşırı olması):
- Servo sürücünün yük altında aşırı zorlanması veya yüksek atalete sahip olması durumu.

    Servo sürücü yük oranı çok büyük (mekanik tıkanma):
- Mekanik bir tıkanıklık nedeniyle servo sürücü zorlanıyor olabilir.

    Motorda kilitlenmiş rotor meydana geliyor:
- Motorun sıcaklığı nedeniyle rotor kilitlenmesi oluşmuş olabilir.

Hata Tespit Yöntemleri ve Çözümler:

    Parametre ayarları hatalı:
- Tespit Yöntemi: H01-02 (sürücü seri numarası) ve kazanç parametrelerini (H08 grubundaki parametreler) kontrol et. Ayrıca sertlik (H09-00 ve H09-01) ayarlarını incele.
- Çözüm: H01-02'yi gerçek sürücü seri numarasına göre ayarla. Geri bildirim akımına göre parametreleri yeniden düzenle.

    Servo sürücü yük oranı çok büyük (yük ataletinin aşırı olması):
- Tespit Yöntemi: H0B-12 (ortalama yük oranı) parametresini kontrol et. Eğer yük oranı %80'in üzerindeyse, ataleti otomatik ayarlama fonksiyonu ile incele.
- Çözüm: Daha yüksek güçte bir sürücü modeline geçiş yap.

    Servo sürücü yük oranı çok büyük (mekanik tıkanma):
- Tespit Yöntemi: H0B-12 parametresini kontrol et ve yük altında sıkışma olup olmadığını gözlemle.
- Çözüm: Mekanik tıkanıklığı gider.

    Motorda kilitlenmiş rotor meydana geliyor:
- Tespit Yöntemi: H0A-33 parametresini kontrol et (kilitlenmiş rotor aşırı sıcaklık koruması). Eğer bu değer sıfır ise, kilitlenmiş rotor durumunda Er.610 hatası oluşur.
- Çözüm: Er.630 ile ilgili adımları takip ederek kilitlenmiş rotor sorununu çöz.

Özet: Er.610 hata kodu, servo sürücünün aşırı yüklenmesi nedeniyle ortaya çıkar. Bu durumu çözmek için parametre ayarlarını kontrol etmeli, yük oranını optimize etmeli ve mekanik tıkanıklıkları gidermelisiniz. Eğer sorun devam ederse, kilitlenmiş rotor problemini çözmek için uygun adımları izlemelisiniz.

+ İnovance servo kullanım kılavuzları >

+ İnovance Servo hata indeksi >

-------------

-